Как правильно разместить GPS антенну внутри автомобиля. Часть 1
Под лобовым стеклом, в центре?
Между передними сидениями?
Или подвесить как-нибудь сбоку?
Ответ можно получить с помощью эксперимента. В конечном счете, мы так и поступим, поэтому, если Вы торопитесь, то можете сразу переходить к концу статьи, непосредственно к ответу. Мы же, чтобы понимать физику процесса, предварительно рассмотрим некоторые, относящиеся к делу, теоретические вопросы.
Сначала несколько общих слов о принципе работы спутникового навигационного приемника.
Радиосигналы, передаваемые каждым навигационным спутником, принимаются, усиливаются,
переводятся на промежуточную частоту и подвергаются дальнейшей обработке. Эта обработка
заключается в извлечении информационного сообщения спутника и определении времени
распространения сигнала от спутника до приемника.
До скольких спутников требуется знать расстояния? Положение потребителя в пространстве определяется тремя независимыми величинами (например, долготой, широтой и высотой над уровнем моря). Кроме того, поскольку величина измеряемой задержки сигнала напрямую связана с уходом часов приемника, величина этого ухода также подлежит определению. Таким образом, в процессе решения навигационной задачи требуется определить четыре независимых неизвестных величины: долгота, широта, высота над уровнем моря и уход часов приемника.
Для определения этих неизвестных требуется минимум четыре уравнения.
При этом, уравнения
должны быть независимы, т.е. ограничения, накладываемые любым из них не должны дублировать
ограничения остальных трех. Фактически, независимость уравнений определяется взаимным
расположением выбранных спутников. Проиллюстрируем сказанное двумерным случаем,
в котором для простоты рассуждений часы приемника полагаются абсолютно точными,
в силу чего для решения навигационной задачи достаточно двух спутников (положение
на плоскости определяется двумя независимыми координатами).
Рис 1. Влияние взаимного расположения спутников на точность определения координат
На рис. 1 конечная ширина концентрических колец обозначает конечную точность определения
расстояний до спутников. В результате измерения параметров сигнала одного спутника
GPS приемник выясняет, что размер заштрихованной области пересечения колец соответствует
точности определения координат потребителя. Точность в случае рис.
В действительности, для увеличения точности, GPS приемник стремится использовать как можно больше спутников (рис 2). Большее число колец дает меньшую площадь их области пересечения, что соответствует увеличению точности. В трехмерном случае все эти рассуждения остаются справедливыми, только концентрические круги на плоскости необходимо заменить сферами с конечной толщиной поверхности.
Рис 2.
Для некоторого числа спутников можно определить такое их расположение, при котором
будет обеспечена максимальная точность (оптимальное созвездие).
Например, для 4
спутников это созвездие будет таким: один спутник в зените, остальные три располагаются
в плоскости горизонта, отстоя друг от друга на одинаковый азимутальный угол. Если
спутников больше 4-х, оптимальная конфигурация спутников будет похожей. Можно показать,
что для нее объем многоугольника, вершины которого совпадают с концами единичных
векторов, направленных от наблюдателя к спутникам, максимален. Отсюда интуитивно
понятно требование распределить часть спутников оптимального созвездия равномерно
по горизонту. Качество созвездия с точки зрения точности определения координат принято
характеризовать коэффициентом PDOP (Position Dilution Of Precision), который равен
отношению ошибки измерения координат к ошибке определения дальности. Чем меньше
этот коэффициент, тем точнее определяются координаты. Для созвездия на рис. 1а PDOP
меньше, чем для созвездия на рис. 1б. Для оптимального созвездия PDOP достигает
минимального значения.
В случае системы мониторинга транспорта высота объекта над уровнем моря, как правило, менее значима, чем его положение в плане. Тут вместо PDOP можно воспользоваться HDOP (Horizontal Dilution Of Precision) – отношение ошибки определения координат в плане к ошибке определения дальности до спутника. Оптимальное созвездие с точки зрения HDOP отличается от оптимального с точки зрения PDOP. В частности, для минимизации HDOP спутник в зените ни к чему – минимум HDOP достигается при равномерном по азимуту распределении спутников в плоскости горизонта.
Теперь пора вернуться к обсуждаемому вопросу: как расположение антенны внутри автомобиля
влияет на точность определения его координат? Во-первых, созвездие «видимых спутников»
для антенны внутри автомобиля может отличаться от созвездия фактически имеющихся:
кузов автомобиля может влиять на принципиальную возможность приема сигнала. Во-вторых,
точность измерений параметров сигнала, а следовательно, и дальностей до спутников,
внутри автомобиля может ухудшаться.
Ухудшение точности определения координат, связанное с уменьшением количества видимых спутников.
Допустим, антенна внутри автомобиля «видит» только некоторые из оптимального с точки
зрения HDOP созвездия, состоящего из 8 спутников. Как при этом изменится точность
определения координат в плане, если точность определения дальности до «видимых»
спутников остается неизменной? Чтобы ответить на этот вопрос нам придется записать
пару формул. Если Вы и их и так знаете, или Вам вообще все равно, можете просто
прочитать ответ ниже. Мы же для начала введем в рассмотрение декартову систему координат
с центром в точке расположения антенны, ось Z которой направлена вверх, ось Y –
на север, а ось X, соответственно, на восток. Поскольку в оптимальном, с точки зрения
HDOP, созвездии спутники расположены в плоскости горизонта их координаты Z в выбранной
системе будут равны 0.
| здесь | — действительное расстояние от спутника до точки расположения антенны, |
| — ошибка определения дальности до спутника, | |
| — координаты спутника, | |
| — ошибки определения координат и ошибка часов GPS приемника. |
В уравнениях отсутствует ошибка определения координат по оси Z. Предполагается, что эта координата нам достоверно известна, и равна 0 в выбранной системе координат.
Правую часть каждого из уравнений (1) можно разложить в ряд по степеням и . Поскольку ошибки определения координат много меньше любого из расстояний до спутников, в разложениях можно оставить только члены, связанные с первыми степенями. В результате получим:
| (2) |
Поскольку , а , где — азимутальный угол в сферической системе координат, соответствующей исходной декартовой, в (2) можно избавиться от координат спутников, заменив их соответсвующими азимутальными углами:
| (3) |
или в матричном виде:
Полученная система уравнений устанавливает связь между ошибками измерения дальностей
до спутников и определения координат в плане.
Ее решение, минимизирующее сумму квадратов
невязок, выглядит так:
| (5) |
где — транспонированная матрица H.
Выражение (5) устанавливает связь между конкретными реализациями ошибок. Однако, ошибки измерения дальностей до спутников суть случайные величины, поэтому, оперировать надо не их конкретными реализациями, а статистическими характеристиками. В некотором приближении, приемлемом в данном контексте, можно считать, что результаты измерений подчинены нормальному закону, независимы друг от друга и имеют одинаковую дисперсию. То-есть в целом их можно охарактеризовать диагональной ковариационной матрицей с одинаковыми элементами на диагонали:
| (6) |
где — дисперсия измерения дальности
Тогда неизвестный вектор ошибок определения координат и ухода часов тоже будет случайным
и подчиненным нормальному закону.
Его ковариационная матрица
определится законом распространения ошибок:
| (7) |
Поскольку в оптимальном по HDOP созвездии спутники равномерно распределены по азимуту, а из интуитивных соображений ясно, что при повороте всей системы спутников на некоторый угол вокруг оси Z ничего не изменится, матрица H однозначно определена. Это означает, что матричный сомножитель в (6) может быть вычислен. Выполнив эти вычисления, получим:
| (8) |
То-есть дисперсия ошибки определения координат по каждой из осей в оптимальном по HDOP созвездии из 8-ми спутников в четыре раза меньше дисперсии ошибки измерения дальности.
Как изменится ковариационная матрица , если сигнал одного из спутников будет потерян? Это несложно выяснить, достаточно в системе уравнений (3) убрать одно уравнение и повторить только что выполненные вычисления:
| (9) |
Ковариационная матрица уже не диагональная, ошибки по осям X и Y кореллированы,
поэтому, чтобы определить дисперсию ошибки диагональных элементов матрицы недостаточно,
необходимо найти собственные числа ковариационной матрицы.
Выполнив это получим
значение максимальной дисперсии ошибки
Аналогично, вычислим ковариационные матрицы для случая исчезновения сигнала 2-х, 3-х и 4-х соседних спутников, и сведем все результаты в одну таблицу:
Характерной является 2-я снизу строка таблицы: при исчезновении сигнала от половины соседних спутников дисперсия ошибки увеличивается в 20 раз, то-есть среднеквадратичная ошибка возрастает в 4.5 раза (корень из 20).
Если среднеквадратичная ошибка измерения дальности до спутника 8 метров (что недалеко от истины), то в для оптимального созвездия среднеквадратичная ошибка измерения координат составит 4 метра, а при исчезновении 4-х соседних спутников увеличится до 17.9 метров.
Такое ухудшение точности хоть и не критично с точки зрения типичных задач мониторинга
транспорта, но, тем не менее, может расстроить пользователя системы «Навигатор+».
Можно ли как-нибудь определить, как будут меняться созвездия видимых спутников для
представленных в начале статьи способов расположения антенны? Простые геометрические
построения в данном случае не помогут. Дело в том, что если размеры объекта, препятствующего
приему сигнала, соизмеримы с длиной волны, то интенсивность сигнала вблизи границы
области геометрической тени будет определяться дифракцией электромагнитных волн
на объекте. Проще говоря, куском железа размером в пару длин волн сложно «загородиться»
от спутника. Более того, даже если размеры экранирующего объекта много больше длины
волны, но расстояние от границы объекта до точки наблюдения соизмеримо с длиной
волны, дифракционными эффектами также нельзя пренебречь. Длина волны, соответствующая
несущей частоте GPS сигнала, равна приблизительно 190 мм. Размер если и не близкий
к размерам характерным конструктивных эелементов кузова автомобиля, то по крайней
мере соизмеримый с ними.
Поэтому, для GPS антенны, расположенной в салоне эффекты
дифракции на элементах конструкции могут быть существенны.
На практике это может означать, как то, что, например, антенна, спрятанная под крышей автомобиля, может, тем не менее, обеспечивать прием GPS сигнала, так и то, что сигнал от спутника, находящегося в геометрической видимости может быть не принят.
Для определения условий видимости спутников можно было бы попытаться составить электродинамическую
модель автомобиля и решить задачу дифракции, однако, это довольно сложно. Упрощенная
модель, не учитывающая подробности элементов кузова, может не обеспечить адекватной
точности, а составление строгой модели сопряжено со значительными математическими
и вычислительными трудностямии. Поэтому, мы поступили проще: провели эксперимент.
Антенну одного GPS приемника резместили на крыше неподвижного автомобиля, а антенну
другого поочередно размещали в салоне тремя указанными выше способами, и сравнивали
два видимых созвездия друг с другом.
Для демонстрации видимых созвездий использовалась диаграмма, получающаяся отображением
координат спутников на плоскую область, ограниченную кругом, при котором азимут
спутника равен полярному углу соответствующей ему точки, отсчитываему по часовой
стрелке от вертикальной оси, а косинус угла возвышения пропорционален расстоянию
от точки до центра круга. Если, находясь в точке расположения антенны, повернуться
лицом на север, а потом каким-нибудь непостижимым образом моментально взлететь строго
вертикально на пару сотен тысяч километров, и посмотреть оттуда на навигационные
спутники, то они будут расположены так же, как на диаграмме. Например, спутнику,
расположенному в зените, будет соответствует точка в центре круга, а спутнику, только
появляющемуся из-за горизонта, соответствует точка вверху диаграммы. GPS спутники
принято идентифицировать числами, поэтому они обозначаются кружками с номером спутника
внутри.
Окружности сетки диаграммы соответствуют углам возвышения 0, 15, 30, 45,
60 и 75 градусов.
Вот результаты эксперимента:
| Антенна на крыше автомобиля | Антенна под лобовым стеклом в центре (1) |
| Антенна на крыше автомобиля | Антенна между передними сидениями (2) |
| Антенна на крыше автомобиля | Развернутая на 90 градусов антенна (3) |
В целом, как ни странно, кузов автомобиля не очень сильно влияет на количество видимых
спутников. Антенна под лобовым стеклом видит те же спутники, что и антенна на крыше,
антенна между сидениями «потеряла» всего лишь два спутника (6 и 18), и то же самое
сделала антенна, перевернутая на 90 градусов: тоже потеряла пару спутников, на этот
раз 6 и 10. Вспоминая полученные выше результаты можно заключить, что геометрический
фактор изменится не сильно.
Таким образом, мы рассмотрели первую часть поставленного вопроса о размещении антенны внутри автомобиля, связанную с изменением количества видимых спутников. Вторую часть вопроса рассмотрим во второй части статьи.
Как подключить внешнюю gps антенну к планшету. Как улучшить GPS-прием на Android? Тестирование на природе, далеко за городом
Вчера вечером поставили рядом Самсунг галакси s1+ и мою Дэфи+. Понятно, никаких a-gps (в горах оно все равно бесполезно).
Дэфи долго вычисляла, примерно 2-3 мин, чип не быстрый, но нормально увидела спутники и выдала координаты в программы.
Самс спутники как-бы видел, и в достаточном количестве, но координаты не выдал, хотя мы долго ждали. Центр города, Александровский пр-т, близ Греческой площади, те. ни о каком тотальном экранировании многоэтажками речи нет. В итоге в Самсе софт просто полез искать по БС-кам сотовым.
Преимущества внешнего gps приёмника:
1) чутьё лучше (у нормального внешнего — приличная антенна, например, у моего iBlue-747 rev.
B).
2) стартует быстрее.
3) аккум смарта садится меньше, тк. BT интерфейс жрёт в несколько раз меньше, чем внутренний gps.
Минус — связь по ВТ временами рвётся, и в некоторых программах у вас прервётся запись трека.
Одна проблема — до сих пор практически все навигационные программы под Андроидом умеют пользоваться только встроенным в телефон GPS приемником. Андроид 2.3.х также не умеет работать с внешними приемниками.
В WinMobile, системе зрелой, всё это было — уже в 6-ку встроили простой gps proxy, позволявшей подключать любой совместимый внешний приёмник, сидеть на любом порту и транслировать его данные в 1 или несколько программ. А кроме него был очень функциональный gpsGate , который делает то же самое + кучу дополнений. Программы также имели стандартную опцию выбора приемника.
В андроиде же поддержка внешних приемников в ОС не реализована, как минимум в 2.3.х, а производителям навигационного софта просто лень писать что-то отдельное для этого (при этом платные дешевле не становятся).
Типовое, с форума «Пока дождешся пока внутренний заработает уже тыщщу раз доехал бы, да и батарею жалко»
Разработчикам Робота необходимость такой вещи на системном уровне будет ясна где-то к версии 4.5, видимо. И то не факт.
Но есть умельцы, написавшие программы, которые подменяют внутренний GPS телефона на внешний. Типовая навигационная программа не знает, что она общается с внешним, думая, что общается с внутренним.
Важное замечание. Нельзя гарантировать, что любая из этих программ будет корректно работать на всех версиях Андроида, и со всеми навигационными программами.
Проверяйте. (У меня сейчас стоит улучшенная (умельцами) прошивка от Моторолы на основе Андроида 2.3.4)
Для работы обеих программ надо включить developers option «enable mock locations» .
Примечание. В большинстве сочетаний прокси-эмулятора и навигационной программы в собственно навигационной программе вы не будете видеть спутники.
Программа корректно работает, отдаёт координаты 2м программам одновременно, но часть программ сигнал получает, и при этом выдает, что gps disabled (в общем-то верно для системного чипа), если я не включал системный gps.
А можно и включить системный — она будет его подменять.
Показывает (лаконично и понятно) спутники и данные от приемника.
Много опций, поддержка разных чипов внешних приемников (в тч. самых массовых, SiRF III / MTK)
Мне пока что нравится больше, чем 2я.
Программа корректно работает, отдаёт координаты 2м программам одновременно, но в системных опциях надо включить Gps — иначе работать не будет.
Работает только жёсткая подмена системного gps.
Есть опции для siRF III.
Программа периодически обновляется.
Вполне пригодна, но 1я лучше.
Все современные планшеты и смартфоны обладают встроенным GPS, но их нельзя сравнивать с полноценными навигаторами. Гаджеты не всегда могут поймать спутники в сложных условиях приема. Происходит это в разных условиях:
- Стекла в машине покрыты специальным напылением, которое ухудшает прием
Усиление сигнала для Android: приложение или антенна?
Пропажа сигнала на смартфоне подстерегает вас в самый неожиданный момент.
Только что вы разговаривали с коллегой, договаривались с другом о встрече или общались с любимым человеком – и внезапно звонок обрывается. Еще секунду назад проверяли электронную почту, и вот уже 3G/4G сигнал пропал.
Плохая связь – самый большой кошмар современного человека. Ни найти ответ на важный вопрос, ни решить деловую задачу, ни фильм посмотреть, стоя в пробке. И вот объявляется огромное количество предложений, которые якобы гарантируют усиление связи и бесперебойный интернет.
«Нажми на кнопку – и познаешь благодать», – увещевают рекламы приложений для Android-систем.
Но что происходит на самом деле? Можно ли действительно усилить связь, только установив ПО? Давайте разберем этот вопрос детальнее.
Почему сигнал на смартфоне или планшете пропадает?
Потому что даже в большом городе, в непосредственной близи к базовым станциям, существует множество помех для сигналов мобильного оператора. Это и высотные здания, и металлические конструкции, и сторонние сети.
Улучшение связи потребуется и в том случае, когда вы находитесь загородом, на значительном расстоянии от ретранслятора сигнала.
Особенно когда речь идет о смартфонах. А вы знали, что даже некоторые чехлы способны помешать вам наслаждаться доступом к сети? На самом деле, если ваш чехол содержит металлические вставки/элементы, которые призваны упрочнить защиту смартфона, это может влиять на качество сигнала 3G или WiFi. Не верите? Проведите небольшой эксперимент: протестируйте скорость интернета в двух состояниях, с чехлом и без него. Если результаты отличаются, значит, ваш чехол блокирует не только удары по корпусу.
Возможности специального программного обеспечения
Современные разработчики программного обеспечения для смартфонов и планшетов обещают вам идеальную бесперебойную связь в любой точке земного шара за счет установки одного единственного приложения. Позвольте объяснить вам, как это работает.
На самом деле, усиление связи в таком случае происходит за счет переподключения к ближайшей станции.
Вот и все. О чем бы ни шла речь, о 3G, 4G, LTE или WiFi, – ваше мобильное устройство действительно будет работать быстрее, только если соответствующая мощная станция найдена. Это может сработать, когда вы находитесь в городе, однако мало поможет, когда вы уедете на дачу.
К преимуществам таких приложений относится оповещение о том, что вы находитесь в зоне плохого соединения. Однако усилить связь здесь никоим образом не поможет. Ведь просто знать — недостаточно – нужно что-то делать.
Когда речь заходит о популярных нынче планшетах, усиление связи, которая раньше была важна в большей степени для WiFi, теперь касается и звонков. Возможность установить 3G/4G карту на такое устройство увеличила функциональность, но оставила зависимым от уровня сигнала.
Для более мощного интернет-доступа в планшете также существуют свои Android-приложения, однако из-за их работы может увеличиваться напряжение на сам WiFi-модуль, а это уже негативно влияет на само устройство. Кроме того, не забывайте, что такие программы очень быстро разряжают аккумулятор.
В чем преимущество усиления внешнего сигнала?
Представьте себе ситуацию: вы ждете важного звонка и бегаете по дому или офису в поисках такой особенной зоны, где ваш смартфон хорошо ловит сигнал. Знакомая картина? Или же выезд на природу, когда так и хочется поставить табличку «Здесь ловит сеть».
Улучшение связи, на самом деле, – не такая сложная задача. Сегодня для этого существует достаточно различных вариантов антенн, репитеров, которые усиливают сигнал, поступающий от оператора. Таким образом вы воздействуете не на свой смартфон или планшет, а на электромагнитные волны, которые должны до них доходить.
И это только начало. Потому что усилить связь с помощью специального оборудования – это возможность обеспечить комфортный сигнал не для одного смартфона, а для нескольких девайсов. Оптимальным решением тут становится роутер 3G/4G с WiFi, который работает с нужным для вас типом сигналов.
Какие приложения могут быть полезными?
Будем честными: в некоторых случаях специальные пользовательские приложения бывают полезными.
Хотя они не могут сами по себе усилить связь, тем не менее, они способны проконтролировать ее качество.
Например, существует виджет, который позволяет получить реальные данные об уровне сигнала, при чем демонстрирует данные не только для Wi-Fi-соединения, но и для сотовой связи. Еще один вариант – специальное приложение, которое показывает, какие беспроводные сети доступны, какой у них уровень сигнала и открыто ли соединение. Подобная программа хорошо известна тем, кто постоянно ищет возможность подключения к бесплатному WiFi. Все это вы можете найти в магазине приложений.
С другой стороны, мало кто из пользователей смартфонов знает, что в настройках системы Android существует опция, позволяющая избежать слабого подключения к WiFi: находя плохой сигнал, ваше устройство не будет даже пытаться к нему подключиться. А это – значительная экономия заряда аккумулятора.
Оптимальные решения от GSM-Репитеры.РУ
Какой бы привлекательной не казалась установка единого приложения, навсегда избавляющего ваш смартфон от потери сети, в итоге это не спасет вас на проселочной дороге, в лифте большого офисного здания или загородом.
И если вы проводите в таких точках большое количество времени, то есть смысл усилить связь надежным методом – установив антенну, репитер, роутер.
Компания GSM-Репитеры.РУ с 2010 года обеспечивает своим клиентам улучшение связи 3G/4G. Вне зависимости от того, нужно усиление связи в частном доме или в корпоративном здании, наши специалисты подберут наиболее оптимальное решение, используя оборудование Vegatel, Picocell, Baltic Signal.
Ознакомиться с полным спектром предложений вы можете в Каталоге. Кроме того, узнайте, как мы усиливаем связь, на примерах Выполненных объектов.
Лучшая цена diy gps — отличные предложения на diy gps от глобальных продавцов diy gps
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для самостоятельного GPS. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress.
У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, которые предлагают быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, так как этот лучший diy gps в кратчайшие сроки станет одним из самых востребованных бестселлеров.
Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели свой самодельный GPS на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не знаете, как сделать GPS своими руками и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.
Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress.
Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести diy gps по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
Опции GPS-антенныM4 | AutoQuad
»
S
h
o
w
M
e
n
u
Содержание страницы
M4v1 поставляется со встроенным GPS-модулем UBlox 7 (M4v2 использует модуль M8Q).Все, что вам нужно, это внешняя антенна. Тестируется множество антенн. Указано ниже *
Отличным инструментом для определения работоспособности и точности ваших GPS-модулей и антенн Ublox является оценочная программа GNSS Ublox
u-center для Windows.
Вы можете скачать это здесь. Используйте соединение USB / UART со скоростью 1200 бод в меню «Receiver» инструмента.
Загрузите и установите программное обеспечение uBLOX uCENTER GNNS.
Подключитесь к COM-порту USB на скорости 1200 бод (сообщает M4, что вы хотите говорить напрямую с GPS.) Включите сообщения NAV_SAT, и вы получите графическое представление полученных спутников, их силы и позиций. Тип GPS — ublox8 для плат M4r6 V2 и uBlox7 для плат BETA.
Примечание: Самая первая установка модуля GPS, только что с завода, может занять 15 минут и дольше, в зависимости от условий приема. Так что просто поместите свой M4 со свежим липо на открытом пространстве и позвольте ему собирать спутниковые данные. На M4v2 данные GPS будут буферизоваться резервной батареей.В зависимости от используемой антенны (активная / пассивная, размер и т. Д.) Вы сможете получить 3D-координаты и точные координаты за очень короткое время.
Увеличьте основание антенны GPS
Примеры самолетов.
Автор изображения Astudillo. Ссылка: http://forum.autoquad.org/viewtopic.php?f=40&t=4253
Толщина значения не имеет. В принципе, подойдет любой материал с проводящей поверхностью или внутренней проводящей плоскостью.
Насчет размеров: в принципе, чем больше, тем лучше.Для антенны диаметром 10 мм используйте диаметр не менее 30 мм.
Расстояние от FC тоже имеет значение. Таким образом, чем выше вы сможете оторвать антенну от поверхности FC, тем лучше.
DIY Дипольная антенна GPS
Самый дешевый вариант — простая дипольная антенна, сделанная своими руками, полученная из антенного кабеля.
Дипольные антенны или небольшие керамические патч-антенны никогда не смогут достичь таких же характеристик, как 35-мм активная антенна. Имейте это в виду, когда пробуете автономные функции с квадроциклами мини-размера.Чтобы получить наилучший прием, вы должны установить антенну как можно дальше от FC. Большая пластина заземления также поможет с небольшими активными керамическими патч-антеннами.
Заказать кабель с разъемами можно у Viacopter
Обрежьте кабель в соответствии с вашими потребностями и снимите внешний изолятор. Отрежьте провода до длины 4,6 см и наложите на оба конца короткие кусочки термоусадки.
Чтобы усилить диполь, вы можете использовать пластмассовые стержни или аналогичные предметы, сохраняющие Т-образную форму.
Мы тестировали их с хорошими результатами: исправление 3D GPS может быть достигнуто примерно за 30-40 секунд.
Однако надежного приема GPS нельзя ожидать ни при каких условиях.
Чем дольше вы ждете, тем точнее будет навигация, поскольку требуется время, пока вы не получите HAcc (точность по горизонтали) менее 1 м. Исправление 2D начнется при HAcc <4 м, исправление 3D начнется при <3 м. HAcc менее 2 м достаточно хорош для выполнения миссий и удержания позиции.
Результаты UBlox M8Q с активной GPS-антенной
Результаты UBlox M8Q с самодельной дипольной антенной
Примечание: Без фиксации 3D M4 выполнит удержание высоты на основе комбинации датчика давления и акселерометра.
Список возможных антенн, подходящих для M4 и других плат AQ
Патч-антенны керамические
Керамическая патч-антенна 10 мм, около 1,5 грамм
25 дБ; 931-1148-НД; AP.10F.07.0039B,
15 дБ; 931-1147-НД; AP.10E.07.0039B
Патч-антенна 12 мм
25 дБ; 931-1227-НД; AP.12F.07.0045A
Керамическая патч-антенна 17 мм
25 дБ: 931-1226-ND; AP.17F.07.0064A,
15 дБ: 931-1151-ND; AP.17E.07.0064A
Керамическая патч-антенна 35 мм, 27 г — рекомендуемая антенна v6
15 дБ; 931-1004-НД; AP.35A.07.0054A (рекомендованная антенна для плат V6), около 27 грамм
PCB / Керамические антенны, всенаправленные
45 * 10 * 2.3мм; 931-1014-НД; ALA.01.07.0095A, (всенаправленный, 1,35 грамма)
«« M4 V2 Электропитание и мониторинг напряжения M4 Telemetry Connection »» Эта страница была создана 5-авг-14 пользователем kinderkram .
Последнее изменение: , 17 февраля, 2015, , автор: , киндеркрам .| Полный (три блока) | Два блока | Один блок | Перезарядка (молния) | Зарядите аккумулятор! | Аккумулятор авто отрезан | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| > 7.46 более 50% | 6,85 — 7,46 В 3-50% | 6,43 — 6,85 В 1-3% | 6,00 — 6,43 В мертво-1% | ниже 6,00 вольт сверхразрядно | 5,92 В радио отключается | |||
| Mode | 878 версия 1.21 RX | 878 v1.21 TX | 868 версия 2.39 RX | 868 v2.39 TX | 6X2 v2.03 RX | 6X2 v2.03 TX | DJ-MD5 v1.13c RX | DJ-MD5 v1.13c TX |
| 0 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 400-480 и 136-174 |
| 1 | 400-480 и 136-174 (12.Только 5k) | 400-480 и 136-174 (только 12,5 тыс.) | 420-450 и 144-148 | 420-450 и 144-148 | 400-480 и 144-146 | 400–480 и 144–146 | 400–480 и 144–146 | 400–480 и 144–146 |
| 2 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 | 430-440 и 136-174 |
| 3 | 400-480 и 136-174 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-146 |
| 4 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 | 440-480 и 136-174 |
| 5 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 | 440-480 и 144-146 |
| 6 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 | 446-447 и 136-174 |
| 7 | 400-480 и 136-174 | 420-450 и 144-148 | 446-447 и 144-146 | 446-447 и 144-146 | 446-447 и 144-146 | 446-447 и 144-146 | 446-447 и 144-146 | 446-447 и 144-146 |
| 8 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 | 400-470 и 136-174 |
| 9 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 | 430-432 и 144-146 |
| 10 | 400-480 и 136-174 | 430-450 и 144-148 | 400-480 и 136-174 | 430-450 и 144-148 | 400-480 и 136-174 | 430-450 и 144-148 | 400-480 и 136-174 | 420-450 и 144-148 |
| 11 | 400-520 и 136-174 | 400-520 и 136-174 | 400-480 и 136-174 | 430-440 и 144-146 | 400-480 и 136-174 | 430-440 и 144-146 | 430-440 и 144-148 | 430-440 и 144-148 |
| 12 | 400-490 и 136-174 | 400-490 и 136-174 | 403-470 и 136-174 | 403-470 и 136-174 | 403-470 и 136-174 | 403-470 и 136-174 | 405-415 и 136-174 | 405-415 и 136-174 |
| 13 | 400-480 и 136-174 | 403-470 и 136-174 | ||||||
| 14 * | 400-520 и 136-174 и 220-225 | 400-520 и 136-174 и 220-225 | ||||||
| 15 | 420-520 и 144-148 | 420-520 и 144-148 | ||||||
| 16 | 430-440 и 144-147 | 430-440 и 144-147 | ||||||
| 17 | 430-440 и 136-174 | 136-174 только | ||||||
| Канал | 868 Настройка | Adj.диапазон | 868 Описание | 878 / 6X2 Настройка | Adj. диапазон | 878 / 6X2 Описание | ||
| 1 | ноль | ноль | Низкая испытательная частота УВЧ | ноль | ноль | Низкая испытательная частота УВЧ | ||
| 2 | ноль | ноль | Средняя испытательная частота УВЧ | ноль | ноль | Средняя испытательная частота УВЧ | ||
| 3 | ноль | ноль | Высокая испытательная частота УВЧ | ноль | ноль | Высокая испытательная частота УВЧ | ||
| 4 | ноль | ноль | Низкая испытательная частота VHF | ноль | ноль | Низкая испытательная частота VHF | ||
| 5 | ноль | ноль | Средняя испытательная частота VHF | ноль | ноль | Средняя испытательная частота VHF | ||
| 6 | ноль | ноль | Высокая испытательная частота VHF | ноль | ноль | Высокая испытательная частота VHF | ||
| 7 | FQCU | 0-65535 | Точная настройка частоты | FQCU | 0-65535 | Точная настройка частоты | ||
| 8 | PAHU | 0-255 | Установка турбо выходной мощности UHF RF | PAHU | 0-255 | Установка турбо выходной мощности UHF RF | ||
| 9 | PAMU | 0-255 | Высокий уровень выходной мощности UHF RF | PAMU | 0-255 | Высокий уровень выходной мощности UHF RF | ||
| 10 | PALU | 0-255 | Установка средней выходной мощности UHF RF | PALU | 0-255 | Установка средней выходной мощности UHF RF | ||
| 11 | ПАСУ | 0-255 | Низкое значение выходной мощности UHF RF | ПАСУ | 0-255 | Низкое значение выходной мощности UHF RF | ||
| 12 | МОДУ | 0-255 | Настройка общего отклонения для UHF и VHF (значение скопировано в 39 ниже) | МОДУ | 0-255 | Настройка общего отклонения для UHF и VHF (значение скопировано на 40 ниже) | ||
| 13 | ТОНЕУ | ноль | Нажмите PTT, чтобы передать тестовый тональный сигнал 1000 Гц на частоте UHF FM | ТОНЕУ | ноль | Нажмите PTT, чтобы передать тестовый тональный сигнал 1000 Гц на частоте UHF FM | ||
| 14 | CTCW | 0-63 | Настройка отклонения для CTCSS как в УВЧ, так и в УКВ (значение скопировано в 41 ниже) | CTCW | 0-63 | Настройка отклонения для CTCSS как в УВЧ, так и в УКВ (значение скопировано в 42 ниже) | ||
| 15 | DCSW | 0-63 | Настройка отклонения для DCS в UHF и VHF (значение скопировано в 42 ниже) | DCSW | 0-63 | Настройка отклонения для DCS как в UHF, так и в VHF (значение скопировано в 43 ниже) | ||
| 16 | RXVLU | 0-4095 | УВЧ усиление слежения за приемом, нижний предел диапазона | RXVLU | 0-4095 | УВЧ усиление слежения за приемом, нижний предел диапазона | ||
| 17 | RXVMU | 0-4095 | УВЧ усиление отслеживания приема, средняя полоса | RXVMU | 0-4095 | УВЧ усиление отслеживания приема, средняя полоса | ||
| 18 | RXVHU | 0-4095 | УВЧ усиление отслеживания приема, верхний конец диапазона | RXVHU | 0-4095 | УВЧ усиление отслеживания приема, верхний конец диапазона | ||
| 19 | SQTHU | 60–134 | Герметичный порог шумоподавления УВЧ | SQTHU | 60–134 | Герметичный порог шумоподавления УВЧ | ||
| 20 | РССИУ | ноль | UHF RSSI, введите RF на желаемом уровне для показания 1 бара, поверните верхнюю шкалу, чтобы выбрать образец, и зафиксируйте значение | РССИУ | ноль | UHF RSSI, введите RF на желаемом уровне для показания 1 бара, поверните верхнюю шкалу, чтобы выбрать образец, и зафиксируйте значение | ||
| 21 | А OBHU | 0-65535 | пока не известно, но, похоже, регулирует яркость экрана (подозреваю, что это ошибка) | А OBHU | 0-65535 | еще не известно | ||
| 22 | A OBLU | 0-65535 | еще не известно | A OBLU | 0-65535 | еще не известно | ||
| 23 | D OBHU | 0-65535 | еще не известно, невозможно настроить из тестового меню | D OBHU | 0-65535 | еще не известно | ||
| 24 | Д ОБЛУ | 0-65535 | еще не известно, невозможно настроить из тестового меню | Д ОБЛУ | 0-65535 | еще не известно | ||
| 25 | D CTCW | 0-65535 | Уровень отклонения CTCSS в режиме A + D | D CTCW | 0-65535 | Уровень отклонения CTCSS в режиме A + D | ||
| 26 | D DCSW | 0-65535 | Уровень отклонения РСУ в режиме A + D | D DCSW | 0-65535 | Уровень отклонения РСУ в режиме A + D | ||
| 27 | DIGIU FSKL | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) на нижнем конце диапазона УВЧ | DIGIU FSKL | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) на нижнем конце диапазона УВЧ | ||
| 28 | DIGIU FSKM | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) в среднем диапазоне УВЧ | DIGIU FSKM | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) в среднем диапазоне УВЧ | ||
| 29 | DIGIU FSKH | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал FSK (слышимый как 2400 Гц) на верхнем конце диапазона УВЧ | DIGIU FSKH | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал FSK (слышимый как 2400 Гц) на верхнем конце диапазона УВЧ | ||
| 30 | DIGIU 600 Гц | ноль | Нажмите кнопку PTT для отправки тестового сигнала 600 Гц в диапазоне УВЧ (слышно на FM как 200 и 400 Гц?) | DIGIU 600 Гц | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала 600 Гц в диапазоне УВЧ (слышно на FM как 200 и 400 Гц?) | ||
| 31 | DIGIU 300 Гц | ноль | Нажмите кнопку PTT, чтобы отправить тестовый сигнал 300 Гц в диапазоне УВЧ (слышно на FM как 800 Гц?) | DIGIU 300 Гц | ноль | Нажмите кнопку PTT, чтобы отправить тестовый сигнал 300 Гц в диапазоне УВЧ (слышно на FM как 800 Гц?) | ||
| 32 | DIGIU 1031 | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал в диапазоне УВЧ, слышимый на DMR как 1031 Гц | DIGIU 1031 | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал в диапазоне УВЧ, слышимый на DMR как 1031 Гц | ||
| 33 | DIGIU BER | ноль | Дисплей получил BER тестового сигнала DMR | DIGIU BER | ноль | Дисплей получил BER тестового сигнала DMR | ||
| 34 | DIGIU ТЕСТ | ноль | Проверить DMR УВЧ для TX и RX, как если бы они были на обычном канале DMR | DIGIU ТЕСТ | ноль | Проверка DMR УВЧ для TX и RX, как если бы они были на обычном канале DMR | ||
| 35 | PAHV | 0-255 | Турбоустановка выходной мощности VHF RF | PAHV | 0-255 | Турбоустановка выходной мощности VHF RF | ||
| 36 | ПАМВ | 0-255 | Высокий уровень выходной мощности VHF RF | ПАМВ | 0-255 | Высокий уровень выходной мощности VHF RF | ||
| 37 | PALV | 0-255 | Установка средней выходной мощности VHF RF | PALV | 0-255 | Установка средней выходной мощности VHF RF | ||
| 38 | ПАСВ | 0-255 | Низкое значение выходной мощности VHF RF | ПАСВ | 0-255 | Низкое значение выходной мощности VHF RF | ||
| 39 | MODV | 0-255 | Настройка общего отклонения для VHF и UHF (значение скопировано в 12 выше) | ПАМВ_2 | 0-255 | Выходная мощность ВЧ 222 МГц, средняя настройка | ||
| 40 | ТОНЕВ | ноль | Нажмите PTT для передачи тестового тона 1000 Гц на частоте VHF FM | MODV | 0-255 | Настройка общего отклонения для VHF и UHF (значение скопировано в 12 выше) | ||
| 41 | CTCWV | 0-63 | Настройка отклонения для CTCSS как в УВЧ, так и в УКВ (значение скопировано в 14 выше) | ТОНЕВ | ноль | Нажмите PTT, чтобы передать тестовый тональный сигнал 1000 Гц на частоте VHF FM | ||
| 42 | DCSWV | 0-63 | Настройка отклонения для DCS как в UHF, так и в VHF (значение скопировано в 15 выше) | CTCWV | 0-63 | Настройка отклонения для CTCSS как в УВЧ, так и в УКВ (значение скопировано в 14 выше) | ||
| 43 | RXVLV | 0-4095 | УКВ усиление отслеживания приема, нижний предел диапазона | DCSWV | 0-63 | Настройка отклонения для DCS как в UHF, так и в VHF (значение скопировано в 15 выше) | ||
| 44 | RXVMV | 0-4095 | УКВ усиление отслеживания приема, средний диапазон | RXVLV | 0-4095 | УКВ усиление отслеживания приема, нижний предел диапазона | ||
| 45 | RXVHV | 0-4095 | УКВ усиление отслеживания приема, верхний конец диапазона | RXVMV | 0-4095 | УКВ усиление слежения за приемом, средний диапазон | ||
| 46 | SQTHV | 60-134 | Порог шумоподавления УКВ | RXVHV | 0-4095 | УКВ усиление отслеживания приема, верхний конец диапазона | ||
| 47 | RSSIV | ноль | VHF RSSI, введите RF на желаемом уровне для показания 1 бара, поверните верхнюю шкалу, чтобы выбрать образец, и зафиксируйте значение | SQTHV | 60-134 | Порог шумоподавления УКВ | ||
| 48 | А OBHV | 0-65535 | еще не известно | RSSIV | ноль | VHF RSSI, введите RF на желаемом уровне для показания 1 бара, поверните верхнюю шкалу, чтобы выбрать образец, и зафиксируйте значение | ||
| 49 | А OBLV | 0-65535 | еще не известно | А OBHV | 0-65535 | еще не известно | ||
| 50 | D OBHV | 0-65535 | еще не известно | А OBLV | 0-65535 | еще не известно | ||
| 51 | D OBLV | 0-65535 | еще не известно | D OBHV | 0-65535 | еще не известно | ||
| 52 | DIGIV FSKL | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) на нижнем конце диапазона VHF | D OBLV | 0-65535 | еще не известно | ||
| 53 | DIGIV FSKM | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) в среднем диапазоне VHF | DIGIV FSKL | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) на нижнем конце диапазона VHF | ||
| 54 | ДИГИВ ФСХ | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал FSK (слышимый как 2400 Гц) на верхнем конце диапазона VHF | DIGIV FSKM | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала FSK (слышимого как 2400 Гц) в среднем диапазоне VHF | ||
| 55 | DIGIV 600 Гц | ноль | Нажмите тангенту PTT для отправки тестового сигнала 600 Гц в УКВ диапазоне (слышно на FM как 200 и 400 Гц?) | ДИГИВ ФСХ | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал FSK (слышимый как 2400 Гц) на верхнем конце диапазона VHF | ||
| 56 | DIGIV 300 Гц | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал 300 Гц в УКВ диапазоне (слышно на FM как 800 Гц?) | ДИГИВ ФСХ3 | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал FSK (воспринимаемый как 2400 Гц) в диапазоне 222 МГц | ||
| 57 | DIGIV 1031 | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала диапазона VHF, слышимого на DMR как 1031 Гц | DIGIV 600 Гц | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал 600 Гц в УКВ диапазоне (слышно на FM как 200 и 400 Гц?) | ||
| 58 | DIGIV BER | ноль | Дисплей получил BER тестового сигнала DMR | DIGIV 300 Гц | ноль | Нажмите PTT, чтобы отправить тестовый сигнал 300 Гц в УКВ диапазоне (слышно на FM как 800 Гц?) | ||
| 59 | DIGIV ТЕСТ | ноль | Проверить УКВ DMR для TX и RX, как если бы он был на обычном канале DMR | DIGIV 1031 | ноль | Нажмите PTT для отправки тестового сигнала диапазона VHF, слышимого на DMR как 1031 Гц | ||
| 60 | VBAT | 0-200 | Калибровка отображаемого напряжения батареи | DIGIV BER | ноль | Дисплей получил BER тестового сигнала DMR | ||
| 61 | РЕЖИМ | 0–12 | Изменяет рабочие диапазоны частот радио | DIGIV ТЕСТ | ноль | Проверить УКВ DMR для TX и RX, как если бы он был на обычном канале DMR | ||
| 62 | 087.50М | ноль | Тест приемника FM диапазона | VBAT | 0-200 | Калибровка отображаемого напряжения батареи | ||
| 63 | 097,50M | ноль | Тест приемника FM диапазона | F1 ParaA0 | 0-65535 | Hex BCD, комбинированное усиление микрофона и значения AGC микрофона на 65 и 66 ниже, изменение не влияет | ||
| 64 | 108.00M | ноль | Тест приемника FM диапазона | REG0 | 0-FFFF | При правильной установке 32 байта прошивки будут скопированы в память чуть выше данных калибровки RF, используйте unknown | ||
| 65 | MIC | 0-95 | Усиление микрофона, но не оказывает никакого влияния | |||||
| 66 |
Пользователи всегда должны следить за тем, чтобы они и их радиостанции работали в соответствии с условиями лицензии.Многие из этих модов также могут аннулировать любую имеющуюся у вас гарантию производителя. В любом случае, только пользователь принимает на себя всю ответственность и риски, связанные с использованием этой информации и инструментов, представленных здесь. 
Если мысль о
взяв в руки отвертку, вы начинаете покрыться холодным потом.
может потребоваться помощь 
совпадают, но это само по себе доказывает, что Alinco и AnyTone используют один и тот же драйвер USB, тот же MCU и одни и те же протоколы связи USB.
Когда отображается РЕЖИМ и номер диапазона, нажмите любую цифру на клавиатуре, и радиостанция спросит «ВВЕДИТЕ ПАРОЛЬ:». Если вы знаете, что это за пароль, введите его, и тогда вы сможете выбрать РЕЖИМ 00014.
TX намеренно подавлен в этих расширенных областях. Модификация открывает только радиоаппаратуру, еще необходимы некоторые хитрости для программирования внеполосных частот с помощью ПО. 
Если вы хотите повторно использовать сохраненный файл конфигурации codeplug rdt, вам может потребоваться изменить один байт с помощью шестнадцатеричного редактора, как подробно описано ниже курсивом.
Откройте файл экспортированных каналов с помощью текстового редактора — найдите фиктивные каналы, которые вы ранее ввели, отредактируйте частоты по своему усмотрению и сохраните файл. Вернувшись в программное обеспечение CPS, используйте функцию импорта (инструмент> импорт> канал> найдите отредактированный файл csv> импорт), чтобы перенести каналы с внеполосными отредактированными частотами в радио.
В любом случае выходная мощность на 220 МГц составляет всего около 100 милливатт. Что касается приема на частоте 220 МГц, то 868 очень нечувствителен к в этой области, но 878, хотя и не звездный, но значительно лучше из-за другого механизма отслеживания входного каскада.
Таким образом, очевидно, что приемники прямого преобразования обладают превосходными характеристиками. В то время как 878 использует обычный чип прямого преобразования AT1846, у него есть четырехполюсный настраиваемый полосовой фильтр перед чипом, чего нет у большинства других бюджетных портативных радиостанций. Большая часть производительности приемника прямого преобразования также зависит от того, насколько хорошо он сконфигурирован и настроен в программном обеспечении.878 имеет преимущество и в этом отношении. Например, «дрожание» или «щелчки счетчика Гейгера», которые можно услышать на сильных, но различающихся по мощности сигналах других бюджетных радиостанций, также использующих AT1846, не так заметно на 878. Это дрожание вызвано прямым преобразованием. профили усиления переключения приемника для удержания сигналов в надлежащих пределах; Очевидно, AnyTone нашли способ достичь этого с минимальными помехами звука.
которые имеют всего два значения: включено и выключено. Их можно представить как 1 или 0,
и компьютеры «разговаривают» с большим количеством единиц и нулей — это называется двоичным кодом. Для нас
люди, чтобы попытаться ввести данные в компьютер в двоичном формате с помощью только единиц и нулей,
быть невероятно утомительным, но использование шестнадцатеричного числа — это компромисс.Ты
вероятно, слышал термин «байт» раньше, и оказалось, что два шестнадцатеричных
числа отлично помещаются в байт. Итак, 00, 3A, D2 и FF (все примеры шестнадцатеричных
числа) могут быть представлены одним байтом памяти.
Что ты
увидел бы слово HELLO, представленное шестнадцатеричным
номера: 48 45 4C 4C 4F. Теперь предположим, что вы хотите изменить HELLO на APPLE. В шестнадцатеричном редакторе вы бы
измените эти шестнадцатеричные значения на 41 50 50 4C 45, а затем
сохраните файл.
Теперь просто измените порядок байтов, чтобы
то есть 90 04. То есть с прямым порядком байтов
формат (0) 490. Другой пример с
большее число: 12345678.Разбит на
байтов, то есть 12 34 56 78. Теперь переверните
порядок этих групп: 78 56 34 12. Несложно, правда? Форматирование с прямым порядком байтов может также применяться к десятичным
или шестнадцатеричные числа, просто разбейте число на две группы цифр (т. е. байты), а затем измените порядок групп.