Штатная сигнализация Лада Калина: точки подключения
Лада Калина – это целый ряд российских автомобилей, которые производятся компанией “АвтоВАЗ” с 18 ноября 2004 года. Семейство Калина является одним из лидеров российской автомобильной промышленности.
Лада Калина – автомобили с позитивными техническими и ходовыми показателями, отличительной особенностью которых является стильный дизайн.
Это настоящая находка для автолюбителей, ценящих оригинальный внешний вид, комфортное передвижение и высокое качество салона
Главные особенности
К данному автомобилю относятся некоторые преимущества покупки данного транспортного средства:
- Относительно низкая цена.
- Практичность при использовании в бытовых целях.
- Не дорогое прохождение технического обслуживания.
- Недорогой ремонт, а также неограниченное количество запасных и недорогих деталей.
Принцип работы заводской сигнализации Лада Калина
Лада Калина – это абсолютно комфортное и надёжное транспортное средство, оборудованное заводской сигнализацией.
Её рабочий принцип подключения абсолютно похож на все конструкции комплексов защиты автомобиля. Через пульт управления можно дистанционно осуществлять команды, которые штатная сигнализация обеспечивает от угона и взлома. Брелок способен достаточно длительное время работать без разряда батареи, а также ему не страшны небольшой дождь и холод.
Сигнализация позволяет:
- Производить блокировку и разблокировку дверных замков с помощью брелока.
- Производить блокировку всех дверей, закрывая ключом водительскую дверь.
- Производить блокировку и разблокировку дверных кнопок в салоне.
- Активировать сигнал тревога, если условия подключения или охраны нарушены.
Как таковых нареканий о том, как работает штатная сигнализация не зафиксировано и большее количество пользователей положительно отозвались о работе сигнализации. Однако есть определённые нюансы, такие как точки подключения и работы.
Особенности работы сигнализации Лада Калина
Как показала практика, систему защиты можно без проблем оснастить с помощью подключения датчика удара и наклона транспортного средства. По наблюдениям, такое или подобное добавление может стать причиной холостых тревог. Ещё бытует мнение, что при тёмном цвете автомобиля, под воздействием нагревания под солнцем, кузов и определённые детали расширялись и в каком-то роде деформировались. Самое уязвимое для сигнализации место – капот. Сильный нагрев точки подсоединения на капоте солнцем, нарушает контакт подключения концевика капота, что в итоге активирует срабатывание защиты.
При установке дополнительного датчика удара и наклона нужно правильно отрегулировать его. Как правило, этим занимаются квалифицированные специалисты, которые имеют все необходимые инструменты и аппараты для настройки.
Помимо этого, специалисты знают нюансы работы той или иной сигнализации и могут предугадывать подобные варианты нестабильной работы. При самостоятельной настройке чувствительность может не быть точной, что и послужит причиной холостой тревоги. Пульт точки управления сигнализацией имеет качественную электронную плату. При нарушениях контактов на данной схеме, образуется неработоспособность брелока, а далее происходит нарушение функций сигнализации.
Интересная информация о свойствах штатной сигнализации
Некоторое время назад было опубликована информация о необычных возможностях заводской сигнализации, что заинтересовало многих автолюбителей.
Сигнализационный брелок, идущий в комплекте, может иметь возможность передать сигнал из точки местоположения к центральному блоку сигнализации с расстояния не превышающее десяток метров.
Было выяснено, что передачу сигнала можно значительно увеличить с помощью мобильного телефона.
Суть того, как увеличить расстояние передачи сигнала в том, что, если одновременно с посылом сигнала с брелока выйти на связь с тем, кто стоит рядом с автомобилем, то сигнал передаётся по каналу телефона. Неизвестно как, так как каналы на которых работают системы совсем разные, однако это подтверждённый факт большим количеством владельцев автомобилей. Это также достаточно интересно, так как если это на самом деле так, то глобальное увеличение дальность связи с заводской сигнализацией с помощью сотового телефона может помочь в определённых ситуациях, когда дверь захлопнулась, а ключи в салоне.
Подпишитесь, чтобы не пропустить ничего важного
Скрытые возможности штатной сигнализации — Лада Калина Блог
Хотел бы поделиться одной довольно интересной и весьма неоднозначной темой по поводу возможности штатной сигнализации Лады Калины. Конечно, насчет скрытых возможностей — это наверное перебор, но что-то в этом есть. Тема назрела вчера, когда на одном из форумов прочел интересный пост. Там один владелец Калины делился своим опытом усиления сигнала штатного брелка благодаря сотовому телефону.
Принцип действия следующий. Допустим вы стоите возле машины, а ключи от нее находятся за несколько сот метров, в том диапазоне, где пульт не достает до автомобиля. Тот человек, у которого находятся ключи, звонит вам, а вы стоите в это время в непосредственной близости от машины. Вы берете трубку а ваш собеседник берет брелок и нажимает на кнопку открывания двери и каким-то чудесным образом центральный замок открывается.
Насколько я понял, мобильный телефон просто напросто усиливает сигнал от брелка и радиус действия увеличивается. Есть еще одно предположение, которое практически не может существовать в природе: сигнал с пульта передается вместе с сигналом сотовой связи к телефону собеседника, и от него — уже к приемнику штатной сигнализации автомобиля. Но если бы было так на самом деле, то получается, что открыть машину можно было бы на абсолютно любом расстоянии, даже находясь в разных частях города или даже в разных странах, что само по себе уже кажется бредом.
А вот первая версия имеет право на существование, так как сигнал сотового телефона очень мощный и возможно он просто усиливает тот, который подает пульт дистанционного управления. Что самое интересное, что довольно много владельцев пишут, что это работает реально, но только на небольших расстояниях.
Я тоже решил попробовать провести данный эксперимент. Оставил ключи в доме, оттуда никогда сигналка не брала. Сам взял телефон и вышел на улицу к машине. Позвонил жене и попросил ее, чтобы она пощелкала кнопки на пульте. Но к моему огромному разочарованию чуда не произошло, двери так и не открылись. Возможно, все дело в том, что батарейки на моем пульте очень слабые, они еле-еле срабатывают даже в радиусе 10 метров.
Хотел бы убедиться в истинности этой теории. Возможно ли это на практике или нет? Попробуйте провести подобный эксперимент со своей Калиной, может у вас что-нибудь получится. Только находится нужно именно на таком расстоянии друг от друга, чтобы сигнал наверняка сам не доходил. Отпишитесь, если у вас получится, или выскажите свое мнение по этому поводу!
Сигнализация «Лады-Калина», часть вторая. Пароль! — журнал За рулем
Сигнализация «Лады-Калина», часть вторая. Пароль!
Что делать автомобилисту, у которого противоугонка неожиданно отказала — в определении причин он путается, а помощи ждать долго либо не от кого?
На этот случай есть резерв. Разработчики предусмотрели возможность пуска двигателя без считывания кодового ключа: нужно сообщить контроллеру некий пароль. На «Калине» его задают, нажимая на педаль газа. Алгоритм записан в энергонезависимую память контроллера. Конечно, изначально этот пароль не активирован: если зажигание включено, а мотор не работает, то на панели приборов, не мигая, горит символ «Проверь двигатель». Если же пароль активирован, то через минуту после включения зажигания символ погаснет: вводи, мол, нужные цифры — и запускай.
Процедура записи пароля похожа на обучение АПС.
1. Вставив обучающий ключ в замок, включаем и выключаем зажигание, затем вынимаем: 6 секунд мигает индикатор АПС — за это время нужно успеть…
2. …включить зажигание рабочим ключом. Звучат три сигнала зуммера, затем еще два — выключаем зажигание и вынимаем ключ. Снова мигает индикатор 6 секунд — нужно успеть…
3. …включить зажигание обучающим ключом… Три сигнала, затем два — выключаем зажигание, но ключ не вынимаем. Вскоре прозвучит один сигнал — и индикатор замигает чаще.
4. Включаем зажигание — вспыхнул символ «Проверь двигатель». Примерно через минуту погаснет — пора вводить пароль. Он должен состоять из шести цифр. Пределы — 111111 и 999999. Выбирайте на свой вкус. Для этого…
5. Нажать на педаль газа до упора. Загорится лампа «Проверь двигатель». Удерживать не более 3 с, отпустить — лампа погаснет.
6. Вводим цифры кода. Допустим, первой будет «3». Для этого трижды делаем следующее: нажимаем на педаль — горит «Проверь двигатель», тут же (держать не дольше 3 с!) отпускаем педаль, лампа гаснет — вот так три единицы тройки мы ввели. В четвертый раз, нажав на педаль, удерживаем ее около 5 с, пока лампа сама не погаснет — вот теперь первая цифра кода («3») записана в память контроллера. Дело за другими пятью цифрами.
Если пароль активирован, а иммобилизатор подвел, двигатель пускаем так. Включим зажигание рабочим ключом — примерно через минуту погаснет лампа «Проверь двигатель». Вводим наш пароль. Если после шестой цифры при нажатой педали лампа через 5 с не погаснет — пароль введен верно, двигатель запустится. Ошиблись — лампа будет мигать. Придется повторно вводить пароль. Если же мотор случайно заглох, система дает вам 5 секунд на пуск, иначе придется вновь вводить пароль.
Помимо функции иммобилизатора, на АПС возложено еще несколько: управление включением задних противотуманных фонарей, задержка отключения питания стеклоподъемников на 30 с после выключения зажигания, информация (прерывистый звуковой сигнал) о ключе, забытом в замке зажигания, или о включенных габаритных огнях (два сигнала при открывании двери водителя), наконец — задержка выключения освещения салона.
А как работает дистанционное управление? Замки дверей открываются, по усмотрению владельца, в два этапа. Если нужна только водительская — нажмем на кнопку брелока один раз. Повторное нажатие открывает остальные двери. Последние можно заблокировать изнутри, нажав на кнопку, расположенную рядом с кнопками стеклоподъемников (фото 1).
Концевые выключатели на дверях «Калины» скрыты в замках (фото 2) — их присутствие выдают лишь электроразъемы. Из ряда выпадает капотный выключатель (фото 3). Если замки не срабатывают при нажатой кнопке брелока и не загорается его индикатор, следует заменить его батарейку (типа CR2032). Если же брелок в порядке, а система на его сигналы не реагирует, то не исключено, что произошла ресинхронизация кодов пульта дистанционного управления, например, из-за того, что свыше 1000 раз кнопку брелока нажимали вне зоны приема сигнала. В этом случае систему заново обучают. Блок системы дистанционного управления расположен под задним сиденьем (фото 4).
Как видим, кое в чем «Калина» приблизилась к иномаркам. Ее охранная система удобна и, будем надеяться, покажет себя надежной. Конечно, находятся автовладельцы, не доверяющие АПС из-за якобы неизбежных ее капризов, и тратят деньги на установку других противоугонок, полагая, что они «круче». Здесь необходимо отметить, что еще никто не создал систем абсолютно надежных, избавленных от возможных дефектов (причем цена и надежность никак не связаны). Едва ли не большинство отказов противоугонных систем, установленных в сервисах или гаражными мастерами, на совести тех, кто прокладывает провода, соединяет, изолирует и т. п. — и все спустя рукава… Штатная система, поставленная на заводе, от огрехов тоже не застрахована, но все же возможность халтуры здесь поменьше.
Добавим: еще никто не изобрел электронных, механических, любых других средств защиты, стопроцентно гарантирующих невозможность взлома. Это издержки того, что мы живем в просвещенный век, когда уровень подготовки взломщиков Форт-Нокса никак не ниже квалификации сторожей.
ЗАПИСЬ ПАРОЛЯ (ШПАРГАЛКА)
1. Об. ключом вкл. — выкл. зажиг., вынуть: индик. АПС мигает 6 с — успеть:
2. Р. ключом вкл. зажиг.: 3 сигн. — 2 сигн. — выкл. зажиг., вынуть, индик. АПС мигает 6 с — успеть:
3. Об. ключом вкл. зажиг.: 3 сигн. — 2 сигн., выключ. — ключ не вынимать! — 1 сигн. + частое мигание инд. АПС.
4. Включить зажиг.: «пр. дв.» горит — затем гаснет.
5. Ввести пароль из шести цифр. Порядок ввода:
6. Цифра «3»: нажать — «пр. дв.» горит — отпустить — гаснет. Повторить три раза. В четвертый раз — держать педаль нажатой, пока «пр. дв» не погаснет. Цифра «3» введена.
Обзор возможностей штатной сигнализации Лада Калина
Нет ничего удивительного в том, что некоторые представители живой природы не прочь воспользоваться возможностью поживиться за чужой счёт. Есть подобные индивидуумы и среди «Homo sapiens». Такие представители человеческой расы наделены определённым талантом – обмануть, украсть, отнять. Их не останавливают ни закрытые двери, ни кодовые замки. Получается, что злонамеренные таланты соревнуются в успехе с талантами добропорядочными. К сожалению злонамеренных талантов меньше не становиться. Причина понятна и проста – их талант является лидирующим. Различные инструкции по настройке, обзоры и технические рекомендации изучаются ими досконально – это их хлеб. Обычный же человек быстрее сломает какой-либо гаджет, чем внимательно прочтёт, к примеру, обзор штатной сигнализации Лады Калина. Чаще всего каждому приобретателю любой полезной и надёжной вещи хочется как можно скорее воспользоваться её полезными свойствами.
Описание и характеристика
Первое поколение лады Калины закончило свое победное шествие по дорогам страны в далёком 2013 году. Сменившая её Лада Калина следующего, второго поколения, впитала в себя все достоинства своего предшественника. При этом были учтены и передовые достижения европейского автомобилестроения. Сегодня Калина – современный, надёжный, легко управляемый, бюджетный автомобиль В класса в кузове универсал (ВАЗ 2194) и хетчбек (ВАЗ 2192). Кроме того необычайным спросом пользуются модификации Калины Cross и Калины NFR.
Серьёзных притязаний со стороны серьёзных злоумышленников на незаконное обладание Калиной не наблюдалось. Но вот попытки грабежей салона, как и стремление, мелкого хулиганствующего поколения, погонять на угнанных машинах, отмечались неоднократно. Для возможного сокращения подобных инцидентов производитель стал устанавливать на все модификации Лады Калины штатные сигнализации динамического типа.
Принцип их управления достаточно прост и понятен любому, неискушённому в электронных премудростях, водителю:
- владелец ключа зажигания, нажимая на 1-ну из 3-х кнопок, посылает радиосигнал штатной сигнализации Лады Калины;
- автосигнализация машины, состоящая из иммобилайзера, ЭБУ (центральный блок) автомобиля и самого ключа, получает кодированный сигнал. При его совпадении, с ранее записанным в автосигнализацию кодом, выполняется набранная команда;
- при запуске двигателя Лады Калины прописанным ключом зажигания, иммобилайзер машины, получив от него достоверный, надёжный код, передаёт команду штатному ЭБУ на запуск двигателя;
- ЭБУ, в свою очередь, снимает установленные блокировки на запуск мотора и осуществляет его пуск;
- в противном случае, когда иммобилайзер машины не узнаёт поступившего сигнала, Лада Калина начинает громко возмущаться всеми имеющимися у неё возможностями. Включается сигнал и будут мигать поворотники автомобиля.
Важно: для чёткого и надёжного функционирования штатной системы сигнализации машины Калина, необходимо, чтобы все её элементы узнавали друг друга. Другими словами – были прописаны и обучены при их установке.
Особенности защиты
Никакими сверхестественными способностями штатная сигнализация Калины не наделена. Она проста в управлении и доступна для понимания большинству обычных владельцев автомобилей. Она, по команде с брелока, открывает и закрывает по очерёдности двери, ставит под охрану и даже блокирует багажник. Штатная сигнализация контролирует состояние замка капота автомобиля и осуществляет санкционированный пуск его двигателя.
- Отличительными чертами штатной сигнализации автомобиля можно назвать:
- простота её управления и доступность при решении проблемных ситуаций;
- монтаж штатной системы сигнализации надёжной Лада Калина, любой модификации, выполнен на автозаводе изготовителе. Надёжность такой установки не подлежит сомнению. Любая другая установка этой автосигнализации в кустарных условиях, специалистами «на все руки», грозит низким качеством и возможными проблемами при эксплуатации Лады;
- промышленная установка штатной сигнализации, кроме надёжности, имеет и отрицательные моменты. Клоновая установка штатной сигнализации на большинстве автомобилей Калина не представляет трудностей, для злоумышленника, при её поиске;
- выпуск непрописанных штатных сигнализаций даёт возможность угонщикам легко воспользоваться Ладой Калиной в корыстных целях;
- установка любой другой, более надёжной и функциональной, автосигнализации возможна только в сервисных центрах. Особенно это касается автомобилей Лада Калина при гарантийном сроке эксплуатации.
Важно: установка датчиков удара возможна только при применении рекомендованных автопроизводителе моделей.
Управление и использование
Процесс управления штатной сигнализацией автомобиля не доставит много хлопот её владельцам. Брелок с трёхкнопочным ключом не обладает огромным количеством функций и не заставит счастливого обладателя Лады Калина перечитывать техническую инструкцию по её эксплуатации. Набор заложенных в брелок возможностей по управлению сигнализацией прост и понятен. Его не надо программировать и шифровать с применением сложных паролей. В его задачи входит:
- при нажатии правой кнопки брелока – включение охраны штатной сигнализации и запирание дверей машины. При этом лампа иммобилайзера начинает мигать, а поворотные огни Лады Калина мигнут 1 раз;
- при нажатии или удержании правой кнопки брелока – происходит запирание дверей автомобиля без перехода в режим охраны. Поворотники Лады Калина мигнут 3-и раза;
- при нажатии левой кнопки брелока – машина снимется с охраны и дверь водителя будет разблокирована. Поворотные огни Лады Калина мигнут 2-а раза;
- для открытия остальных дверей автомобиля следует нажать на левую кнопку брелока дополнительно;
- открыть багажник можно нажав на центральную кнопку брелока штатной сигнализации 2-а раза или за счёт её удерживания. При этом Лада Калина останется в режиме охраны. Если по истечении 25-и секунд багажник не будет открыт, он вновь будет заблокирован;
- заблокировать багажник машины можно, нажав на среднюю кнопку брелока;
- управление механизмом центрального замка можно как изнутри Лада Калина, так и за счёт поворота ключа в замке двери.
Важно: поворот ключа в замке любой передней двери машины, с надёжностью разблокирует именно эту дверь.
Как настроить
Настройка штатной сигнализации Лады Калина заключается в том, что необходимо прописать ключи в ЭБУ машины. Иными словами – перезнакомить иммобилайзер, ЭБУ и дистанционный брелок управления друг с другом. Для этого в комплекте ключей имеется специальный обучающий ключ с вложенным в него ЧИПом. Лучше всего, если все манипуляции, связанные с задействованием штатной сигнализации, будут произведены в автосалоне.
Вот только подозрения в том, что нечистый на руку продавец не прописал ещё один ключ, всё же существуют. При самостоятельном выполнении процесса прописания и настройки, порядок настройки будет выглядеть следующим образом:
- необходимо вставить обучающий ключ, со вставкой, в замок зажигания. Стартёр включать не следует. Если при этом индикатор в панели приборов включился, но не мигает – автосигнализация не обучена. Если не включился – она уже обучена. Недолго мигает (20 секунд) – неисправность в штатной сигнализации;
- вытащить из замка ключ – индикатор должен мигать;
- следует вставить обычный ключ – звучит трижды зуммер и через некоторое время (6 секунд) ещё дважды;
- вытащить обычный ключ и тут же (в течение 6 секунд) вставить обучающий. Им и следует включить зажигание Лада Калина – звучит трижды зуммер и через некоторое время (6 секунд) ещё дважды;
- выключить, вставленным ключом, зажигание, но сам ключ не вынимать. Зумер должен прозвучать один раз. Индикатор на панели приборов должен начать быстро мигать. Прийдётся немного (15 секунд) подождать;
- вот теперь можно включить само зажигание. Должен один раз прозвучать зуммер, затем три раза включиться поворотники и одновременно – прозвучит зуммер с клаксоном;
- в это время штатная сигнализация Лада Калина запоминает все записанные коды. Выключить зажигание будет можно после 3-х утвердительных сигналов зуммера. Они обязаны прозвучать через промежуток в 5 секунд;
- штатная система автосигнализации автомобиля Калина прошла настройку и обучающий ключ можно удалить из замка зажигания.
Важно: если в процессе настройки была допущена ошибка – всё обучение сигнализации придётся повторить заново.
Штатная сигнализация Лада Калина является достаточно простой в настройке и необремененной излишком дополнительных функций. В связи с этим должна быть вполне надёжной и долговечной. Вместе с тем некоторые недочёты при изготовлении самой электроники всё же имеются. Что несколько снижает надёжность сигнализации и авторитет автопроизводителя.
Распиновка кнопки аварийки калина – АвтоТоп
До сегодняшнего дня с этой проблемой Лада Калина и Лада Гранта не сталкивался вообще, и даже не слышал о такой беде.
LADA Kalina (Лада-Калина) — семейство российских автомобилей II группы малого класса. Выпускается ОАО «АвтоВАЗ» с 18 ноября 2004 года.[1] Первое поколение Lada Kalina производилось до 1 марта 2013 года. Разработка автомобиля начата АвтоВАЗом в 1993 году. В 1998 проектируемый автомобиль получил название «Лада-Калина».
Однако сегодня пришлось побороться именно с такой проблемой, а именно: одна сторона поворотов (в моём случае левая), не гаснет вообще. Просто «горит-не мигая-постоянно», даже при выключенном зажигании. Сигнализации на авто нет и не стояло. Гаснет только при отключении АКБ.
Правая сторона при включении подрулевого переключателя поворотов » вправо» реагировала на эту команду раз из десяти. Аварийная сигнализация иногда тоже включалась, но только при включенном зажигании.
Так как на этом авто реле поворотов отсутствует как таковое в принципе, а его функции АВТОВАЗ возложил на ВСМ (или ЦБКЭ – Центральный Блок Кузовной Электрики, говорить можно и так, суть та же), цепляю сканер и получаю по электропакету неудаляемую ошибку, гласящую о том, что имеется замыкание в цепи поворотов левого борта.
Перевожу сканер в режим текущих данных – в нём видно, что ЦБКЭ прекрасно понимает, что я пытаюсь включить правый или левый поворот либо аварийную сигнализацию (соответствующие позиции меняют свой статус с OFF на ON) – но отреагировать на мои команды не может. Скорее всего, проблема в самом ЦБКЭ.
Значит, нужно попытаться починить это чудо российской электроники от НПО «Итэлма», потому как в магазинах в нашем городе этот девайс только под заказ, да и стоит около 7 т.р. Осталось только снять его с автомобиля, хотя в этом случае более применимо слово «выкорчевать».
Теперь, что хотелось бы сказать «разработчикам» Гранты и Калины-2 …
Мало того, что монтажный блок в салоне сделан заодно с подпанельной проводкой (без разъёмов), и его можно лишь немного сдвинуть в сторону, так и ВСМ они «пришурупили» над ним сверху, а снизу не подлезть из-за кучи разъёмов пристёгнутых к сварному каркасу передней панели … и для снятия ВСМа предварительно нужно сломать себе руку хотя бы в двух местах!
Кронштейн крепления монтажного блока на Калине-2 и Лада Гранта. Вид снизу.
Для сравнения – абсолютно такой-же монтажный блок на Калине 1го поколения
Как видно, вынимается очень легко и места для ремонтных манёвров более, чем достаточно.
Источником проблемы оказался 2-х канальный интеллектуальный ключ под агентурной кличкой BTS5242 2L – канал, отвечающий за левый борт оказался пробит, деталей таких у нас (в нашем городе) лет двести ещё не будет, да и для замены его нужна ИК-станция (прогрев снизу очень желателен).
Сам по себе этот интеллектуальный ключ неплох, имеет вот такие характеристики:
Operating voltage | Vbb(on) | 4.5 .. 28 V |
Over voltage protection | Vbb(AZ) | 41 V |
On-State resistance | RDS(ON) | 25 mΩ |
Nominal load current (one channel active) | IL(nom) | 6 A |
Adjustable current limitation | IL(LIM) | 7 A / 40 A |
Current limitation repetitive | IL(SCr) | 7 A / 40 A |
Standby current for whole device with load | Ibb(OFF) | 7. 5 µA |
И кроме того:
1. Очень низкий ток в режиме ожидания
2. Улучшенная электромагнитная совместимость
3. Совместимые логические выводы
4. Стабильное поведение под напряжением
5. Очень низкий ток утечки
Ну и самое, наверное, полезное: «Replaces electromechanical relays, fuses and discrete circuits»(Заменяет электромеханические реле, предохранители и дискретные схемы).
Также, этот интеллектуальный ключ имеет много защитных функций, например:
· От короткого замыкания
· От перегрузки
· Многоступенчатое ограничение тока
· Тепловая защита с перезапуском
· Защита от перенапряжения с внешним резистором
· Защита от электростатического разряда (ESD – ElectroStatic Discharge: «внезапный разряд»)
Ниже на блок-схеме можно увидеть некоторые элементы.
Block Diagram Smart High-Side Power Switch BTS 5242-2L
В итоге, для решения проблемы был избран самый лёгкий путь – лёгкая модернизация проводки с внедрением реле поворотов от ВАЗ 2110, и даже если хозяин авто захочет установить фаркоп для прицепа, то перегрузка и короткие замыкания уже не страшны – максимум сгорит предохранитель или реле, что очень легко решаемо . На нижнем фото внешний вид ВСМ для Калины 2 и Гранты.
Теперь нужно посмотреть схемы управления поворотами и аварийкой на Гранте
… и на Калине2. Сравниваем их, делаем нужные выводы (ведь нам из Калины2 нужно «сделать» Гранту в комплектации НОРМА).
В итоге получаем вот что – вариант доработки штатной схемы управления поворотами и аварийной сигнализацией.
Остаётся вопрос, ответ на который не могу дать:
– Зачем для банальных указателей поворота и «аварийки» нужно было применять такую сложную микросхему? Или смогли перевести с английского только фразу, что эта микросхема «заменяет электромеханические реле, предохранители и дискретные схемы»? Другого варианта не было?
Отдельная благодарность Михееву Дмитрию Александровичу за техническую поддержку при написании статьи.
На просторах интернета встречается множество постов по переносу кнопки аварийки на втором поколении Самар, и ни одного поста о переносе кнопки на Калине 🙂
И на самом деле: кнопка расположена удобно, хороша собой и не имеет ни одного очевидного минуса. Но так надо 🙂 Зачем? Ответ будет дан позже. А сейчас сам процесс.
Для переноса были куплены:
— кнопка аварийки ГАЗ 757.3710 и разъем для нее;
— кнопка аварийки Калина 379.3710-01М;
— реле 12в на четыре контактных группы и разъем на дин рейку для такого реле;
— 3 метра провода.
Стандартная кнопка и разъем реле были доработаны ножовкой, кусачками, напильником, паяльником и термоклеем. В результате получили вот это:
Добавлено «чуть позже». Схема жгута
Добавлено спустя 3 года.
Т.к. схему рисовал после того как собрал, то допустил фатальную ошибку во всех схемах, спасибо kan7131, нашел и извините меня люди, если кому пожег предохранители.
Добавлено спустя 2 года.
Все работает, все отлично. Но, всегда мучил вопрос, а можно ли было сделать проще? Обязательно ли использовать инородное (не автомобильное) реле и разъем под него. и т.д. И решил разобраться в этом. И в результате сначало было найдено 2 решения. (В первоначальном варианте оба решения были неправильные, но найти истину помог 42-region, за что ему огромное спасибо)
Решение первое. Чуть-чуть не «по ГОСТу», но просто. Схема:
В данной статье приведена принципиальная схема подключения указателей поворотов в автомобиле Лада Калина. Кроме того, в данной схеме реализована также и аварийная световая сигнализация.
Более подробно о самой схеме, а также о месте установки реле и его работе в нашей статье.
Если взглянуть на схему, то можно увидеть, что питание схемы осуществляется через предохранитель F3 для аварийной сигнализации и через предохранитель F1 при включенном зажигании для указателей поворотов. То есть получается аварийная сигнализация будет работать в любом случае, а указатель поворотов только после включения зажигания.
В схеме подключения указателей поворотов Лада Калина условно показаны:
1 – лампы передних указателей поворотов, 2 – выключатель аварийной сигнализации, 3 – переключатель указателей поворота, 4 – лампы боковых указателей поворотов, 5 – задние лампы указателей поворота, 6 – лампы в комбинации панели приборов, 7 – предохранители и реле в монтажном блоке, 8 – замок зажигания, А – к регулятору освещения, В – к блоку упраления противоугонной системой к выводам 23 и 16, С – к источнику питаниям (аккумулятору).
Стоит заметить, что вместо ламп накаливания не рекомендуется применять их аналоги – светодиоды. Все дело в том, частота срабатывания реле зависит от сопротивления цепи нагрузки. Так при увеличении сопротивления цепи, частота срабатывания реле, соответсвенно частота подачи напряжения питания ламп возрастает – светодиоды начинают более часто загораться и гаснуть чем штатные лампы. Если вы решите установить светодиоды, то надо будет менять реле на совместимое со светодиодными лампами. Кстати, само реле трехконтактное, что видно из схемы и стоит в салоне под рулевой колонкой. Смотрите фото.
Место установки реле указателей поворотов на машине Лада Калина указано красным кружком.
31- минус;
49 – питание плюс;
49а – выход пульсирующего сигнала при подключении к нагрузке.
Поз. обозначение | Наименование | Кол. | Примечание |
HL1 | Сигнализатор подушки безопасности | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL2 | Сигнализатор антиблокировочной системы тормозов | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL3 | Сигнализатор неисправности противобуксовочной системы | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL4 | Сигнализатор разряда аккумуляторной батареи | 1 | Цвет светофильтра — красный |
HL5 | Сигнализатор непристегнутых ремней безопасности | 1 | Цвет светофильтра — красный |
HL6 | Сигнализатор износа тормозных накладок | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL7 | Сигнализатор «Двигатель» | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL8 | Сигнализатор указателя поворота (левый борт) | 1 | Цвет светофильтра — зеленый |
HL9 | Сигнализатор указателя поворота (правый борт) | 1 | Цвет светофильтра — зеленый |
HL10 | Сигнализатор главного включателя света | 1 | Цвет светофильтра — зеленый |
HL11 | Сигнализатор иммобилизатора | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL12 | Сигнализатор стояночного тормоза | 1 | Цвет светофильтра — красный |
HL13 | Сигнализатор аварийного давления масла | 1 | Цвет светофильтра — красный |
HL14 | Сигнализатор аварийной сигнализации | 1 | Цвет светофильтра — красный |
HL15 | Сигнализатор электроусилителя руля | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL16 | Сигнализатор дальнего света фар | 1 | Цвет светофильтра — синий |
HL17 | Сигнализатор резерва топлива | 1 | Цвет светофильтра — оранжевый |
HL18 | Сигнализатор «Отказ тормоза» | 1 | Цвет светофильтра — красный |
h2-h5 | Лампа А12-1,2 ГОСТ 2023. 1-88 освещения комбинации приборов | 4 | |
H5 | Лампа А12-1,2 ГОСТ 2023.1-88 освещения жидкокристаллического индикатора | 1 | |
VD1…VD3 | Диод | 3 | |
Р1 | Звуковой излучатель | 1 | |
Р2 | Приемник указателя температуры охлаждающей жидкости | 1 | |
Р3 | Спидометр | 1 | |
Р4 | Приемник указателя уровня топлива | 1 | |
Р5 | Тахометр | 1 | |
V1 | Жидкокристаллический индикатор с одометром | 1 | |
V2 | Электронный блок | 1 | |
V3 | Блок управления активным сигнализатором | 3 | |
R1, R2 | Резистор 100 Ом, 3 Вт | 2 | |
X | Колодка АМР N1-966 658-1 тридцатидвухклеммовая | 1 | Цвет — зеленый |
Pin Обозначение | Функция контакта |
---|---|
Выводы питания | |
B +, BAT, Bup +, Ub +, B-U, MEM +12, KL.30 | Аккумулятор + (12 В напрямую от аккумулятора). |
ЗЕМЛЯ, ЗЕМЛЯ | Шасси наземное |
А +, ACC, S-K, S-kont, SWA, KL.15 | Зажигание включено. +12 В при ключе зажигания в положении ACC или ON. |
ILL, LAMP, Lume, iLLUM, lightbulb image | Регулировка сигнала включения или подсветки. При включении задних фонарей на контакт зажигания головного устройства подается +12 В. Может использоваться для регулировки подсветки в некоторых моделях. |
ANT +, P.ANT, ANT | Питание электрической антенны. Выход +12 В (максимум 150 — 300 мА) |
__ / + — | Выключенное питание |
Аудио контакты | |
FR + или RF + | Выход на передний правый динамик |
FL + или LF + | Выход на передний левый динамик |
РУБ + | Выход заднего правого динамика |
LR + или RL + | Выход заднего левого динамика |
FR- или RF-, FL- или LF-, RR-, LR- или RL-, SGND | Соответствующее заземление динамика |
LINE-OUT, LINE-OUT LF, LINE-OUT RF, LIN, LIN-R, LIN-L | Линейный аудиовыход |
СТРОКА В | Линия аудиосигнала в |
FR PRE, FL PRE, RR PRE, LR PRE | Аудиовыход для предусилителя |
Разное. штифты | |
MUTE, Mut, mu, TEL, TEL MUTE, вычеркнутый динамик | Этот вывод используется для отключения звука, заземленного некоторыми другими внешними компонентами, подключенными к радио. |
GALA, GAL, GA, SCV, SDV | Этот вывод используется в некотором радиооборудовании для автоматического увеличения громкости. Ему нужен выходной сигнал датчика скорости. |
усилитель, ATX +, ATX- | Управление усилителем |
SW + B | Переключиться на аккумулятор |
ДАННЫЕ, ЧАСЫ | Связь с головным устройством |
CAN-L, CAN-H | CAN на бортовой диагностической шине |
K-BUS | Бортовая диагностическая шина K-line |
J1850 | J1850 Бортовой диагностический прибор |
SW + B, SWD + B | Переключаемый аккумулятор (т.е.е. для предусилителя) |
SDA, SCL, MRQ | Связь с головным устройством (отображение информации и т. Д.) |
CD-IN L +, CD-IN L-, CD-IN R +, CD-IN R-, CL, CH, IH, CDL, CDR | CD-чейнджер аудио |
TXM +, TXM-, TXS +, TXS- | Устройство смены на головное устройство (ведущее) и головное устройство на устройство смены (подчиненное устройство) |
RC-IN, RC-GND, / — RC + 12V, FB-IN, R-CON | Пульт дистанционного управления |
DWA, DWA-GND, Alarm-GND | сигнализация |
SDARS | Служба спутникового цифрового аудио и радио |
HFL | Связанные с HandsFree |
DAB | Цифровое аудиовещание |
SWC, SW | Кнопки управления на рулевом колесе |
ACP | Протокол управления звуком |
SCTY | Сигнал безопасности от интегрированного блока управления Multiplex (Honda MICU) |
SCCP (часть управления сигнальным соединением)
S7 состоит из различных функциональных элементов, в которых часть передачи сообщений (MTP) является общей платформой. MTP обслуживает различные пользовательские части, такие как пользовательская часть телефонии (TUP), пользовательская часть цифровой сети с интеграцией служб (ISUP) и другие функциональные элементы, такие как часть управления сигнальным соединением (SCCP).
SCCP предоставляет дополнительные функции для удовлетворения потребности в расширенных услугах в определенных приложениях. Примером расширенной услуги является связь с базами данных, регистром домашнего местоположения (HLR) и реестром местоположения посетителей (VLR) без какого-либо речевого соединения, например связь во время обновления местоположения.
Комбинация MTP и SCCP называется частью сетевых услуг (NSP).
SCCP поддерживает две сетевые службы:
- Ориентированное соединение (CO)
- Соединение меньше (CL)
CO передает много или длинные сообщения сигнализации между двумя узлами. В этом случае имеет смысл «установить логическую связь» между отправителем и получателем.
CL передает короткие сообщения, включая информацию о маршруте, по назначению.
Связанная со схемой или не связанная с ней сигнализация
Сигнализация без установления соединения и ориентированная на установление соединения
SCCP в GSM
Протокол между центром коммутации мобильных услуг / регистром местоположения посетителей (MSC / VLR) и контроллером базовых станций (BSC) называется прикладной частью системы базовых станций (BSSAP). BSSAP требует как службы, ориентированной на соединение (CO), так и службы без установления соединения (CL).
MSC / VLR, HLR и GMSC обмениваются данными через часть мобильного приложения (MAP), используя только режим без установления соединения (CL). Прикладная часть возможностей транзакций (TCAP) поддерживает MAP. Однако нет необходимости описывать функциональные возможности TCAP, чтобы понять, как работает GSM. Хотя SCCP выполняет задачи, аналогичные MTP; например маршрутизации, SCCP допускает только маршрутизацию сообщений MAP / BSSAP. MTP и SCCP следует рассматривать как две разные сети, которые связаны вместе.
- CO — ориентированный на соединение
- CL — без подключения
- BSSAP — Часть приложения системы базовой станции
- BTAP — часть приложения BSC / TRC
- CAP — CAMEL Application Part
- INAP — часть интеллектуального сетевого приложения
- ISUP — часть пользователя ISDN
- MAP — часть мобильного приложения
- TCAP — часть приложения возможностей транзакций
Классы протокола SCCP
1.Услуги без установления соединения (CL):
- Класс 0: Базовый класс без подключения
- Класс 1: Последовательная доставка без установления соединения, класс
2. Услуги, ориентированные на подключение (CO):
- Класс 2: Базовый класс, ориентированный на подключение
- Класс 3: класс, ориентированный на соединение с управлением потоком
Сервисные примитивы SCCP
Одноранговая связь
Сервисный примитив — общий синтаксис и примеры
Функциональная структура SCCP
Сообщения SCCP
Сообщения для служб, ориентированных на подключение:
Сообщения для служб без установления соединения:
Параметры некоторых сообщений SCCP
1. Тип сообщения = UDT (Unitdata)
2. Тип сообщения = CR (Запрос на соединение)
3. Тип сообщения = DT1 (Форма данных 1)
Обзор структуры сообщения SCCP
Подробная структура сообщения SCCP
Сообщение Unitdata (UDT)
Адресация SCCP
SCCP позволяет S7 маршрутизировать сообщения MAP.Маршрутизация всегда основана на адресах. SCCP использует следующие адреса:
- Адрес вызова — определяет источник вызова
- Адрес вызываемого абонента — определяет адресата вызова
Адресация SCCP очень гибкая и использует три отдельных элемента:
- Код точки назначения (DPC)
- Глобальный титул (GT)
- Номера подсистем (SSN)
NA = Тип адреса
AI = Информация об адресе
SSN = Номер подсистемы SCCP
TT = Таблица трансляции
NP = План нумерации
Один, два или три элемента могут присутствовать в адресной информации для вызываемой и вызывающей стороны. Форма адреса зависит от службы, приложения и базовой сети. Индикатор адреса показывает, какие информационные элементы присутствуют.
ГЛОБАЛЬНОЕ НАЗВАНИЕ (GT)
GT имеет переменную длину и может содержать указанные комбинации:
- Адресная информация (AI)
- Тип адреса (NA)
- План нумерации (NP)
- Тип перевода (TT)
Не содержит информации, разрешающей маршрутизацию в сети сигнализации.Требуется функция перевода. В следующих разделах содержатся подробные сведения и типичные значения для некоторых из ранее перечисленных элементов.
НОМЕР ПОДСИСТЕМЫ (SSN)
Конечный узел проверяет SSN, чтобы идентифицировать заинтересованного пользователя (узел).
6 HLR
7 VLR
8 GMSC, MSC
9 EIR
10 AUC
12 SC
222 BSC (BSSAP) в случае сигнализации ANSI (GSM 1900)
224 HLR-R (избыточность HLR)
254 BSC (BSSAP) в случае сигнализации CCITT (GSM 900)
3 ISUP (если ISUP использует SCCP)
Адресная информация (AI)
Это адрес согласно указанному плану нумерации. (См. Пример в Плане нумерации).
Тип адреса (NA)
NA указывает, является ли адрес
3 — национальный
4 — международный формат
в соответствии с используемым планом нумерации.
План нумерации (NP)
NP указывает схему нумерации, из которой исходит адрес:
1 — ISDN / план нумерации телефонии (E.163 / E.164), например MSISDN, адрес GT
7 — План нумерации ISDN / Mobile (E.214), например IMSI, MGT (обновление местоположения)
Тип перевода (TT)
GT требует функции перевода.TT направляет сообщение к соответствующему переводу Global Title (GT).
Адресная информация (AI) может быть преобразована в разные значения для различных комбинаций DPC, SSN и GT.
0 Сигнализация CCITT
9 Сигнализация ANSI
1-8 Используется для интерфейса сервисного центра (SC)
10-254 Свойство обмена MTS SMSFMOSMTRTYPE
Пример: NA = 4, NP = 1, AI = 49 172, TT = 0
NP указывает нормальный номер ISDN / телефонии. NA указывает международный формат для AI. Таким образом, 49 — это код страны (CC) для Германии, 172 — это код NDC для оператора D2, а тип трансляции (TT) — это сигнализация CCITT.
Адресные элементы SCCP
Глобальный перевод заголовков
AI — Адресная информация
NA — Тип адреса
NP — План нумерации
TT — Тип перевода
NS — Номер серии
GTRC — Дело о глобальной маршрутизации титулов
PSP — первичная сигнальная точка
SSP — вторичная сигнальная точка
OWNSP — «Собственная» точка сигнализации (завершающее сообщение)
Сигнальная последовательность без установления соединения
Поток данных без установления соединения
Сообщение формы данных 1 (DT1)
Установление соединения
Поток данных установления соединения
Фаза передачи данных
Поток данных передачи данных
Фаза отключения соединения
Поток данных освобождения соединения
Управление статусом подсистемы SCCP
Адресация SCCP при вызове MS
Адресация SCCP во время обновления местоположения
Адресация SCCP между MSC и BSC
План нумерации (NP)
- NP указывает, как информация об адресе глобального заголовка состоит из различных частей (например, кодов страны, сетевых кодов или значимого национального номера) в соответствии с синтаксисом и семантикой, определенными для этого конкретного плана нумерации.
- В GSM используются два плана нумерации: NP = 1 (E.164, ISDN) и NP = 7 (E.214, MGT, Mobile Global Title). Обычно используется план нумерации E.164 (ISDN), тогда как MGT используется для адресации некоторых сообщений от MSC / VLR к HLR.
- E.164 — это план нумерации, используемый в PSTN / ISDN.
- Адреса, использующие E.164, напоминают «обычные» телефонные номера.
- Номер E.214 (MGT) получается из IMSI абонента путем замены мобильного кода страны и кода сети мобильной связи на код страны ISDN и код национального пункта назначения.
Источник: http://raufakram.wordpress.com/2013/12/06/sccp-signaling-connection-control-part/
Спецификация высокоскоростной мезонинной платы (HSMC)
% PDF-1.3 % 1 0 obj > endobj 2 0 obj > / Метаданные 3 0 R / Имена 4 0 R / OpenAction 5 0 R / Outlines 6 0 R / PageLabels 7 0 R / PageMode / UseOutlines / Pages 8 0 R / Темы 9 0 R / Тип / Каталог / Программа для просмотра >>> endobj 3 0 obj > ручей application / pdf
— Nesdev wiki
8kB / 16kB / 32kB / 64kBytes (28pin) ROM
Nintendo по умолчанию использовала распиновки, совместимые со стандартом JEDEC, для всех своих ПЗУ с маской размером 64 кбайт и ниже (но некоторые конкретные платы могут быть исключением!). Имена [в скобках] применимы, когда соответствующий адресный контакт не используется. На платах, где адресный контакт никогда не используется (например, A15 никогда не используется на платах NROM, так как ROM не может быть больше 32k), то, что указано в скобках, подключается к неиспользуемому контакту.
По некоторым неизвестным причинам неиспользуемые адресные строки на меньших ПЗУ должны были быть подключены к + 5В, поскольку Nintendo сделала разные платы для каждого размера (в отличие от размещения СППЗУ разных размеров в один и тот же слот). Некоторые платы, такие как CNROM, имеют контактные площадки для пайки, чтобы подавать на эти контакты напряжение +5 В.Поскольку Nintendo любила использовать ПЗУ с масками от различных производителей, очевидно, что неиспользуемые контакты могли быть либо неподключенными, либо дополнительными активными линиями разрешения высокого CE. Это гарантирует, что, если Nintendo закажет ПЗУ с масками с дополнительными неиспользуемыми линиями включения, они смогут разместить их на плате, не опасаясь их случайного отключения.
Это не относится к ПЗУ CHR — то есть ПЗУ меньшего размера всегда может соответствовать слоту, предназначенному для ПЗУ большего размера. Вероятно так же игра заработает, если ПЗУ «случайно» отключится перед первой записью в регистры переключения банков CHR.
27C64 / 128/256/512 Распиновка EPROM ---_--- [+ 5V] A15 - | 01 28 | - + 5В A12 - | 02 27 | - A14 [PGM] A7 - | 03 26 | - A13 [NC] A6 - | 04 25 | - А8 A5 - | 05 24 | - А9 A4 - | 06 23 | - A11 A3 - | 07 22 | - / OE A2 - | 08 21 | - A10 A1 - | 09 20 | - / CE A0 - | 10 19 | - D7 D0 - | 11 18 | - D6 D1 - | 12 17 | - D5 D2 - | 13 16 | - D4 GND - | 14 15 | - D3 -------
128/256/512 КБ (28 / 32pin) ПЗУ
Nintendo использовала стандартную распиновку для (крайне редких) прототипов плат, предназначенных для использования с EPROM 27C010 / 020/040.Но в розничных игровых пакетах Nintendo есть ПЗУ масок с другой распиновкой, которая несовместима. Эта распиновка с перетасованными разрешающими линиями и более высокими адресными линиями позволяет использовать 32-контактное отверстие для размещения 28-контактного ПЗУ 128 KiB PRG с контакта 3 до контакта 30.
Для игр, использующих ПЗУ 256 КиБ и больше, другие компании, производящие платы Famicom или NES, использовали либо эпоксидные капли, либо стандартную распиновку СППЗУ. А вот игры со 128 Кбайт PRG чаще всего были в 28-выводном корпусе.
На платах Nintendo, где PRG A18 никогда не используется, контакт 2 соединен с контактом 22.
Платы Nintendo MMC5 используют одну и ту же распиновку для ПЗУ PRG и CHR, и даже ПЗУ PRG 128 Кбайт являются 32-контактными, поэтому они могут иметь контакт VCC.
Сравнение выводов CHR ROM, PRG ROM и 27C010 / 020/040/080 EPROM MMC5 CHR PRG EPROM EPROM PRG CHR MMC5 ---_--- A17 A17 [+ 5V] A17 [VPP] A19 - | 01 32 | - + 5В A18 / OE A18 [/ CE] A16 - | 02 31 | - A18 [PGM] + 5 В / CE / CE A15 - | 03 30 | - A17 [NC] + 5V + 5V A19 A12 - | 04 29 | - A14 A7 - | 05 28 | - A13 A6 - | 06 27 | - А8 A5 - | 07 26 | - А9 A4 - | 08 25 | - A11 A3 - | 09 24 | - / OE A16 A16 A16 A2 - | 10 23 | - A10 A1 - | 11 22 | - / CE A0 - | 12 21 | - D7 D0 - | 13 20 | - D6 D1 - | 14 19 | - D5 D2 - | 15 18 | - D4 GND - | 16 17 | - D3 ------- Контакты PRG и CHR отображаются в списке, только если они отличаются от EPROM.
Варианты
Вот список нескольких вариантов распиновки Nintendo выше. Обычно отличается лишь пара разрешающих контактов (выделенных жирным шрифтом).
Nintendo RROM CHR ROM распиновка — 8 Кбайт
Конфигурация шагового двигателя
Конфигурация шагового двигателя1.1 Введение
Предпочтительный способ настройки стандартной шаговой машины — использование Мастера конфигурации шага. См. Руководство по началу работы.
В этой главе описаны некоторые из наиболее распространенных настроек для ручной настройки шаговой системы.Из-за различных возможностей настройки EMC2 очень сложно задокументировать их все и сделать этот документ относительно коротким.
Чаще всего EMC2 используется для систем на основе шаговых двигателей. В этих системах используются шаговые двигатели с приводами, которые принимают сигналы шага и направления.
Это одна из наиболее простых установок, потому что двигатели работают без обратной связи (от двигателей не поступает обратная связь), но при этом необходимо правильно настроить систему, чтобы двигатели не глохли и не теряли шаги.
Большая часть этой главы основана на примере конфигурации, выпущенной вместе с EMC2. Конфигурация называется stepper, и обычно она находится в / etc / emc2 / sample-configs / stepper.
1.2 Максимальная скорость шага
При программной генерации шага максимальная скорость шага составляет один шаг на два BASE_PERIOD для пошагового вывода. Максимальная запрошенная скорость шага является произведением MAX_VELOCITY оси и ее INPUT_SCALE. Если запрошенная частота шагов недостижима, возникнут ошибки следования, особенно во время быстрых толчков и перемещений G0.
Если ваш шаговый драйвер может принимать квадратурный вход, используйте этот режим. Для квадратурного сигнала возможен один шаг для каждого BASE_PERIOD, удваивая максимальную скорость шага.
Другими средствами защиты являются уменьшение одного или нескольких из: BASE_PERIOD (установка слишком низкого значения приведет к тому, что машина перестанет отвечать на запросы или даже заблокируется), INPUT_SCALE (если вы можете выбрать разные размеры шага на шаговом драйвере, замените шкив отношения или шаг ходового винта) или MAX_VELOCITY и STEPGEN_MAXVEL.
Если допустимая комбинация BASE_PERIOD, INPUT_SCALE и MAX_VELOCITY не приемлема, рассмотрите возможность использования аппаратной пошаговой генерации (например, с помощью универсального шагового контроллера, поддерживаемого emc2, карт Mesa и др.).
1.3 Распиновка
Один из Основным недостатком EMC было то, что нельзя было указать распиновку без перекомпиляции исходного кода. EMC2 гораздо более гибок, и теперь (благодаря уровню абстракции оборудования) вы можете легко указать, какой сигнал куда идет.См. Руководство HAL для получения более подробной информации о HAL.
Как описано во введении и руководстве по HAL, внутри HAL есть сигналы, контакты и параметры.
Для нашей распиновки имеют отношение 1 :
сигналы: Xstep, Xdir и Xen
контакты: parport.0.pin-XX-out и parport.0.pin-XX-in 2
В зависимости от для того, что вы выбрали в своем файле .ini, вы используете либо standard_pinout.hal, либо xylotex_pinout.hal. Это два файла, которые инструктируют HAL, как связать различные сигналы и контакты.Далее мы исследуем файл standard_pinout.hal.
1.3.1 standard_pinout.hal
Этот файл содержит несколько команд HAL и обычно выглядит так:
# стандартный файл конфигурации распиновки для 3-осевых шаговых двигателей # использование парпорта для ввода / вывода # # сначала загружаем драйвер parport loadrt hal_parport cfg = "0x0378" # # затем подключаем функции parport к потокам # сначала прочитать ввод addf parport.0.read base-thread 1 # записывать выходные данные последними addf parport.0.write base-thread -1 # # наконец подключите физические пины к сигналам net Xstep => парпорт.0.pin-03-out net Xdir => parport.0.pin-02-out net Ystep => parport.0.pin-05-out net Ydir => parport.0.pin-04-out net Zstep => parport.0.pin-07-out net Zdir => parport.0.pin-06-out # создаем сигнал для обратной петли эстопа net estop-loop iocontrol.0.user-enable-out iocontrol.0.emc-enable-in # создать сигналы для обратной загрузки инструмента net tool-prepare-loop iocontrol.0.tool-prepare iocontrol.0.tool-подготовлен net tool-change-loop iocontrol.0.tool-change iocontrol.0.tool-changed # подключаем "шпиндель на" вывод контроллера движения к физическому выводу чистое движение шпинделя.шпиндель-на => parport.0.pin-09-out ### ### Вы можете использовать что-то подобное, чтобы включить приводы чоппера, когда машина включена ### сигнал Xen определен в core_stepper.hal ### # net Xen => parport.0.pin-01-out ### ### Если вы хотите активный минимум для этого пина, инвертируйте его следующим образом: ### # setp parport.0.pin-01-out-invert 1 ### ### Пример переключателя исходного положения на оси X (ось 0). подать сигнал, ### свяжите входящий вывод parport с сигналом, затем свяжите сигнал ### к входному контакту переключателя исходного положения оси 0 EMC ### # net Xhome parport.0.pin-10-in => axis.0.home-sw-in ### ### Все переключатели общего дома на одном выводе параллельного порта? ### это нормально, подключите один и тот же сигнал ко всем осям, но обязательно ### установите HOME_IS_SHARED и HOME_SEQUENCE в ini-файле. Увидеть ### руководство пользователя! ### # сетевых домашних коммутаторов <= parport.0.pin-10-in # net homeswitches => axis.0.home-sw-in # net homeswitches => axis.1.home-sw-in # net homeswitches => axis.2.home-sw-in ### ### Пример отдельных концевых выключателей на оси X (ось 0) ### # net X-neg-limit parport.0.pin-11-in => axis.0.neg-lim-sw-in # net X-pos-limit parport.0.pin-12-in => axis.0.pos-lim-sw-in ### ### Как и в примере с общедоступными домашними коммутаторами, вы можете соединить вместе ### концевые выключатели. Остерегайтесь, если вы нажмете одну, EMC остановится, но не сможет сказать ### вы, какой переключатель / ось неисправен. Будьте осторожны, восстанавливаясь после этого. ### # net Xlimits parport.0.pin-13-in => axis.0.neg-lim-sw-in axis.0.pos-lim-sw-in
Файлы, начинающиеся с символа «#», являются комментариями, и их единственная цель — направить читателя по файлу.
1.3.2 Обзор standard_pinout.hal
Есть несколько операций, которые выполняются при выполнении / интерпретации standard_pinout.hal:
- Загружается драйвер Parport (подробности см. [->])
- Функции чтения и записи драйвера parport назначаются базовому потоку 3
- Сигналы шага и направления для осей X, Y, Z связаны с выводами на парпорте
- Подключаются дополнительные сигналы ввода-вывода (возвратная петля эстопа, петля смены инструмента)
- Сигнал включения шпинделя определяется и связывается со штифтом парпорта
1.3.3 Изменение файла standard_pinout.hal
Если вы хотите изменить файл standard_pinout.hal, все, что вам нужно, это текстовый редактор. Откройте файл и найдите части, которые хотите изменить.
Если вы хотите, например, изменить вывод для сигналов Step & Directions по оси X, все, что вам нужно сделать, это изменить номер в имени parport.0.pin-XX-out:
net Xstep parport.0.pin-03-out
net Xdir parport.0.pin-02-out
можно изменить на:
net Xstep parport.0.pin-02-out
net Xdir parport.0.pin-03-out
или любые другие числа, которые вам нравятся.
Совет: убедитесь, что к одному контакту подключено не более одного сигнала.
1.3.4 Изменение полярности сигнала
Если внешнее оборудование ожидает сигнал «активного низкого уровня», установите соответствующий параметр -invert. Например, чтобы инвертировать сигнал управления шпинделем:
setp parport.0.pin-09-invert TRUE
1.3.5 Добавление управления скоростью шпинделя PWM
Если ваш шпиндель может управляться с помощью сигнала PWM, используйте компонент pwmgen для создания сигнала:
loadrt pwmgen output_type = 0
addf pwmgen.update servo-thread
addf pwmgen.make-pulseses base-thread
net spindle-speed-cmd motion.spindle-speed-out => pwmgen.0.value
net spindle-on motion.spindle-on => pwmgen.0 .enable
net spindle-pwm pwmgen.0.pwm => parport.0.pin-09-out
setp pwmgen.0.scale 1800 # Изменение максимальной скорости шпинделя в об / мин.
Предполагается, что контроллер шпинделя реагирует на ШИМ прост: 0% ШИМ дает 0 об / мин, 10% ШИМ дает 180 об / мин и т. Д. Если требуется минимальная ШИМ, необходимая для вращения шпинделя, следуйте примеру в конфигурации образца Nist-lathe, чтобы использовать компонент шкалы.
1.3.6 Добавление разрешающего сигнала
Некоторым усилителям (приводам) требуется разрешающий сигнал, прежде чем они примут и управляют движением двигателей. По этой причине уже существуют определенные сигналы, называемые «Xen», «Yen», «Zen».
Для их подключения используйте следующий пример:
net Xen parport.0.pin-08-out
У вас может быть один единственный контакт, который включает все диски; или несколько, в зависимости от вашей настройки. Однако обратите внимание, что обычно при выходе из строя одной оси все другие приводы также отключаются, поэтому использование только одного разрешающего сигнала / контакта для всех приводов является обычной практикой.
1.3.7 Добавление внешней кнопки ESTOP
Как вы можете видеть в [.], По умолчанию конфигурация шагового двигателя не предполагает никакой внешней кнопки ESTOP. 4
Чтобы добавить простую внешнюю кнопку, вам необходимо заменить строку:
net estop-loop iocontrol.0.user-enable-out iocontrol.0.emc-enable-in
на
net estop- loop parport.0.pin-01-in iocontrol.0.emc-enable-in
Предполагается, что переключатель ESTOP подключен к контакту 01 на parport. Пока переключатель остается нажатым 5 , EMC2 будет находиться в состоянии ESTOP.Когда внешняя кнопка будет отпущена, EMC2 немедленно переключится в состояние ESTOP-RESET, и все, что вам нужно сделать, это переключиться на Machine On, и вы сможете продолжить свою работу с EMC2.
Указатель
Сноски
1 Примечание: для краткости мы представляем только одну ось, все остальные похожи. задний
2 Обратитесь к разделу для получения дополнительной информации назад
3 самый быстрый поток в настройке EMC2, обычно код выполняется каждые несколько микросекунд назад
4 Подробное объяснение подключения схемы ESTOP объясняется в вики.linuxcnc.org и в Руководстве интегратора назад
5 убедитесь, что вы используете обслуживаемый переключатель для ESTOP. назад
Конвертер двоичного кода в текст | Двоичный переводчик
Введите двоичные числа с любым префиксом / постфиксом / разделителем и нажмите кнопку Преобразовать
(например: 01000101 01111000 01100001 01101101 01110000 01101100 01100101):
folder_open Открыть файл folder_open Открыть двоичный файл поиск
Вставьте двоичные числа или перетащите файл:
Кодировка символов (необязательно) ASCIIUnicodeASCII / UTF-8UTF-16UTF-16 little endianUTF-16 big endian Windows-1252Big5 (китайский) CP866 (русский) EUC-JP (японский) EUC-KR (корейский) GB 18030 (китайский) GB 2312 (китайский) ISO-2022- CN (китайский) ISO-2022-JP (японский) ISO-8859-1 (Latin1 / Западноевропейский) ISO-8859-2 (Latin2 / Восточноевропейский) ISO-8859-3 (Latin3 / Южноевропейский) ISO-8859-4 (Latin4 / Северо-Европейский) ISO-8859-5 (Латинский / Кириллица) ISO-8859-6 (Латинский / Арабский) ISO-8859-7 (Латинский / Греческий) ISO-8859-8 (Латинский / Иврит) ISO-8859- 8-I (Latin / Hebrew) ISO-8859-10 (Latin6 / Nordic) ISO-8859-13 (Latin7 / Baltic Rim) ISO-8859-14 (Latin8 / Celtic) ISO-8859-15 (Latin9 / Western European) ISO-8859-16 (Latin10 / Юго-Восточная Европа) KOI8-R (русский) KOI8-U (украинский) Macintosh (x-mac-roman) Mac OS Кириллица (x-mac-кириллица) Shift JIS (японский) Windows- 874 (тайский) Windows-1250 (восточноевропейский) Windows-1251 (кириллица) Windows-1252 (западноевропейский) Windows-1253 (греческий) Windows-1254 (турецкий) Windows-1255 (иврит) Windows-1256 (арабский) Windows- 1257 (Балтийский) Windows-1258 (Вьетнамский) X-User- Определен
autorenew Конвертировать очистить Сброс swap_vert Swap
content_copy Копировать save_alt Сохранить
Конвертер текста в двоичный ►
В текстовой кодировкеASCII для каждого символа используется фиксированный 1 байт.
Кодировка текстаUTF-8 использует переменное количество байтов для каждого символа. Для этого требуется разделитель между каждым двоичным числом.
Как преобразовать двоичный файл в текст
Преобразование двоичного кода ASCII в текст:
- Получить двоичный байт
- Преобразовать двоичный байт в десятичный
- Получить символ кода ASCII из таблицы ASCII
- Перейти к следующему байту
Пример
Преобразовать двоичный код ASCII «01010000 01101100 01100001 01101110 01110100 00100000 01110100 01110010 01100101 01100101 01110011» в текст:
Решение:
Используйте таблицу ASCII для получения символа из кода ASCII.
01010000 2 = 2 6 +2 4 = 64 + 16 = 80 => «P»
01101100 2 = 2 6 +2 5 +2 3 +2 2 = 64 + 32 + 8 + 4 = 108 => «l»
01100001 2 = 2 6 +2 5 +2 0 = 64 + 32 + 1 = 97 => «а»
⁝
Для всех двоичных байтов вы должны получить текст:
«Сажать деревья»
Как преобразовать двоичный формат в текст?
- Получить двоичный байт-код
- Преобразовать двоичный байт в десятичный
- Получить символ десятичного кода ASCII из таблицы ASCII
- Продолжить со следующим двоичным байтом
Как использовать преобразователь двоичного кода в текст?
- Вставить двоичные байтовые коды в текстовое поле ввода.