Модуль для сигнализации can: Для чего необходим CAN (КАН) модуль?

Для чего необходим CAN (КАН) модуль?

CAN модуль является необходимым устройством при установке автосигнализации и дополнительного оборудования (для корректной работы автосигнализации) на некоторые модели автомобилей.

При установке CAN модуля, вмешательство в штатную электропроводку Вашего автомобиля минимально! Иногда излишнее (неграмотное) вмешательство может привести к проблемам в штатной проводке и появлению ошибок автомобильного компьютера.

CAN модуль это цифровой адаптер CAN шины, он служит для контроля и чтения цифровых сигналов информационной CAN шины автомобиля и преобразования сигналов автосигнализации в цифровые сигналы ам.

При использовании цифрового адаптера CAN шины при установке автосигнализации на автомобиль исключается лишний разбор автомобиля (например всех дверей) для подключения к центральному замку, концевикам дверей и т.д. Чем меньше разбирали — тем меньше вариантов появления в дальнейшем скрипов и «сверчков». Нет протяжки лишних проводов, что делает установку автосигнализации скрытной, при этом сама установка занимает гораздо меньше времени (например с CAN модулем уйдет 4 часа на установку, без него — несколько дней).

CAN шина проходит по всему автомобилю, что позволяет подключаться к ней где угодно, соответственно прятать автосигнализацию и блокировки в самых труднодоступных и неожиданных местах. На некоторых автомобилях без использования CAN модуля вообще не обойтись.

Адаптер CAN, считывает информацию из шины CAN автомобиля и преобразовывает ее в аналоговые сигналы, необходимые для автосигнализации. Также CAN адаптер преобразовывает аналоговые сигналы автосигнализации в цифровые, что позволяет управлять некоторыми устройствами автомобиля, например закрытием окон, люка автомобиля (зависит от комплектации автомобиля), управлением комфортом и другими полезными функциями. CAN модуль программируется под определенную модель автомобиля.

Видео статья НТВ про использование CAN модулей:

Инструкция по эксплуатации — CAN модули Сигма 10, 15

Модуль StarLine Сигма 10 (далее — модуль) предназначен для установки на автомобили совместно с электронным оборудованием любых производителей. Модуль позволяет реализовать в автомобиле такие функции, как скрытую блокировку двигателя по технологии iCAN, управление центральным замком, штатной системой охраны и функцией «комфорт», чтение статусов концевых выключателей, зажигания, АСС и т.д. Список поддерживаемых функций для вашего автомобиля можно уточнить на сайте can.starline.ru.

Для реализации обмена между модулем и сторонним оборудованием используется цифровой интерфейс SigmaBUS  с открытым протоколом.

После окончания монтажа модуля в соответствии со схемой подключения необходимо выполнить настройку модуля  StarLine Сигма 10 на компьютере с помощью приложения StarLine Мастер или с помощью кнопки на модуле в меню программирования.

Вход в меню программирования

Для входа в режим программирования выполните следующие действия:

1. При включенном питании модуля нажмите и удерживайте кнопку программирования. Последуют 5 звуковых сигналов, во время звучания которых необходимо удерживать кнопку нажатой.
2. Отпустите кнопку после прекращения сигналов. Последуют 4 длинных звуковых сигнала, извещающих о переходе охранного оборудования в режим программирования.

Выбор номера автомобиля

Все автомобили, поддерживаемые модулем, зарегистрированы в библиотеке протоколов под уникальными 4-значными номерами. Эти номера вы можете найти сайте can.starline.ru. После установки необходимо записать в память номер, соответствующий вашему автомобилю.

Для записи уникального 4-значного номера выполните следующие действия:

1. Войдите в режим программирования и однократным нажатием на кнопку программирования выберите первый раздел меню программирования. Один звуковой сигнал подтвердит выбор первого раздела меню.
2. Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее первой цифре номера автомобиля. Модуль подтвердит ввод значения серией звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать первой цифре номера автомобиля.

3. Аналогично введите остальные цифры номера автомобиля, дожидаясь звукового подтверждения после ввода каждой цифры.

   Если кнопка программирования будет нажата более 9 раз, модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в основное меню программирования.

4. Через 2 секунды после подтверждения ввода последней цифры номера автомобиля, модуль выдаст одну из серий звуковых сигналов:

• • 2 коротких сигнала — номер введен правильно и записан в память модуля;
  • 4 коротких сигнала — произошла ошибка, введенный номер сохранен не будет.

После завершения ввода номера автомобиля (независимо от результата) будет осуществлен переход в основное меню программирования.

Программирование параметров

Программирование параметров осуществляется с помощью кнопки программирования в соответствии со схемой, отображающей меню программирования.

Меню «Программирование каналов» доступно для модулей с версией ПО 1.2 и выше.

Последовательность программирования:

1. Войдите в меню программирования.

2. Выберите необходимый раздел основного меню программирования, нажав кнопку программирования число раз, соответствующее номеру раздела меню. Выбор будет подтвержден серией звуковых сигналов. Затем аналогичным способом выберите необходимый параметр.

   Если кнопка программирования будет нажата число раз, превышающее количество пунктов меню программирования, то модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и останется в основном меню программирования. Если в течении 10 секунд после входа в режим программирования не будет выбран ни один из параметров, модуль выдаст 4 длинных звуковых сигнала оповещения и вернется в штатный режим работы.

3. Для определения текущего состояния выбранного параметра дождитесь выдачи звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать значению параметра. При необходимости можно перейти к изменению состояния параметра сразу же после его выбора, не дожидаясь сигналов оповещения о текущем состоянии.

4. Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее значению требуемого состояния параметра. Через 2 секунды после окончания установки прозвучит серия звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать состоянию параметра (1 звуковой сигнал — включен, 2 звуковых сигнала — отключен). Еще через 2 секунды последуют 2 коротких звуковых сигнала, означающих, что состояние параметра было успешно изменено и осуществлен переход в меню выбранного пункта.

   Если кнопка программирования будет нажата более 3 раз или если в течение 5 секунд после входа в подпункт меню значение параметра не будет установлено, то система выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в меню выбранного пункта.

5. Для перехода к программированию следующего параметра повторите действия, изложенные в пп.2…4, с выбором пункта меню и изменением его состояния.

Сигналы состояния

Разрешение/запрет получения сигналов из цифровых шин CAN, LIN автомобиля. Данные параметры позволяют отключать возможность получения сигналов состояния из цифровых шин CAN, LIN.

Функции управления

Аварийная световая сигнализация

Позволяет назначить на канал управление аварийной световой сигнализацией по цифровым шинам CAN, LIN.

Закрытие ЦЗ и Открытие ЦЗ

Позволяет назначить на канал управление центральным замком по цифровым шинам CAN, LIN.

Закрытие ЦЗ с функцией «комфорт»

Позволяет назначить на канал одновременное управление запиранием центрального замка и функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал) по цифровым шинам CAN, LIN.

Функция «комфорт»

Позволяет назначить на канал управление функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал при включении охраны).

Открытие багажника

Позволяет назначить на канал управление багажником по цифровым шинам CAN, LIN.

Блокировка iCAN

Данная функция позволяет реализовать на канале блокировку по технологии iCAN путем запрета запуска или блокировки двигателя. Запрет запуска происходит в момент появления на входе активного уровня сигнала и продолжается до пропадания сигнала. Блокировка работающего двигателя происходит однократно при появлении активного уровня сигнала на входе.

Предпусковой подогреватель

Позволяет назначить на канал управление предпусковым подогревателем двигателя по цифровым шинам CAN, LIN.

Блокировка Keyless

Функция создает дополнительный уровень защиты от угона, в случае кражи штатного ключа автомобиля. При активации входа на который назначена функция модуль блокирует работу системы бесключевого доступа.

Имитация двери водителя

Позволяет назначить на канал функцию имитации двери водителя.

Дополнительные функции

Параметр «Последовательное открывание дверей»

Включение/отключение функции последовательного отпирания замков дверей по цифровым шинам CAN, LIN.

Параметр «Управление штатной сигнализацией»

Позволяет автоматически ставить и снимать с охраны штатную сигнализацию при постановке и снятии с охраны комплекса.

Параметр «Функция «Комфорт» по SLAVE»

Позволяет автоматически закрывать стекла в режиме «Slave» при постановке в охрану.

Что такое CAN-модуль — Автоинжиниринг — Сеть установочных центров в Москве

Рабочее напряжение, В 12/24

Ток потребления, А менее 20мА

Диапазон рабочих температур, С от -40 до +85 С°

 

ALTOX WBUS-5 GPS — это устройство управления предпусковым подогревателем двигателя или отопителем салона с помощью телефона.

Устройство поддерживает работу как с мобильными телефонами любого типа, так и со стационарными телефонами поддерживающими тоновый набор.

Помимо управления голосовыми вызовами и СМС сообщениями модулем можно управлять через бесплатное приложение ALTOX HEATER для мобильных устройств на платформе Android и iOS.

Управление подогревателями Webasto осуществляется по фирменному цифровому протоколу W-bus, либо с помощью аналогового сигнала для подогревателей не поддерживающих данный протокол.

В отсутствии сигнала сотовой связи включить подогреватель можно кнопкой принудительного запуска непосредственно из салона автомобиля.

Благодаря интегрированному GPS/ГЛОНАСС приемнику с помощью данного устройства можно контролировать перемещение и нахождение транспортного средства в режиме реального времени

 

Список штатных подогревателей совместимых с GSM-модулем ALTOX WBUS-5 GPS:

• BMW (E60 / E61 / E66 / E66 / X5(E53) аналоговый)
• Сitroen (Evasion / C8 / Jumpy)
• Chevrolet (Cruze / Malibu / Orlando / Trax / Voyager)
• Dodge (Caravan)
• Ford (Galaxy I / Galaxy II / Transit)
• Land Rover (Freelander 2 / Discovery 3 / Discovery 4 / Range Rover Sport)
• Merсedes (W202 / W210 / W211 / W220 / Sprinter / Vito)
• Opel (Astra J / Cascada / Insignia / Meriva B / Mokka / Omega / Vivaro / Zafira)
• Peugeot (806 / 807 / Boxer / Espace)
• Seat (Alhambra I / Alhambra II (7N) / Altea / Leon)
• Skoda (Octavia / Superb / Yeti)

Хакаем CAN шину авто. Виртуальная панель приборов / Хабр

В первой статье «Хакаем CAN шину авто для голосового управления» я подключался непосредственно к CAN шине Comfort в двери своего авто и исследовал пролетающий траффик, это позволило определить команды управления стеклоподъемниками, центральным замком и др.

В этой статье я расскажу как собрать свою уникальную виртуальную или цифровую панель приборов и получить данные с любых датчиков в автомобилях группы VAG (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda).

Мною был собран новый CAN сниффер и CAN шилд для Raspberry Pi на базе модуля MCP2515 TJA1050 Niren, полученные с их помощью данные я применил в разработке цифровой панели приборов с использованием 7″ дисплея для Raspberry Pi. Помимо простого отображения информации цифровая панель реагирует на кнопки подрулевого переключателя и другие события в машине.

В качестве фреймворка для рисования приборов отлично подошел Kivy для Python. Работает без Иксов и для вывода графики использует GL.

1. CAN сниффер из Arduino Uno
2. Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)
3. Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея
4. Софт панели приборов на Python и Kivy (UI framework)
5. Видео работы цифровой панели приборов на базе Raspberry Pi

Под катом полная реализация проекта, будет интересно!


Водительская дверь открыта

CAN сниффер из Arduino Uno

Чтобы послушать, что отправляет VCDS в CAN шину я собрал сниффер на макетке из Arduino и модуля MCP2515 TJA1050 Niren.

Схема подключения следующая:

Для прослушивания трафика использовал анализатор CanHackerV2 и прошивку arduino-canhacker для Arduino, которая реализует API совместимое с этой программой. Прошивка в гите https://github.com/autowp/arduino-canhacker.

CanHackerV2 позволяет смотреть пролетающий трафик, записывать и проигрывать команды с заданным интервалом, что очень сильно помогает в анализе данных.

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы VAG-COM (VCDS)

Описание VCDS с официального сайта ru.ross-tech.com:

Программно-аппаратный сканер VCDS предназначен для диагностики электронных систем управления, устанавливаемых на автомобилях группы VAG. Доступ ко всем системам: двигатель, ACP, АБС, климат-контроль, кузовая электроника и т.п., считывание и стирание кодов неисправностей, вывод текущих параметров, активация, базовые установки, адаптация, кодирование и т.п.

Подключив сниффер к линиям CAN_L и CAN_H в диагностическом шнурке я смог увидеть какие запросы делает VCDS и что отвечает авто.

Особенность авто группы VAG в том, что OBD2 разъем подключен к CAN шине через шлюз и шлюз не пропускает весь гуляющий по сети трафик, т.е. подключившись в OBD2 разъем сниффером вы ничего не увидите. Чтобы получить данные в OBD2 разъёме нужно отправлять шлюзу специальные запросы. Эти запросы и ответы видно при прослушивании трафика от VCDS. Например вот так можно получить пробег.

В VCDS можно получить информацию почти с любого датчика в машине. Меня в первую очередь интересовала информация, которой вообще нет на моей приборке, это:

• температура масла
• какая именно дверь открыта

Скорость, обороты, температура ОЖ, пробег, расход, место в баке и другие запросы я тоже получил, для справки размещу.

// Двери
714 03 22 22 0D 55 55 55 55
77E 05 62 22 0D 55 65 AA AA - все закрыты
77E 05 62 22 0D 00 65 AA AA - все открыты
77E 05 62 22 0D 54 65 AA AA - водительская открыта
77E 05 62 22 0D 51 65 AA AA - пассажирская открыта
77E 05 62 22 0D 50 65 AA AA - водительская и пассажирская открыта
77E 05 62 22 0D 45 65 AA AA - задняя левая открыта
77E 05 62 22 0D 15 65 AA AA - задняя правая открыта
77E 05 62 22 0D 44 65 AA AA - водительская и задняя левая открыта
77E 05 62 22 0D 40 65 AA AA - водительская, пассажирская, задняя левая открыты
01010101 = 0x55 (все закрыты)
0 бит - водительская
2 бит - пассажирская
4 бит - задняя левая
6 бит - задняя правая

// Ручник
714 03 22 22 05 55 55 55 55
77E 05 62 22 05 21 AA AA AA - нажат
77E 05 62 22 05 20 AA AA AA - не нажат

// Наружная температура
714 03 22 22 0С 55 55 55 55
77E 04 62 22 0C 55 AA AA AA - -7. 5°С
77E 04 62 22 0C 65 AA AA AA - 0.5 101°С
77E 04 62 22 0C 66 AA AA AA - 1 = 102°С
77E 04 62 22 0C 68 AA AA AA - 2 = 104°С

// Наружная температура отображаемая
714 03 22 10 14 55 55 55 55
77E 04 62 10 14 84 AA AA AA - 16°С

// Запас хода
714 03 22 22 94 55 55 55 55
77E 05 62 22 94 00 8E AA AA - 142км

// Уровень топлива
714 03 22 22 06 55 55 55 55
77E 04 62 22 06 2C AA AA AA - 44л
77E 04 62 22 06 16 AA AA AA - 22л

// Положение стрелки указателя уровня топлива
714 03 22 22 96 55 55 55 55
77E 05 62 22 96 01 9A AA AA - 41.0°

// Температура ОЖ
714 03 22 F4 05 55 55 55 55
77E 04 62 F4 05 85 AA AA AA - 52.5°С
77E 04 62 F4 05 87 AA AA AA - 54°С
77E 04 62 F4 05 С5 AA AA AA - 100.5°С

// Обороты двигателя
714 03 22 F4 0C 55 55 55 55
77E 05 62 F4 0C 0B C6 AA AA - 753.5 об/мин; 0BC6 = 3014/4 = 753
77E 05 62 F4 0C 0B DC AA AA - 759 об/мин; 0BDC = 3036
77E 05 62 F4 0C 0B E8 AA AA - 762 об/мин; 0BE8 = 3048
77E 05 62 F4 0C 1C 32 AA AA - 1804.5 об/мин

// Температура масла
714 03 22 20 2F 55 55 55 55
77E 04 62 20 2F 36 AA AA AA - -4°С
77E 04 62 20 2F 67 AA AA AA - 45°С
77E 04 62 20 2F 68 AA AA AA - 46°С

// Температура в салоне 
746 03 22 26 13 55 55 55 55
7B0 05 62 26 13 00 5B AA AA - 9. 1, 91 == 0x5B
7B0 05 62 26 13 00 5C AA AA - 9.2°С
7B0 05 62 26 13 00 5D AA AA - 9.3°С

// Время
714 03 22 22 16 55 55 55 55
77E 05 62 22 16 11 1E AA AA - 17:30

// Кнопки подрулевого переключателя
714 03 22 22 1B 55 55 55 55
77E 05 62 22 1B 80 AA AA AA - не нажата
77E 05 62 22 1B 81 AA AA AA - нажата вверх
77E 05 62 22 1B 84 AA AA AA - нажата вниз

// Средний расход 2
714 03 22 22 99 55 55 55 55
77E 03 62 22 99 00 91 AA AA - 14.5л/100км

// Текущий расход
714 03 22 22 98 55 55 55 55
77E 05 62 22 98 00 00 AA AA - 0.0л/100км

// Пробег
714 03 22 22 03 55 55 55 55
77E 05 62 22 03 24 С0 AA AA - 94080 км 0x24С0 * 10

Разработка панели приборов на основе Raspberry Pi и 7″ дисплея

В качестве аппаратной части я выбрал Raspberry Pi. Была идея использовать Android планшет, но показалось, что на Raspberry Pi будет проще и быстрее. В итоге докупил официальный 7″ дисплей, и сделал CAN шилд из модуля TJA1050 Niren.

OBD2 штекер использовал от старого ELM327 адаптера.

Используются контакты: CAN_L, CAN_H, +12, GND.

Тесты в машине прошли успешно и теперь нужно было все собрать. Плату дисплея, Raspberry Pi и блок питания разместил на куске черного пластика, очень удачно подобрал пластмассовые втулки, с ними ничего не болтается и надежно закреплено.

Местом установки выбрал бардачок на торпедо, которым я не пользуюсь. По примеркам в него как раз помещается весь бутерброд.

Описание модуля CAN и термины — Установка автосигнализаций StarLine B9 Dialog CAN F5 V100

Описание модуля

Интерфейсный модуль шины CAN «StarLine CAN F5»,
в дальнейшем «модуль», предназначен для облегчения работ по установке автосигнализации в автомобили, оборудованные этой шиной.
Модуль позволяет как считывать из шины требуемую
для автомобильной охранной системы информацию, так и управлять некоторыми устройствами автомобиля. Модуль подключается к автомобильной шине CAN и согласуется с ней
на программном и аппаратном уровне в соответствии
с требованиями разработчика шины – фирмы «Robert
Bosch» GmbH (Германия).

Модуль имеет не зависящие от дополнительной
автосигнализации алгоритмы управления центральным
замком и функцией «комфорт» автомобиля (см. раздел «Программирование модуля», пояснения
к табл.). Их можно включить или выключить в зависимости от наличия или отсутствия аналогичных
алгоритмов у самого автомобиля и дополнительной
сигнализации.

Термины

«Охрана» – состояние модуля, вход в которое
осуществляется путём запирания дверей автомобиля любым способом, предусмотренным производителем а/м (посредством «личинки» на двери
водителя, сенсорной кнопки на ручке двери, кнопки на крышке багажника, пульта ДУ, при «перепостановке на «охрану»» и т.п.) и подразумевающим
включение заводской охранной сигнализации. Выход из состояния «охрана» осуществляется путём
отпирания дверей вышеперечисленными способами или при включении зажигания.

«Перепостановка на «охрану» – вход в
состояние “охрана” по сигналам автоматического
запирания центрального замка автомобиля (см. документацию на автомобиль).

«Тревога» – режим охранной сигнализации,
в котором она каким-либо образом (звук сирены,
мигание аварийной сигнализации) сигнализирует
о покушении на а/м.

Функция «комфорт» – заводская функция,
позволяющая с пульта ДУ и (или) с помощью
ключа не только запереть двери автомобиля, но
и поднять стекла а/м (также возможно закрытие
люка).

«Двойная блокировка замков» – запирание
замков дверей таким образом, что дверь становится невозможно открыть не только снаружи, но
также изнутри а/м.

Входы/выходы модуля

Модуль имеет 8 универсальных выходов – 4
положительных и 4 отрицательных (см. табл.
«Разъем модуля»). Каждому выходу можно
присвоить любую из 19-и функций (см. табл.
«Функции модуля шины CAN»). Выходы
полностью независимы, и каждая функция может быть присвоена нескольким выходам (как
положительным, так и отрицательным) одновременно, но каждому выходу может быть присвоена только одна функция. Конфигурирование
выходов осуществляется с помощью программирования (см. раздел «Программирование модуля»).

Два положительных
и четыре отрицательных
входа служат для управления устройствами автомобиля посредством
модуля, а также для программирования модуля.

Разъем модуля CAN F5 V100

№	Цвет	Тип	Назначение	Ток, мА
1	Чёрный	Питание	«Масса»	— *
2	Коричневый	CAN	Шина данных автомобиля «CAN-L»
3	Жёлтый/синий	Выход (-)	Программируемый отрицательный выход	500
4	Жёлтый	Выход (-)	Программируемый отрицательный выход	100
5	Жёлтый/зелёный	Выход (-)	Программируемый отрицательный выход	100
6	Жёлтый/белый	Выход (-)	Программируемый отрицательный выход	100
7	Оранжевый/синий	Вход (+)	Контроль состояния стоп-сигналов**	1,5
8	Серый/белый	Вход (-)	Открытие багажника	1,5
9	Зелёный/чёрный	Вход (-)	Остановка функции «Комфорт» / альтернативная кнопка программирования	1,5
10	Красный	Питание	Питание модуля +12 В	100(2) ***
11	Коричневый/красный	CAN	Шина данных автомобиля «CAN-H»
12	Розовый/чёрный	Выход (+)	Программируемый положительный выход	1300
13	Белый/красный	Выход (+)	Программируемый положительный выход	100
14	Белый/синий	Выход (+)	Программируемый положительный выход	100
15	Оранжевый/чёрный	Выход (+)	Программируемый положительный выход	100
16	Зелёный/белый	Вход (+)	Включение указателей поворота	1,5
17	Синий	Вход (-)	Открытие замков дверей / последовательное открытие	1,5
18	Зелёный	Вход (-)	Закрытие замков дверей / «статусное» управление	1,5

* – Ток потребления по выводу № 1 зависит от нагрузки, подключённой к отрицательным выходам.

** – На подавляющем большинстве автомобилей вход № 7 подключать не требуется, т.к. требуемая информация находится в шине CAN. Более подробно работа с этими входами описана ниже.

*** – Дано типовое значение тока потребления в рабочем режиме и режиме покоя, может изменяться в зависимости от нагрузки на положительных выходах.

Выходы №3, 12 защищены от короткого замыкания, индукционных выбросов, перегрева и превышения максимально
допустимой нагрузки.

Выходы №4, 5, 6, 13, 14, 15 выполнены по схеме с открытым коллектором и снабжены самовосстанавливающимися
предохранителями. Работа выходов с нагрузкой, превышающей указанную, не гарантируется.

Квалифицированная установка автосигнализаций гарантирует корректную работу всех функций автомобильной охранной системы.

StarLine

Установка автосигнализаций StarLine A2
Установка автосигнализаций StarLine A4
Установка автосигнализаций StarLine A6
Установка автосигнализаций StarLine A8
Установка автосигнализаций StarLine A9
Установка автосигнализаций StarLine B6
Установка автосигнализаций StarLine B6 Dialog
Установка автосигнализаций StarLine B6 Dialog CAN F5 V100
Установка автосигнализаций StarLine B6 Dialog CAN F5 V200
Установка автосигнализаций StarLine B62 Dialog Flex
Установка автосигнализаций StarLine B9
Установка автосигнализаций StarLine B9 Dialog
Установка автосигнализаций StarLine B9 Dialog CAN F5 V100
Описание модуля CAN и термины
Описание контактов разъёма модуля
Программирование модуля
Функции модуля шины CAN
Схема подключения модуля
Пользовательские настройки модуля
Подключение модуля к системам Starline
Пользовательская конфигурация выходов, технические данные
Установка автосигнализаций StarLine B9 Dialog CAN F5 V200
Установка автосигнализаций StarLine B92 Dialog Flex
Установка автосигнализаций StarLine B94 Dialog
Установка автосигнализаций StarLine С4
Установка автосигнализаций StarLine С6
Установка автосигнализаций StarLine С9
Установка автосигнализаций StarLine 24V
Установка мотосигнализации StarLine Moto V5, сигнализации для мотоциклов

Подключение, установка и инструкция к сигнализациям

Как известно, технический прогресс не стоит на месте. Автомобили становятся лучше совершенннее, мощнее, быстрее, и постепенно превращаются в настоящие компьютеры на колесах. Совершенствуются и сигнализации, устанавливаемые на них. Уже сейчас инсталлировать сигнализацию начала 2000 гг. на современный автомобиль практически невозможно или весьма затратно и сложно. Виной тому все тот же пресловутый технический прогресс.

Сигнализации призваны выполнять несколько основных функций:

• защищать автомобиль от угона;
• сообщать владельцу о нештатных ситуациях;
• в некоторых случаях обеспечивать ему, владельцу, дополнительный комфорт, например, закрывать стекла, прогревать двигатель, салон и т.п.

CAN модуль — зачем он нужен?

CAN модуль — это своего рода переходник между автомобилем и сигнализацией. Устройство, расшифровывающее сигналы бортового компьютера и других электронных устройств автомобиля и передающее их сигнализации в «понятном» для нее виде. CAN модуль считывает с бортового компьютера автомобиля информацию о положении дверей и багажника, включено ли зажигание, заведен двигатель, положение стояночного тормоза и другую необходимую для работы сигнализации информацию. Еще встроенный в сигнализацию CAN модуль способен передавать автомобилю некоторые команды. Например, открыть или закрыть двери и багажник, поднять стекла, сложить зеркала. Таким образом «общение» сигнализации с автомобилем вышло на уровень цифрового обмена данными.

Современные сигнализации почти всегда оснащаются встроенным CAN модулем. Это позволяет не резать кучу проводки автомобиля, вплетаясь в заводские жгуты и схемы, и не нарушать работу часто весьма капризной заводской электроники.

И если раньше установка сигнализации означала подключение к автомобилю большого количества проводов и жгутов, то теперь установка сигнализации это пара проводов, а потом настройка оборудования под конкретный автомобиль и пожелания заказчика. Установить сигнализацию без CAN модуля на современный автомобиль зачастую просто невозможно. А если и возможно, то, как правило, с большими ограничениями. Так, например, не будет работать «доводка стекол», складывание зеркал, а возможно и центральный замок. В CAN модули заложена огромная база автомобилей, поэтому CAN модуль требует настройки и программирования под конкретный автомобиль.

Виды блокировок автосигнализаций и особенности их установки

Если говорить о защите от угона, то тут условно можно поделить сигнализации на 2 группы. Сигнализации с обычными (аналоговыми) блокировками двигателя и сигнализации с блокировками беспроводными (цифровыми). Аналоговые блокировки обычно далеко прятать нет смысла, т. к. угонщик искать их не будет. Достаточно найти центральный блок сигнализации. Цифровые же блокировки обычно инсталлируются довольно «глубоко» и нередко вплетаются в заводские жгуты проводки. Вот с ними угонщикам придется попотеть.

Проводная (аналоговая) блокировка двигателя представляет собой электронно управляемый выключатель — реле, которое ставится на жизненно важную цепь автомобиля, например, бензонасос, стартер, зажигание. Это реле соединено управляющими проводами с центральным блоком сигнализации, который и решает, когда разрешить запуск двигателя, а когда нет. Разумеется, в режиме «охрана» блокируемая цепь разомкнута, и двигатель не заведется. Как только с брелока пришла команда на снятие с охраны — блокируемая цепь замыкается и двигатель готов к запуску.

Блокировки такого типа легки в установке, но и для угонщика не представляют особых проблем. Найти центральный блок сигнализации, традиционно расположенный за щитком приборов или «бардачком» совсем не трудно. А там и до управляющих блокировкой проводов рукой подать. Именно из-за таких блокировок бытует мнение о неэффективности сигнализаций в области защиты от угона.

Беспроводная (цифровая) блокировка двигателя — это тоже реле. Но вот управляется она уже не просто сигналом по проводу от блока сигнализации, а кодированной цифровой посылкой по заводской проводке. Таким образом, угонщик может найти центральный блок сигнализации, совершать любые манипуляции с его проводами — до тех пор пока не будет найдено и демонтировано непосредственно реле блокировки, автомобиль не заведется. А располагаться блокировка может практически в любом месте в автомобиле.

Иногда в такое реле дополнительно устанавливается датчик ускорения (акселерометр). Пока автомобиль не попытается тронуться с места — мотор будет беспрепятственно заводиться и работать. Но стоит тронуться, и автомобиль заглохнет. Такую блокировку крайне сложно вычислить и демонтировать. Впервые такую технологию применил Black Bug в 1997 году, что моментально сделало его очень популярной системой и головной болью угонщиков. И, несмотря на то, что такой принцип блокировки двигателя разработан давно, он остается актуальным и по сей день.

Чем еще можно дооснастить сигнализацию?

Особенно эффективно использовать такие блокировки в комплексе с дополнительными замками капота.

Разумеется, сигнализация должна уметь сигнализировать, т. е. сообщать владельцу и окружающим о нештатных ситуациях. Сейчас любая современная сигнализация обладает функцией обратной связи с владельцем. В простых случаях — это радиобрелок с экраном, показывающим текущее состояние автомобиля. На стекло автомобиля клеится небольшая радиоантенна и, в случае тревоги — брелок подаст сигнал владельцу с указанием причины срабатывания. Небольшим недостатком является ограниченная на уровне 1 км дальность связи.

Более сложные сигнализации позволяют устанавливать в них Sim карты и умеют звонить автовладельцу на мобильный, рассказывать, что случилось, позволяют прослушать салон автомобиля и с мобильного заблокировать двигатель. Дальность связи тут уже неограничена. Тут стоить заметить, что установка такой системы сложнее, поскольку требуются дополнительные настройки как сигнализации, так и Sim карты.

Реализация дистанционного запуска двигателя

Наконец, если говорить о комфорте, то многие сигнализации подразумевают возможность дистанционного запуска двигателя. Функция эта очень удобна, но ее реализация зачастую требует от установщика времени и усилий больше, чем весь процесс установки сигнализации.

На японских и корейских автомобилях дистанционный запуск реализуется достаточно легко. На американских машинах — сложнее, но возможно. Что же касается европейских машин, и, особенно, немецкого автопрома, то электронная начинка там настолько сложна, что ни о какой безопасной реализации дистанционного запуска двигателя и речи идти не может.

Дополнительная сложность реализации дистанционного запуска в том, что заводская противоугонная система любого современного автомобиля (иммобилайзер) не даст запустить двигатель, пока не распознает «свой» ключ. Поэтому один из ключей от автомобиля или его клон/копия кладутся в специальную «коробочку», называемую «обходчиком иммобилайзера». Эта «коробочка» прячется в автомобиле и в момент команды с брелока или телефона на дистанционный запуск, заводской ключ считывается и сигнал передается автомобилю. Машина «видит» свой ключ и отключает свою заводскую противоугонную систему. Таким образом, дистанционный запуск двигателя помимо сложности реализации, так же заставляет автовладельцев или оставлять запасной ключ от автомобиля в специальном модуле обхода иммобилайзера, или делать копию ключа и прятать уже ее.

На автомобилях оборудованных кнопкой Start/Stop engine и системой бесключевого доступа реализация обхода заводской противоугонной системы еще сложнее. Однако она возможна за счет перепайки заводского ключа зажигания и установки его в автомобиль.

Выбрать сигнализацию

Читайте так же

Список кодов аварийных сигналов усилителя шпинделя FANUC | Код ошибки диска Alpha GE FANUC | Неисправность робота станка с ЧПУ

— (тире)	Агрегат не готов или не получил команду на работу.
0, 00	Усилитель готов (нормальное рабочее состояние)
А, А0	Программа управления SPM не работает.
A1, A2	Обнаружена ошибка при обработке управляющей программы SPM.
A3	Обнаружена ошибка часов на плате управления SPM.
A4	Обнаружена ошибка четности в SRAM на плате управления SPM
1, 01	Перегрев двигателя шпинделя
2, 02	Фактическая скорость двигателя сильно отклоняется от заданной скорости.
3, 03	Перегорел предохранитель промежуточного контура Неисправна цепь рекуперации или неисправна цепь промежуточного контура
4, 04	Обнаружено, что трехфазный вход в главную цепь PSM имеет обрыв фазы. Обнаружено, что 3-фазный вход имеет обрыв фазы.
5, 05	Перегорел предохранитель AF2 или AF3. Перегорел предохранитель блока питания управления.
6, 06	Превышение скорости (аналог) Датчик температуры в двигателе неисправен, или кабель датчика температуры оборван.
7, 07	Двигатель вращается со скоростью, превышающей 115% (стандартная настройка) максимально допустимой скорости. Превышение скорости (цифровой)
8, 08	Повышенное напряжение +24 В. Высокое входное напряжение.
9, 09	Температура радиатора главной цепи SPM поднялась до установленного значения. Радиатор перегрет.
10	Падение входного напряжения питания.
11	PSM обнаружил, что напряжение промежуточного контура было чрезмерно высоким. Повышенное напряжение промежуточного контура. Напряжение промежуточного контура было слишком высоким.
12	В промежуточном звене постоянного тока главной цепи прошел слишком большой ток.
13	Неисправность памяти внутри ЦП.
14	Авария ПЗУ
15	Последовательность переключения шпинделя была выполнена неправильно. Аварийный сигнал дополнительного оборудования, возможная неисправность переключателя шпинделя / переключателя выхода. Неправильная последовательность переключателя шпинделя / выходного переключателя.
16	Память (RAM) неисправна. RAM в сигнале тревоги NOVRAM
17	NVRAM неисправен.
18	Аварийный сигнал проверки суммы ПЗУ ПЗУ неисправно Ошибка проверки суммы программы
19	Напряжение смещения цепи определения тока фазы U слишком высокое.
20	Напряжение смещения цепи определения тока фазы V слишком высокое.
21	Авария смещения VCMD Неправильная установка полярности датчика положения
22	Сигнал смещения TSA
23	Авария смещения ER
24	Питание ЧПУ отключено.(Этот признак не является ошибкой.) Данные последовательной связи, передаваемые между ЧПУ и модулем усилителя шпинделя, содержат ошибку.
25	Последовательная связь между ЧПУ и модулем усилителя шпинделя остановлена. Ошибка последовательной передачи данных
26	Сигнал датчика (для регулирования скорости) для контроля контура Cs имеет ошибку.
27	Сигнал датчика (сигнал датчика положения) для управления положением ненормальный.
28	Сигнал датчика (для управления положением) для управления контуром Cs ненормальный.
29	Чрезмерная нагрузка (стандартная настройка: показания измерителя нагрузки 9 В) применялась непрерывно в течение определенного периода (стандартная настройка: 30 секунд).
30	Обнаружен чрезмерно большой ток на входе трехфазной главной цепи модуля PSM. Неисправна цепь регенерации мощности.
31	Двигатель не вращается, как указано, остановился или вращается с очень низкой скоростью.
32	Память LSI для последовательной связи неисправна. Проверка производится при включении питания.
33	Не удалось зарядить PSM в течение указанного времени.Вход PSM имеет обрыв фазы. Проблема цепи постоянного тока.
34	Установлены данные параметра вне указанного диапазона. Неправильная установка параметра.
35	Передаточное число, установленное в параметре, превышает диапазон значений, допустимый для внутренней обработки. Этот сигнал тревоги выдается с параметром, связанным с ориентацией типа магнитного датчика. Передаточное число, установленное в параметре, превышает диапазон значений, допустимый для внутренней обработки.
36	Счетчик ошибок переполнен. Переполнение счетчика ошибок
37	После ввода сигнала аварийной остановки двигатель ускоряется без торможения. Этот аварийный сигнал выдается также, когда двигатель не деактивирован (двигатель не замедляется полностью), когда время ускорения / замедления (начальная установка параметра: 10 секунд) истекло после ввода сигнала аварийной остановки. Неправильная установка параметра для количества импульсов обратной связи по скорости.
39	Положение, в котором генерируется сигнал на один оборот для управления контуром Cs, неверно. Этот аварийный сигнал не выдается, если указанный ниже параметр не установлен. Неверный тип ПЗУ данных для цепи детектора контроля контура Cs или неправильная настройка.
40	Сигнал на один оборот для управления контуром Cs не генерируется.
41	Положение, в котором сигнал одного оборота датчика положения α, датчика BZ, датчика MZ, датчика положения S неверен. Неправильная установка параметра количества импульсов сигнала датчика положения.
42	Сигнал об одном обороте датчика положения α, датчика BZ, датчика MZ, датчика положения α не генерируется. Авария для индикации датчика положения 1 — сигнал вращения не обнаружен
43	Сигнал датчика положения шпинделя на основной стороне, используемый в режиме дифференциальной скорости, отключен. Авария для индикации отключения сигнала датчика положения для режима дифференциальной скорости
44	Ошибка аналого-цифрового преобразователя.
46	Сигнал об одном обороте датчика положения не может быть нормально обнаружен во время нарезания резьбы. Аварийный сигнал для индикации сбоя в обнаружении сигнала поворота датчика положения 1 при нарезании резьбы
47	Ненормальное значение счетчика импульсов сигнала датчика положения α.Значение счетчика импульсов датчика MZ или датчика BZ ненормальное. Неправильная установка параметра количества импульсов сигнала датчика положения.
48	Датчик положения 1 — неисправность сигнала вращения
49	В режиме дифференциальной скорости скорость шпинделя на ведущей стороне (удаленной), преобразованная в скорость двигателя на ведомой (локальной) стороне, превысила максимально допустимую скорость двигателя. Чрезмерное значение вычисления команды скорости в управлении синхронизацией шпинделя
50	Значение, полученное внутренним расчетом при синхронизации шпинделя, превышает допустимый диапазон. Чрезмерное значение вычисления команды скорости в управлении синхронизацией шпинделя
51	Модуль PSM обнаружил, что напряжение промежуточного контура было слишком низким. Пониженное напряжение в промежуточном звене постоянного тока
52	Сигнал синхронизации (ITP) в данных связи, передаваемых в и от ЧПУ, остановлен. Отклонение от нормы сигнала ITP I
53	Сигнал синхронизации (ITP) в данных связи, передаваемых в и от ЧПУ, остановлен. Отклонение от нормы сигнала ITP II
54	Обнаружен большой ток, протекающий в двигателе в течение длительного времени. Авария по току перегрузки
55	При управлении переключением шпинделя или управлении переключением выходов несоответствие между сигналом запроса переключения (SPSL или RSL) и сигналом проверки состояния линии питания (MCFN, MFNHG, RCH или RCHHG) сохраняется во время активации двигателя. Неисправность линии питания при переключении шпинделя / переключении выхода
56	Неисправен внутренний контур охлаждения.
57	Температура регенеративного сопротивления PSM (резистивного регенеративного типа) слишком высока. PSM неисправен.
58	Температура вентилятора охлаждения главного контура модуля PSM слишком высока.
59	Остановился внутренний охлаждающий вентилятор PSM.
61	Сигнал тревоги чрезмерного положения полузамкнутого контура / замкнутого контура
65	Ненормальное расстояние перемещения при операции определения магнитного полюса
66	Ошибка связи (разъем JX4) между шпинделем и усилителем.
69	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Аварийный сигнал возникает, если в режиме сигнала безопасности C (был введен запрос на открытие ограждения для открытия ограждения) скорость вращения двигателя шпинделя превышает введенную для открытия ограждения) скорость вращения двигателя шпинделя превышает безопасную скорость.
70	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety.Состояние подключения усилителя шпинделя не соответствует настройке оборудования.
71	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Произошла ошибка параметра безопасности.
72	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Результат проверки скорости усилителя шпинделя не совпадает с результатом проверки скорости ЧПУ.
73	Сигнал датчика мотора отключен.
74	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Тест ЦП не завершился нормально.
75	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Ошибка при проверке CRC.
76	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Функция безопасности шпинделя не была выполнена.
77	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Результат проверки номера оси усилителя шпинделя не совпадает с результатом проверки номера оси ЧПУ.
78	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. Результат проверки параметров безопасности усилителя шпинделя не совпадает с результатом проверки параметров безопасности ЧПУ.
79	Этот аварийный сигнал может выдаваться только при использовании функции Dual Check Safety. При первоначальном тесте была обнаружена ненормальная работа.
80	На другом усилителе шпинделя сгенерирован аварийный сигнал.
81	Положение, в котором генерируется сигнал об одном обороте датчика двигателя, неверно.
82	Сигнал об одном обороте датчика двигателя не генерируется.
83	SPM проверяет количество импульсов фаз A и B каждый раз, когда генерируется сигнал на один оборот . Аварийный сигнал выдается при обнаружении количества импульсов за пределами указанного диапазона.
84	Отключился сигнал датчика шпинделя. Обратитесь к коду аварийного сигнала 73 для устранения этой неисправности.
85	Сигнал об одном обороте датчика шпинделя возник в неправильном месте.Обратитесь к коду аварийного сигнала 81 для поиска неисправностей, связанных с аварийным сигналом.
86	Нет сигнала об одном обороте датчика шпинделя. Обратитесь к коду сигнала тревоги 82 для устранения этой неисправности сигнала тревоги.
87	Сигнал датчика шпинделя ненормальный. Обратитесь к коду аварийного сигнала 83 для устранения этой неисправности.
88	Внешний контур охлаждения неисправен.
89	Ошибка субмодуля SM (SSM)
90	Авария неожиданного вращения
91	Аварийный сигнал пропуска счетчика положения полюса
92	Сигнал превышения скорости, зависящий от команды скорости
А, А1, А2	Программа управления не запущена. Ошибка была обнаружена во время работы управляющей программы.
b0	Ошибка связи между модулями усилителя (SPM, SVM и PSM).
b1	Преобразователь : управляющий источник питания низкого напряжения
в2	Преобразователь : избыточная рекуперативная мощность
b3	Преобразователь: остановился вентилятор охлаждения радиатора
C0, C1, C2	Ошибка в данных последовательной связи между ЧПУ и модулем усилителя шпинделя.
C3	При переключении шпинделя обнаружено несоответствие между сигналом запроса переключения (SPSL) и внутренним состоянием цепи переключения сигнала датчика двигателя / шпинделя (субмодуль SW).
d0	Ошибка полярности скорости в тандемном режиме крутящего момента
д2	Ошибка последовательных данных
d3	Ошибка передачи данных
d4	Авария мягкой фазы
d7	Ошибка связи с устройством
d9	Аварийный сигнал об ошибке импульса
E0	Авария ошибки счета
E1	Последовательный датчик сигнала об одном обороте не обнаружен
4, 11, 30, 33, 51, 57, 58, b1, b2, b3	Если отображается статус SPM: 4, 11, 30, 33, 51, 57, 58, b1, b2 или b3. Этот дисплей состояния означает, что в PSM возникла аварийная ситуация.Проверьте отображение состояния PSM.

% PDF-1.3 % 26700 0 объект > endobj xref 26700 303 0000000016 00000 н. 0000006420 00000 н. 0000006670 00000 н. 0000006705 00000 н. 0000006765 00000 н. 0000017752 00000 п. 0000017919 00000 п. 0000017992 00000 п. 0000018147 00000 п. 0000018304 00000 п. 0000018448 00000 п. 0000018624 00000 п. 0000018724 00000 п. 0000018817 00000 п. 0000018927 00000 п. 0000019037 00000 п. 0000019147 00000 п. 0000019257 00000 п. 0000019367 00000 п. 0000019477 00000 п. 0000019587 00000 п. 0000019697 00000 п. 0000019807 00000 п. 0000019917 00000 п. 0000020027 00000 н. 0000020137 00000 п. 0000020247 00000 п. 0000020357 00000 п. 0000020467 00000 п. 0000020577 00000 п. 0000020687 00000 п. 0000020797 00000 п. 0000020907 00000 п. 0000021017 00000 п. 0000021127 00000 п. 0000021237 00000 п. 0000021420 00000 н. 0000021610 00000 п. 0000021795 00000 п. 0000021900 00000 п. 0000022018 00000 н. 0000022186 00000 п. 0000022324 00000 п. 0000022429 00000 п. 0000022551 00000 п. 0000022691 00000 п. 0000022831 00000 п. 0000022968 00000 п. 0000023151 00000 п. 0000023340 00000 п. 0000023534 00000 п. 0000023639 00000 п. 0000023756 00000 п. 0000023891 00000 п. 0000024029 00000 п. 0000024166 00000 п. 0000024271 00000 п. 0000024407 00000 п. 0000024555 00000 п. 0000024718 00000 п. 0000024865 00000 п. 0000025019 00000 п. 0000025168 00000 п. 0000025305 00000 п. 0000025447 00000 п. 0000025609 00000 п. 0000025735 00000 п. 0000025860 00000 п. 0000026016 00000 п. 0000026173 00000 п. 0000026311 00000 п. 0000026455 00000 п. 0000026594 00000 п. 0000026726 00000 п. 0000026911 00000 п. 0000027105 00000 п. 0000027302 00000 п. 0000027407 00000 п. 0000027525 00000 п. 0000027675 00000 п. 0000027827 00000 н. 0000027964 00000 н. 0000028110 00000 п. 0000028251 00000 п. 0000028425 00000 п. 0000028594 00000 п. 0000028749 00000 п. 0000028888 00000 п. 0000029029 00000 н. 0000029185 00000 п. 0000029325 00000 п. 0000029463 00000 п. 0000029628 00000 п. 0000029766 00000 п. 0000029892 00000 н. 0000030032 00000 п. 0000030137 00000 п. 0000030270 00000 п. 0000030442 00000 п. 0000030577 00000 п. 0000030710 00000 п. 0000030843 00000 п. 0000030976 00000 п. 0000031110 00000 п. 0000031251 00000 п. 0000031413 00000 п. 0000031563 00000 п. 0000031726 00000 п. 0000031893 00000 п. 0000032045 00000 п. 0000032209 00000 п. 0000032346 00000 п. 0000032492 00000 п. 0000032633 00000 п. 0000032807 00000 п. 0000032976 00000 п. 0000033131 00000 п. 0000033271 00000 п. 0000033410 00000 п. 0000033551 00000 п. 0000033707 00000 п. 0000033853 00000 п. 0000033991 00000 п. 0000034156 00000 п. 0000034294 00000 п. 0000034420 00000 п. 0000034575 00000 п. 0000034717 00000 п. 0000034894 00000 п. 0000035066 00000 п. 0000035250 00000 п. 0000035371 00000 п. 0000035498 00000 п. 0000035635 00000 п. 0000035777 00000 п. 0000035923 00000 п. 0000036028 00000 п. 0000036148 00000 п. 0000036314 00000 п. 0000036454 00000 п. 0000036592 00000 п. 0000036730 00000 п. 0000036870 00000 п. 0000037008 00000 п. 0000037153 00000 п. 0000037292 00000 п. 0000037418 00000 п. 0000037570 00000 п. 0000037713 00000 п. 0000037871 00000 п. 0000038039 00000 п. 0000038171 00000 п. 0000038292 00000 п. 0000038416 00000 п. 0000038552 00000 п. 0000038729 00000 п. 0000038902 00000 п. 0000039118 00000 п. 0000039223 00000 п. 0000039384 00000 п. 0000039545 00000 п. 0000039650 00000 п. 0000039785 00000 п. 0000039939 00000 н. 0000040085 00000 п. 0000040220 00000 п. 0000040354 00000 п. 0000040483 00000 п. 0000040613 00000 п. 0000040745 00000 п. 0000040880 00000 п. 0000041009 00000 п. 0000041137 00000 п. 0000041264 00000 п. 0000041450 00000 п. 0000041622 00000 н. 0000041791 00000 п. 0000041974 00000 п. 0000042079 00000 п. 0000042185 00000 п. 0000042308 00000 п. 0000042436 00000 п. 0000042656 00000 п. 0000042761 00000 п. 0000042870 00000 п. 0000043005 00000 п. 0000043139 00000 п. 0000043271 00000 п. 0000043405 00000 п. 0000043545 00000 п. 0000043681 00000 п. 0000043893 00000 п. 0000043998 00000 н. 0000044130 00000 п. 0000044235 00000 п. 0000044369 00000 п. 0000044474 00000 п. 0000044599 00000 п. 0000044786 00000 п. 0000044944 00000 п. 0000045049 00000 п. 0000045190 00000 п. 0000045334 00000 п. 0000045481 00000 п. 0000045636 00000 п. 0000045793 00000 п. 0000045923 00000 п. 0000046053 00000 п. 0000046195 00000 п. 0000046314 00000 п. 0000046495 00000 п. 0000046667 00000 п. 0000046850 00000 п. 0000047045 00000 п. 0000047150 00000 п. 0000047267 00000 п. 0000047393 00000 п. 0000047524 00000 п. 0000047645 00000 п. 0000047842 00000 п. 0000047947 00000 п. 0000048067 00000 п. 0000048188 00000 п. 0000048328 00000 н. 0000048448 00000 н. 0000048568 00000 н. 0000048673 00000 п. 0000048788 00000 н. 0000048921 00000 п. 0000049044 00000 н. 0000049197 00000 п. 0000049319 00000 п. 0000049440 00000 п. 0000049561 00000 п. 0000049688 00000 п. 0000049802 00000 п. 0000049928 00000 н. 0000050067 00000 п. 0000050204 00000 п. 0000050344 00000 п. 0000050468 00000 п. 0000050620 00000 н. 0000050760 00000 п. 0000050900 00000 н. 0000051042 00000 п. 0000051179 00000 п. 0000051311 00000 п. 0000051489 00000 п. 0000051672 00000 п. 0000051879 00000 п. 0000051983 00000 п. 0000052107 00000 п. 0000052242 00000 п. 0000052346 00000 п. 0000052463 00000 п. 0000052600 00000 п. 0000052729 00000 н. 0000052864 00000 п. 0000052999 00000 п. 0000053134 00000 п. 0000053238 00000 п. 0000053344 00000 п. 0000053487 00000 п. 0000053616 00000 п. 0000053743 00000 п. 0000053890 00000 п. 0000054032 00000 п. 0000054171 00000 п. 0000054306 00000 п. 0000054443 00000 п. 0000054566 00000 п. 0000054693 00000 п. 0000054817 00000 п. 0000054947 00000 п. 0000055080 00000 п. 0000055217 00000 п. 0000055336 00000 п. 0000055455 00000 п. 0000055574 00000 п. 0000055694 00000 п. 0000055823 00000 п. 0000055934 00000 п. 0000056059 00000 п. 0000056187 00000 п. 0000056320 00000 п. 0000056477 00000 п. 0000056627 00000 п. 0000056843 00000 п. 0000057061 00000 п. 0000057467 00000 п. 0000057700 00000 п. 0000058103 00000 п. 0000058148 00000 п. 0000058948 00000 п. 0000059596 00000 п. 0000059836 00000 п. 0000059978 00000 н. 0000065742 00000 п. 0000075359 00000 п. 0000105507 00000 н. 0000108187 00000 п. 0000006810 00000 н. 0000017726 00000 п. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 26701 0 объект > endobj 26702 0 объект [ 26703 0 руб. ] endobj 26703 0 объект > / Ф 2509 0 Р >> endobj 26704 0 объект > endobj 27001 0 объект > ручей HU} TW из & @ |

Модуль сигнализации — Поставщики, покупатели, оптовики и производители модулей сигнализации

Модуль сигнализации — Поставщики, покупатели, оптовики и производители модулей сигнализации — ecplaza.сеть KR 1 год

48 долларов. 00–50 долларов США / Ед. изм

1 единица (мин. Заказ)

CN

239 долларов.00 / Кусок

1 шт. (Мин. Заказ)

CN

160 долларов. 00–180 долларов США / Ед. изм

1 единица (мин. Заказ)

CN

2 доллара.50–4 доллара США / Ед. изм

500 единиц (мин. Заказ)

CN

900 долларов.