Отличие gps от gprs: Чем отличаются GPS и GPRS

Содержание

Что такое gsm gps gprs. Чем отличается gps от gprs

Статья о принципе действия и понятии систем GPRS и GPS, и использовании их в сотовой связи/

Сотовый телефон, это мини – радиопередающая – радиоприемная станция, обеспечивающая полноценную радиосвязь без помех. Сотовый телефон, это центр интернет – технологий, обеспечивающий системный доступ к всемирной паутине.

Мобильный телефон — мини — радиостанция

Технология GPS, применяемая в мобильной связи, это сеть глобального определения объекта с привязкой к местности, с помощью космических спутников, осуществляющая цифровую передачу данных.

Военные технологии определения объекта, используемые в системе GPS

Система GPRS, это технология, позволяющая абоненту сотовой связи обмениваться сообщениями и звонками с абонентами других устройств по данной сети, внешним сетям и Интернету.

Использование системы GPRS для гражданских объектов

Абонент сотовой связи имеет свой собственный канал, состоящий из модема в мобильном устройстве. Система GPRS, имеет свой канал связи. Настройка обоих каналов, друг относительно друга, дает возможность обмена и передачи данных.

Канал связи мобильного телефона, модем

Передача данных проходит в режиме услуг оператора связи, к которому относится данный абонент.

  • мгновенный доступ к Интернету
  • возможность подключения к Интернету гаджетов: смартфонов, планшетов, ноутбуков
  • тарификацию по действительному доступу в Интернет, а именно, по объему отправленной или полученной информации

Возможности системы GPRS

Способы подключения системы GPRS к мобильному телефону

Сервис — центр оператора мобильной связи

GPS – система спутниковой связи для определения координат, места расположения на карте, скорости передвижения, объекта. Хозяин и эксплуатирующая организация – Министерство обороны Америки. Система доступная для обычных абонентов, при наличии у них навигационного устройства или мобильного телефона, имеющего GPS – приемное устройство.

GPRS – внутренняя система GPS, передатчик, осуществляющий пересылку данных абонентам сотовой связи, соединение их гаджетами, с Интернетом, и другими устройствами.

Разница состоит в том, что GPS – для определения объекта, GPRS – система радиопередачи данных, при подключении к Интернету.

Совместная работа двух систем GPRS и GPS

GPS относится к военным технологиям, GPRS – не имеет отношения к милитаристскому смыслу определения объектов и параметров их нахождения.

Смысл и принцип действия, отдельно взятых, систем, существенно отличается. Однако, их тандем предоставляет огромные возможности гражданскому абоненту сотовой связи.

GPRS (General Packet Radio Service) — надстройка над технологией мобильной (сотовой) связи GSM, позволяющая осуществлять пакетную передачу данных. GPRS позволяет пользователю мобильного телефона выходить в Интернет

Что лучше — gps или глонасс? Разница между GPS и GPRS Чем отл ся gps от gsm.

Сейчас уже многие из нас не могут представить свою жизнь без каких-либо устройств, которые появились на свет при помощи новейших технологий. Ярким примером являются всевозможные гаджеты, предназначенные для вычисления местонахождения. Ими могут быть противоугонные устройства, портативные навигаторы или даже целые системы слежения. Все они имеют ряд особенностей и отличаются друг от друга набором функций.

Но самым важным отличием, на которое чаще всего обращает внимание потенциальный покупатель, является точность определения координат местонахождения.

Все устройства такого плана можно разделить на три группы в зависимости от технологии, которая используется при их работе – GPS, GPRS и ГЛОНАСС. Устройство каждого типа имеет ряд достоинств и недостатков.

Уже достаточно долгое время между любителями спутниковых систем ведутся споры. Одни считают, что российская система ГЛОНАСС является верхом совершенства, а другие уверены в том, что на данный момент не существует ни одной технологии, которая способна конкурировать с GPS. Так ли это?

Чтобы дать правильный ответ на этот вопрос, необходимо немного углубиться в историю. В технологии определения местоположения при помощи спутников лежит эффект Допплера, который известен каждому человеку из курса физики средней школы. Суть заключается в том, что частота сигнала спутника зависит от расстояния, на котором он находится от Земли.

Не стоит забывать о том, что система ГЛОНАСС гораздо моложе GPS. Это подтверждают исторические даты. На момент запуска первой навигационной системы между GPS и ГЛОНАСС существовал разрыв величиной в восемь лет. Однако наши ученые и инженеры провели колоссальную работу, поэтому в настоящее время обе системы являются прямыми конкурентами. На данный момент погрешность в определении координат местонахождения у Глонасс чуть больше, чем у GPS. Однако представители отечественной компании обещают, что уже к 2020 году смогут догнать и обогнать GPS по многим параметрам.

Чем отличается GPS от ГЛОНАСС

Аппараты, работающие с использованием системы GPS, очень привередливы к наличию активных спутников. Для максимально точного определения координат аппарат должен поймать сигналы от шести до одиннадцати. А вот навигатору Глонасс достаточно иметь шесть-семь активных спутников, чтобы определить местоположение с такой же погрешностью.

Что точнее ГЛОНАСС или GPS? Не стоит забывать и о тех аппаратах, которые имеют на борту обе системы. Их показатели являются одними из самых лучших. Такие «двойные» приборы стоят чуть дороже обычных, поэтому для повышения эффективности лучше всего приобретать именно их.

Чем отличается GPS от GPRS? Существует и еще одна технология, благодаря которой возникает возможность определить местонахождение. Она носит название GPRS. Эта аббревиатура хорошо знакома все пользователям мобильного интернета, ведь именно с ее помощью до недавнего времени осуществлялся выход во всемирную сеть.

Главное отличие этих двух систем заключается в том, что GPS принимает сигналы от спутников, а GPRS использует выход в интернет.

какие бывают системы, параметры и функции / Блог компании Promwad / Хабр

В этой статье мы расскажем про глобальные системы позиционирования, разработанные в США, России, ЕС и Китае; объясним, как поддержка технологий глобальной спутниковой навигации реализована в электронных устройствах, а также опишем ключевые и дополнительные функции современных навигационных приемников.

GPS

Система GPS (Global Positioning System) создавалась для применения в военных целях. Она начала работать в конце 80-х — начале 90-х годов, однако до 2000 года искусственные ограничения на определение местоположения существенно сдерживали ее возможности использования в гражданских целях.


 
После отмены ограничений на точность определения координат ошибка снизилась со 100 до 20 м (в последних поколениях GPS-приёмников при идеальных условиях ошибка не превышает 2 м). Такие условия позволили использовать систему для широкого круга общих  и специальных задач:
  • Определение точного местоположения
  • Навигация, движение по маршруту с привязкой к карте на основании реального местоположения
  • Синхронизация времени

Орбиты спутников системы GPS. Пример видимости спутников из одной из точек на поверхности Земли. Visible sat — это число спутников, видимых над горизонтом наблюдателя в идеальных условиях (чистое поле).


 

ГЛОНАСС

Российский аналог GPS — ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система) — была развёрнута в 1995 году, но в связи с недостаточным финансированием и малым сроком службы спутников она не получила широкого распространения. Вторым рождением системы можно считать 2001 год, когда была принята целевая программа ее развития, благодаря которой ГЛОНАСС возобновил полноценную работу в 2010 году.
 
Сегодня на орбите работают 24 спутника ГЛОНАСС, они охватывают навигационным сигналом весь земной шар.
Новейшие потребительские устройства используют GPS и ГЛОНАСС как взаимодополняющие системы, подключаясь к ближайшим найденным спутникам, это значительно увеличивает скорость и точность их работы.
 

Пример: aвтомобильное GPS/ГЛОНАСС-навигационно-связное устройство на базе ОС Android, разработанное командой Promwad по заказу российского конструкторского бюро. Реализована поддержка GSM/GPRS/3G. Устройство автоматически обновляет информацию о дорожной обстановке в режиме реального времени и предлагает водителю оптимальный маршрут с учётом загруженности дорог.


 
Сейчас на стадии разработки находятся еще две спутниковые системы: европейская Galileo и китайская Compass.
 
Galileo

Галилео — совместный проект Европейского союза и Европейского космического агентства, анонсированный в 2002 году. Изначально рассчитывали, что уже в 2010 году в рамках этой системы на средней околоземной орбите будут работать 30 спутников. Но этот план не был реализован. Сейчас  предположительной датой начала эксплуатации Galileo считается 2014 год. Однако ожидается, что полнофункциональное использование системы начнется не ранее 2020 года.
 

Compass

Это следующая ступень развития китайской региональной навигационной системы Beidou, которая была введена в эксплуатацию после запуска 10 спутников в конце 2011 года. Сейчас она обеспечивает покрытие в границах Азии и Тихоокеанского региона, но, как ожидается, к 2020 году система станет глобальной.
 

Сравнение орбит спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Compass (средняя околоземная орбита — MEO) с орбитами Международной космической станции (МКС), телескопа Хаббл и серии спутников Иридиум (Iridium) на низкой орбите, а также геостационарной орбиты и номинального размера Земли.
 

Поддержка ГНСС

Поддержка технологи глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в электронных устройствах реализуется на базе навигационных приемников, которые могут быть выполнены в различных вариантах:
  • Smart Antenna — модуль, состоящий из керамической антенны и навигационного приемника. Преимущества: компактность, не требует согласования, удешевляет разработку за счет сокращения сроков.
  • MCM (Multi Chip Module) — чип, включающий все компоненты навигационного приемника.
  • OEM — экранированная плата, включающая ВЧ интерфейсный процессор и процессор частот основной полосы (RF-frontend + baseband), SAW-фильтры и обвязку. Это наиболее популярное решение на данный момент.

Навигационный модуль подключается к микроконтроллеру или системе на кристалле по интерфейсу UART/RS-232 или USB.
 
Ключевые параметры навигационных приемников

Прежде чем навигационный приемник сможет выдавать информацию о местоположении, он должен обладать тремя наборами данных:
  1. Сигналы от спутников
  2. Альманах — информация о приблизительных параметрах орбит всех спутников, а также данные для калибровки часов и характеристики ионосферы
  3. Эфемериды — точные параметров орбит и часов каждого спутника

Характеристика TTFF показывает сколько времени требуется приемнику на поиск сигналов от спутников и определение местоположения. Если приёмник новый, или был выключен на протяжении длительного периода, или был перевезен на большое расстояние с момента последнего включения, время до получения набора необходимых данных и определения места увеличивается.
 
Производители приемников используют различные методы уменьшения TTFF, включая скачивание и сохранения альманаха и эфемерид по беспроводным сетям передачи данных (т.н. метод Assisted GPS или A-GPS), это быстрее чем извлечение этих данных из сигналов ГНСС.
 
Холодный старт описывает ситуацию, когда приемнику нужно получение всей информации для определения места. Это может занять до 12 минут.
 
Теплый старт описывает ситуацию, когда у приемника есть почти вся необходимая информация в памяти, и он определит место в течении минуты.
 
Одним из ключевых параметров навигационных модулей в мобильных устройствах является энергопотребление. В зависимости от режима работы модуль потребляет различное количество энергии. Фаза поиска спутников (TTFF) характеризуется большим, а слежение меньшим энергопотреблением. Также производители реализуют различные схемы уменьшения энергопотребления, например, путем периодического перевода модуля в режим сна.
 
Как правило, все модули выдают данные по текстовому протоколу NMEA-0183, но кроме указанного текстового протокола каждый производитель имеет свой собственный двоичный протокол (Binary), который позволяет изменять конфигурацию модуля под конкретное использование либо получать доступ к дополнительному функционалу, а также доступ к сырым измерениям. Двоичный протокол удобен для использования на микроконтроллерах, т.к. при этом нет необходимости выполнять преобразование из текста в двоичные данные, тем самым экономя программную память путем исключения библиотеки работы со строками и времени на преобразование.
 
Стандарт NMEA-2000 — это развитие протокола NMEA-0183. В качестве физического уровня в NMEA-2000 используется CAN-шина, которая была выбрана в виду большей защищенности по сравнению с RS-232. С точки зрения протокола передачи данныхNMEA-2000 существенно отличается от своего предшественника, т.к. использует двоичный протокол, базирующийся на стандарте SAE J1939.
 
Частота обновления данных о местоположении и скорости всех модулей составляет 1 Гц, но при необходимости ее можно поднять до 5 или 10 Гц.
 
В зависимости от области применения модуль можно  сконфигурировать под определенные динамические характеристики, которые он должен отслеживать (например, максимальное ускорение объекта). Это позволяет использовать оптимальный алгоритм и улучшать качество измерений.
 
Для выполнения навигационной задачи модуль должен одновременно принимать сигналы от нескольких спутников, т.е. иметь несколько приемных каналов. На сегодняшний день это число лежит в диапазоне от 12 до 88.
 
Точность определения местоположения по GPS составляет в среднем 15 м, она обусловлена используемым неточным сигналом, влиянием атмосферы на распространение радиосигнала, качеством кварцевых генераторов в приемниках и пр. Но с помощью корректирующих методов возможно улучшить точность определения местоположения. Эта технология называется Differential GPS. Существует два метода коррекции: наземный и спутниковый DGPS.
 
В наземных методах коррекции наземные станции дифференциальных поправок постоянно сверяют свое заведомо известное местоположение и сигналы от навигационных спутников. На базе этой информации вычисляются корректирующие величины, которые могут быть переданы с помощью УКВ- или ДВ-передатчика на мобильные DGPS-приемники в формате RTCM. На основании полученной информации потребитель может корректировать процесс определения собственного местоположения. Точность этого метода составляет 1—3 метра и зависит от расстояния до передатчика корректирующей информации и качества сигнала.
 
Спутниковые методы, такие как система WAAS (Wide Area Augmentation System), доступная в Северной Америке, и система EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System), доступная в Европе, шлют корректирующие данные с геостационарных спутников, таким образом достигается большая область приема, чем при наземных методах.
 

Спутниковые системы дифференциальной коррекции (SBAS — Space Based Augmentation Systems) позволяют улучшить точность, надежность и доступность навигационной системы за счет интеграции внешних данных в процессе расчета
 

Демонстрация принципа работы системы WAAS (Wide Area Augmentation System) на территории США
 
Одним из основных параметров, влияющих на точность определения местоположения и стабильность приема является чувствительность. Она, как правило, определяется качеством малошумящего усилителя на входе приемника и сложностью реализованных алгоритмов цифровой обработки. Типовые значения современных приемников лежат в диапазоне 143 дБм для поиска и 160 дБм для слежения.
 
Кроме определения местоположения ГНСС предоставляют информацию о точном времени. Как правило, все приемники имеют выход PPS (pulse per second, импульсов в секунду) — секундная метка (1 Гц), которая точно синхронизирована с временной шкалой UTC.
 

Дополнительные функции навигационных устройств

Счисление пути. На основе информации о направлении движения и пройденном пути (предоставляется дополнительными датчиками) приемник может рассчитывать свои координаты при отсутствии сигналов от спутников (например, в туннелях, на подземных стоянках и в плотной городской застройке).
 
Некоторые модули имеют возможность напрямую подключать флэш-память (например, по SPI) к модулю для записи трека c необходимой периодичностью. Эта функция позволяет отказаться от использования отдельного микроконтроллера, либо она может быть полезной для минимизации энергопотребления (т.е. система на кристалле может находиться в состоянии сна).
 
На этом поверхностный обзор технологий глобальной спутниковой навигации завершен. Спасибо за внимание. Примеры реализованных проектов на базе этих ГЛОНАСС и GPS можно посмотреть на странице разработок компании Promwad.

Великий GPS и его темная сторона / Хабр

Ещё одна статья-перевод о приватности наших данных. В этот раз речь пойдет о GPS, принципах его работы и нерешенных вопросах безопасности, так что готовьте шапки из фольги и вперед под кат.

GPS предоставляет нам фантастические возможности, но при этом отсутствуют какие-либо правила и ограничения по сбору данных с помощью него.


Что такое GPS?

Системы глобального позиционирования (GPS) состоят из набора спутников средней высоты, управляемых с нескольких наземных станций.

Каждый спутник имеет чрезвычайно точные часы и шлет данные и синхронизирующий сигнал на Землю. Приемники GPS используют эти сигналы для определения своего местоположения в любой точке мира в виде широты, долготы и высоты.

В настоящее время существуют три глобальные системы: GPS (США), GLONASS (Россия) и GALILEO (Европейский Союз).

Кроме того, у Китая есть региональная система COMPASS, которую он планирует расширить до глобального охвата, и существуют независимые региональные системы расширения, эксплуатируемые Японией и Индией.

В огромном количестве устройств есть встроенные GPS-приемники, в том числе в большинстве современных транспортных средств, планшетов, мобильных телефонов и другогом оборудовании. Эти приемники используются для определения местоположения пользователя в любой точке земного шара с впечатляющей точностью.

Например, приложение на смартфоне с поддержкой GPS может определить разницу между ожиданием в очереди и получением заказа у стойки ресторана быстрого питания.

Удивительно полезно, если устройства предоставляют данные о местоположении только вам, но ведь они способны передавать их кому-то еще.


Как это работает?

Положение каждого спутника можно определить в любой момент невероятной точностью. Одновременно измеряя время передачи сигнала от нескольких спутников у вашему устройству, можно определить и расстояние, на котором ваше устройство находится от каждого из них, как если бы вы мгновенно растягивали невидимые рулетки.

Для этого в игру вступает простая геометрия ― триангуляция, чтобы определить положение приемника на земле с точностью до 2 метров и более. В будущем, планируется еще большая точность, достаточная, чтобы определить, меняете ли вы руки во время разговора по телефону.

В особых случаях могут установливаться дополнительные наземные передатчики для повышения точности до одного сантиметра.

Существуют также два других метода для улучшения качества геолокации, когда работа GPS усложнена или попросту невозможна:


  • Мобильное устройство по сотовой связи может быть триангулировано от соседних вышек с точностью до 20 метров, а иногда и намного точнее, с использованием все более распространенных антенн с фазированной решеткой и так называемого многолучевого анализа.
  • Устройства с Wi-Fi могут получать геолокацию от соседних маршрутизаторов, даже если они не подключены, путем поиска имен маршрутизаторов (SSID) в удивительно полных базах данных известных маршрутизаторов и местоположений.

Преимущества практически неисчислимы

Технология геолокации позволяет выполнять автоматическую посадку самолета, направляет вас по незнакомым местам или континентам и помогает службам экстренной помощи максимально быстро находить вас.

Конечно же, есть и военное применение, для которого изначально и был разработан GPS, включая высокоточное вооружение.

Он также обеспечивает широкий спектр научных и промышленных применений ― от измерения вулканической активности до автоматического управления сельскохозяйственным оборудованием и автомобилями.

Технология GPS помогает с точным позиционированием измерительных приборов, направляет траектории полета и измеряет движение земной коры после землетрясений. С помощью встроенных в автомобиль устройств технологии GPS, вы можете снизить (или увеличить!) ваши страховые тарифы в зависимости от того, как вы водите машину. Можно найти потерянные или украденные вещи, или же показать местоположение членов семьи.

Короче говоря, GPS ― это современная «чудо-технология». К сожалению, как и большинство вещей в жизни, у него есть и темная сторона.


Кому вы доверяете?

Представьте, если любопытный сосед установил в вашей машине устройство GPS-слежения и следил за каждым вашим движением. Как бы вы себя чувствовали?

Скорее всего не очень хорошо. Большинство из нас были бы очень расстроены, потому что, обладая подробной информацией о вашем местонахождении, такой человек может причинить большой вред. Конечно, проблема не столько в самих данных, сколько в намерениях тех, кто ими владеет.

Почти все понимают, что местоположение их устройства можно отслеживать и большинство людей согласны с этим. Они полагают, что если это вообще происходит, то это делают хорошо контролируемые компании, уполномоченные вести постоянный учет их ежеминутного пути по миру каждый день.

Они были бы правы, если бы это было правдой, но это не так.


Ну и что?

Действительно ли данные о местонахождении человека настолько чувствительны, что могут вызывать беспокойство?

Для большинства людей ответ ― нет, не особенно. Действительно ли меня волнует что, кто-то знает о моей поездке в магазин, или по какому маршруту я шел?

Но что, если мой пункт назначения ― здание суда, кабинет терапевта или, возможно, специализированная женская клиника?

Что если точности достаточно, чтобы сказать, с кем и как долго я нахожусь в пределах одного/двух метров?

Какие глубоко личные выводы они могут сделать?

Или что, если для того, чтобы свести концы с концами, я работаю на второй работе, что пожалуй не одобрил бы мой работодатель, а мои геолокационные данные показывают моё постоянное присутствие там?

Теперь вам не все равно?

А что если вместо уполномоченного государственного органа, к вашим данным будут иметь доступ сотни компаний всех размеров? У каждой свои цели и намерения… например продать или иным образом использовать ваши данные.

Что насчет реальных проблем возникших у совершенно невинной фермерской семьи? Или другой случай с людьми, живущими в доме в Ашберне, штат Вирджиния, где было сопоставлено 17 миллионов IP-адресов (потому что рядом было несколько крупных центров обработки данных). Недавний анализ показывает, что существуют тысячи таких «стандартных» сопоставлений.

Таким образом, помимо намеренно навязчивого использования информации о местоположении, также практически нет защиты от ошибок, небрежности или преднамеренного злоупотребления.


GPS: глобальное личное наблюдение?

Простой миф: Конфиденциальная информация GPS доступна только хорошо контролируемым организациям на законных основаниях.

Например, приложение погоды, которое я недавно установил, попросило меня предоставить доступ к данным о моём местоположении, для предоставления персонализированных прогнозов. Это звучало разумно, и я согласился.

Но потом я подумал: «Эй, подожди минутку… а точно ли моё местоположение используется ТОЛЬКО для того, чтобы предупредить меня о дожде?«

Я задался вопросом, что еще может произойти, поэтому я начал копаться во всей технической документации, которую только смог найти, а также ознакомился с 31 страницей лицензионного соглашения. Я нашел то, чего боялся: примерно раз в минуту моё местоположение отправляется владельцам приложения, а в дальнейшем и их деловым партнерам, кем бы они ни были.

Интересно то, что приложение бесплатное, ведь они могут зарабатывать деньги, продавая информацию обо мне. Кто я и где я, днем ​​и ночью, в дождь или жару.

Просто с помощью приложения погоды мои перемещения по миру становятся известны с потрясающей точностью тысячам людей, имеющим доступ к этим данным. В основном это рекламодатели, которые покупают данные у разработчиков подобных приложений, но в принципе это может быть кто угодно.

Узнав об этом, мне стало интересно, что произойдет, если я изменю свои настройки, чтобы запретить приложению доступ к службам определения местоположения моего устройства.

И угадайте, что? Это было не сложно… в следующий раз, когда я запустил приложение, оно запрашивало моё местоположение, и я ввел его вручную. Почтовый индекс ― этого более чем достаточно для прогноза погоды.

Теперь, вместо того, чтобы мгновенно отслеживать моё местонахождение, единственное, что отправляется обратно на их серверы и, следовательно, продается другим, ― это мой почтовый индекс, который фиксируется независимо от того, куда я иду.


ОБНОВЛЕНИЕ 3 марта 2017: сенаторы Рон Уайден и Репс. Джейсон Чаффец и Джон Конайерс вновь представили Закон о конфиденциальности и надзоре за геолокацией (H.R. 1062). Мы надеемся, что Конгресс быстро примет этот законопроект для защиты конфиденциальности потребителей, но это решение лишь для США.

Мало или много?

Если простое приложение погоды может делать это, то кто еще? Я решил это выяснить, поэтому посвятил вечер чтению лицензионных соглашений для многих приложений, которые я установил за эти годы.

Оказывается, многие приложения периодически отправляют информацию обо мне с устройства на свои серверы. Иногда это анонимно (так что они могут видеть только, что кто-то мужчина в возрасте 35-44 лет был в том или ином месте), но в основном это не так, и они знают моё имя, адрес, номер телефона и каждое конкретное место, куда я ходил, все время.

Исследовательский центр Pew проверил это на наличие чуть более миллиона различных приложений для Android и обнаружил, что 217 304 запрашивают приблизительные данные геолокации с устройств, на которых они установлены, а еще 247 420 приложений запрашивают точные данные о местоположении.

Так что это не одно приложение о погоде, а целых 464 724 (44%) разных приложений хотят знать, где вы находитесь.

Еще более поразительно, 859 684 (82%) всех приложений Android запрашивают прямой доступ из кода приложения в Интернет. Конечно, некоторые из них совершенно невинны, но для бесплатных приложений это, вероятно шанс отправлять данные о вас создателям приложения, для монетизации. В основном это и есть объяснением почему они предоставляют приложение бесплатно или почти бесплатно.


Что это значит для меня?

Несмотря на простоту схемы, она приводит к тому, что большое количество людей имеет беспрепятственный доступ к чрезвычайно подробной истории ваших передвижений.

Например, компания-производитель фруктовых соков, которые я даю своим детям, знают, что вчера я ушел с работы на час раньше, и что мы с женой были в баре в субботу, и что я был в медицинской клинике в прошлый вторник в течение 4 часов. Компания по производству апельсинового сока знает всё.

Шутки в сторону? Да.

Просто замечая, что я регулярно бываю в другом офисе два вечера в неделю, и что моя жена дома с детьми ровно в те же дни (да, у неё такое же приложение о погоде), можно легко сделать вывод, что я подрабатываю на второй работе.

Хоть это и не запрещено моим работодателем, но всё же, если это станет известно, то может поставить меня в трудное положение, несмотря на то, что это моё личное время.


Раньше я думал, что шансы на попадание такой информации в общий доступ, а как следствие к моему работодателю, были невероятно малы. Но сейчас я не столь уверен в этом, и думаю что она может появиться на каком-то новом сайте, легально или незаконно.

У моих детей тоже есть смартфоны. Для меня полезно знать где они находятся, но правильно ли, что компании всех видов также знают, по какой улице идет моя дочь в тот или иной момент, или на какой стеллаж с гигиеническими продуктами она сейчас смотрит в аптеке?

Торговые центры также находятся в игре, используя как GPS, так и предположительно бесплатный Wi-Fi, чтобы отслеживать каждый ваш шаг, анализировать, кто вы и что вы покупаете, чтобы заставить вас тратить больше.

У этого списка нет конца…


Помимо Смартфонов

Под креслами велосипеда можно обнаружить подобные устройства размером с монету, продаваемое под торговой маркой TrackR:

Это устройство представляет собой продуманную интеграцию технологии Bluetooth с низким энергопотреблением и возможностями GPS-отчетов мобильных устройств, которые находятся рядом. Вы можете купить эти недорогие устройства за 29 долларов США (или купить 4 и получить еще 4 бесплатно) и прикрепить их к ценным предметам, чтобы найти их в случае потери.

Функционально идентичная технология также продается под маркой Tile. Прикрепите эти мелочи к своим ценностям, и вы будете знать, где они находятся все время ― звучит хорошо.

Но подождите… а что если кто-то захочет отследить вас? Насколько трудно было бы наклеить одну из этих вещей на ваш автомобиль, мотоцикл или велосипед, покрытый полосой черной ленты? Как часто вы проверяете под сиденьем? Даже если вы заметите это, узнаете ли вы его таким, каким он был, а не каким-то обычным элементом машины?

На сайте TrackR они говорят, что это работает повсюду и что оно имеет смысл только потому, что GPS работает в любой точке мира. Устройства дешевы и не требуется дополнительных трат. По их словам, они создали мощную глобальную коллекцию абонентских устройств.

Меня беспокоит не то, «как устройство ДОЛЖНО использоваться», я думаю, что это отличный продукт, но я беспокоюсь о том, «как это МОЖЕТ быть использовано» кем угодно с парой долларов. Это GPS-наблюдение для широких масс, абсолютно не подконтрольное никому, но с небольшим советом от компании «…мы не советуем использовать TrackR на людях. Мы бы рекомендовали вам вместо этого использовать службу отслеживания в реальном времени«.

Но это всего лишь совет, даже не запрет. С практической точки зрения, что на самом деле мешает кому-либо злоупотреблять технологией? По сути, любой может стать 007, а такие компании, как TrackR, являются аналогом Q-филиала.

Конечно, в течение многих лет были и другие средства для достижения того же, но это было дорого (например, здесь, здесь или здесь).

Но с появлением такой дешевой технологии меня беспокоит то, что любой может тайно отследить другого человека только с незначительными затратами и усилиями.


Построй его и они придут

Мы наблюдаем рост числа приложений со сложной геолокацией, которые используются в качестве основной «валюты» в обмен на возможность использовать приложение бесплатно. Это особенно актуально для таких игр, как Pokémon Go, о чем говорится в этом блоге.

Эти приложения спроектированы таким образом, что геолокация представляет собой неотъемлемую часть того, что, как надеются разработчики, станет игровым процессом, настолько захватывающим, что вы захотите упустить из виду тот факт, что они отслеживают вас и продают эту информацию.

Они пойдут на многое, чтобы не упомянуть, что именно по этой причине они дают вам игру бесплатно.

Не покупайся на это, это иллюзия. Ничто не бывает бесплатным.


Это даже на наших фотках

Известно ли вам, что на снимках, сделанных с помощью смартфона или новейшей цифровой камеры, есть данные GPS, в дополнение к информации о камере или самом смартфоне?

Даже сегодня большинство людей не знают этого и не понимают, что это может иметь серьезные последствия, когда они загружают или делятся фотографиями в интернете.


Что дальше?

Интересно подумать, какое влияние на эти проблемы может оказать прогресс или новые технологии в ближайшем будущем. Вот несколько вещей, которые, на мой взгляд, заслуживают нашего внимания:


  • Все более точные составные геолокационные сервисы, в буквальном смысле могут определить, в каком кармане находится ваш телефон.
  • Тип обнаружения и отслеживания местоположения с низким энергопотреблением, используемый TrackR встроен прямо в операционную систему почти каждого устройства.
  • Более долговечные и более энергоемкие аккумуляторы, могут обеспечивать более длительное время работы для трекеров.
  • Более богатое и более мелкозернистое сотовое покрытие (микросота и пикосота) способно триангулировать с использованием наземных сигналов с гораздо большей точностью.
  • Растущее разнообразие приложений, в том числе в таких захватывающих областях, как виртуальная реальность, монетизируется продажами данных о пользователях.
  • Более полные базы данных мобильных устройств, маршрутизаторов и владельцев, позволяют сопоставлять GPS-треки разных людей по месту и времени.

Помните, что серверы, на которые эти приложения отправляют ваши GPS-данные, обладают неиссякаемой способностью сохранить ваш личный след в течение всей жизни, возможно, в течение очень длительного времени.

Почти ни один из них не защищен законом, и в настоящее время большинство из них чрезвычайно уязвимы для взлома, потому что он не считается достаточно чувствительным, чтобы заслуживать даже элементарной защиты, предоставляемой таким вещам, как информация о кредитной карте или медицинские записи.

Эти данные скоро станут настолько полными, что через 10 лет почти каждый сможет узнать, где вы были в прошлый вторник в 14:34, что вы делали и с кем вы работали, с надежностью, намного большей, чем вы сами могли возможно, помните это.


Что я могу сделать?

Единственное самое важное действие, которое вы можете предпринять, это отозвать разрешение на геолокацию для каждого приложения, которое не является абсолютно необходимым для вас, тщательно продумывая, какие приложения вам действительно нужны в первую очередь. Как я обнаружил в приложении погоды, это обычно не имеет большого отрицательного эффекта.

Кроме того, все, что мы должны сделать, ― это заставить наших законодателей признать, что геолокационные треки считаются конфиденциальной личной информацией, и разработать законы для ее лучшей защиты.

Возможно, самая большая проблема среди всех также является одной из самых удивительных: согласно исследованиям Королевской Инженерной Академия несколько лет назад ― что мы будем делать, если система выйдет из строя? Это вполне возможно, если произойдет достаточно сильная солнечная вспышка или в случае воздействия воинственных сил, физически или с помощью взлома.

Простая истина ― не становиться слишком зависимым ни от чего, но именно это и происходит. Пользуйтесь GPS, но пока не выбрасывайте старые карты.


И наконец…

Мы часто слышим, как люди говорят: «Мне не нужна конфиденциальность, я не делаю ничего плохого», но это смешивание понятий «конфиденциальности» с «преступностью».

Вы не делаете ничего плохого, когда раздеваетесь ночью или пользуетесь туалетом, но все же закрываете дверь. Разве информация о том, куда вы идете и с кем вы находитесь, не заслуживает быть личной?

GPRS изнутри. Часть 1 / Хабр

Этим циклом статей я хотел бы рассказать хабраобществу о технологиях пакетной передачи данных в сетях мобильных операторов. Мы рассмотрим принципиальные схемы Packet Switched (PS) Core Network, заглянем в стек протоколов используемых для коммуникации между различными сетевыми элементами, а также более подробно рассмотрим функции основных элементов, которые позволяют нам использовать пакетную передачу в мобильных сетях. Конкретно в этой статье речь пойдет о самых распространенных на данный момент технологиях GPRS/EDGE.
История

Итак, что же мы имели в плане передачи данных в начале развития мобильных сетей операторов.
Начнем наш «отсчет» с т.н. CSD [Circuit Switched Data]. Данная технология появилась в стандарте GSM и позволяла устанавливать соединения с помощью модема, встроенного или подключенного в аппарат абонента, при этом абоненту на передатчике базовой станции выделялся все лишь один таймслот (TS), скорость передачи не превышает 9,6 кбит/с.
Передача данных с помощью CSD, практически ничем не отличается от обычного голосового вызова, т.к. на время вызова Вы полностью занимаете канал и посему тарификация такого соединения осуществляется поминутно и естественно на заре развития мобильных сетей была отнюдь не малой.
Следующим этапом развития передачи данных в мобильных сетях, стало улучшение технологии CSD — появилась технология HSCSD (en) [High Speed CSD]. Использование этой технологии позволило увеличить скорость передачи данных за счет объединения 4 TS + была увеличена пропускная способность одного канала до 14,4 Кбит/с за счет использования «упрошенных» методов корректировки ошибок. Тем самым максимальная пропускная способность для HSCSD составляла 57,6 Кбит/с.
Несмотря на небольшую скорость передачи и поминутную тарификацию, эта технология продолжает пользоваться популярностью для передачи небольших объемов данных в системах, например, охранных сигнализаций (показания счетчиков, индикаторов), прежде всего из-за простоты использования на современных аппаратах.

Все изменилось с появлением (спецификации Phase 1 появились в 2000/2001 гг.) пакетной технологии передачи данных — GPRS [General Packet Radio Service], которая существенно увеличила пропускную способность канала передачи данных (максимальная скорость передачи, при условии использования 8 TS — 171,2 кбит/с), а также использовала коммутацию пакетов, в отличие от коммутации каналов в CSD/HSCSD, что позволило более эффективно использовать ресурсы на базовых станциях, но в то же время эта технология «потребовала» внесения в структуру сети дополнительных элементов — SGSN, GGSN.
Принципиально технология EDGE [Enhanced Data rates for GSM Evolution] практически ничем не отличается от GPRS, т.к. может быть реализована на уже существующей сети. Изменения при внедрении EDGE касаются изменения схем кодирования на радиоинтерфейсе, а также изменения ПО на сетевых элементах. Максимальная скорость, которую может предоставить EDGE составляет 473,6 кбит/с (8 тайм-слотов x 59,2 кбит).

Таким образом технологии GPRS/EDGE, по сравнению с технологиями с коммутацией каналов (CSD/HSCSD), позволила предоставить конечному пользователю:

  • высокую скорость передачи
  • меньшее время на открытие сессии
  • более выгодные тарифы использования
  • тарификация по объему переданных данных, а не поминутно
  • не занимать весь канал на время передачи данных

Появление нового принципа передачи данных в мобильных сетях, потребовало внесения изменений в архитектуру самой сети GSM, что ж давайте взглянем на архитектуру сети…
Схема сети

Что же из себе представляет т.н. PS Core Network? Давайте взглянем на принципиальную схему GSM архитектуры.

Пояснения к схеме:
AuC — Authentification Centre
BSC — Base Station Controller
BTS — Base Transceiver Station
CGF — Charging Gateway Function
EIR — Equipment Identification Register
GGSN — Gateway GPRS Support Node
GMSC — Gateway MSC
HLR — Home Location Register
ISDN — Integrated Services Digital Network
MSC — Mobile Switching Center
PSDN/PDN — Public Switched Data Network/Packet Data Network
PSTN — Public Switched Telephone Network
SGSN — Serving GPRS Support Node
VLR — Visiting Location Register

Основным элементом в сетевой архитектуры GPRS, является SGSN. Как видим из схемы, SGSN связан различными интерфейсами с большинством элементов архитектуры GSM сети. Неотъемлемым «спутником» SGSN’а в пакетной сети оператора является GGSN, который является своеобразным мостом между IP Backbone оператора и другими Packet Data Networks (PDN). Железным исполнением GGSN может выступать «обычный» роутер Cisco, но также есть отдельные решения от вендоров Nokia Siemens Networks (NSN), Huawei, etc. В большинстве случаев на сети оператора присутствует несколько подобных элементов, что в свою очередь определяется емкостью сети и нагрузкой на территории.

Функционально SGSN позволяет:

  • предоставлять абонентам возможность передавать и получать пакетные данные
    (mobile internet/wap/mms/intranet)
  • проводить аутентификацию и авторизацию абонентов
  • предоставлять биллинговые данные оператору
  • передавать SMS_over_IP
  • предоставлять интерфейсы для государственных органов
  • контролировать и обновлять данные об абонентах в HLR/MSC, т.н. Mobility Management
  • осуществлять управление сессиями пользователей

Возможные интерфейсы, связывающие SGSN с различными элементами сети, представлены на рисунке ниже.

Сейчас не будем рассматривать все интерфейсы SGSN, а остановимся только на нескольких ключевых моментах.

Все интерфейсы, которые связаны с SGSN’ом обозначают с буквы «G» (прошу не путать с соответствующей точкой), многие из них являются обязательными, другие вносят определенную функциональность и являются вспомогательными. В частности, Gs интерфейс (между MSC и SGSN) позволяет получать и принимать голосовые услуги во время пользования услугами GPRS. Интерфейс Gd (между SMS-GMSC и SGSN) позволяет отправлять SMS сообщения через пакетную сеть*.
* — кстати, услуга отправки SMS, является ярким примером того, как операторы не любят снижать свои доходы, т.к. отправка SMS через пакетную сеть, практически в 2-3 раза дешевле для конечного пользователя, то операторы часто «отказываются» от использования это функциональности, но в тоже время можно отметить, что покрытие GPRS есть не везде. Обычно в аппарате, функция отправки SMS настраивается через: Сообщения -> Настройки сообщений -> Текстовые сообщения -> Использовать пакетные данные.
Два вышеупомянутых интерфейса являются не обязательными, но добавляют определенную функциональность в сеть оператора. В качестве технологий, используемых для передачи данных между различными интерфейсами могут выступать FR/IP/ATM, но в последнее время есть тенденция к переходу на IP Backbone, как наиболее легко реализуемого в техническом плане, так и экономически выгодного транспорта для обмена данными.

Принцип работы

Вкратце, принцип работы пакетной сети можно можно описать так:
1. выделение ресурсов для пакетной передаче на стороне контроллера базовых станций*
* — при этом учитывается приоритет голосовых сервисов.
2. проведение процедуры аутентификации абонента (GPRS Attach), включая идентификацию терминала абонента, т.н. IMEI Check*
* — является опциональным.
3. обновление информации о местоположении абонента в HLR
4. согласование ключей шифрования потока
5. установление коммуникации между оконечным устройством абонента и PS Core Network, что в терминологии архитектуры GPRS/EDGE называется активацией PDP (Packet Data Protocol) Context’а и зависит от типа запрашиваемых данных — Mobile internet/Intranet/Wap/MMS/SMS_over_IP
6. после окончания использования услуг пакетной передачи, производиться отключение абонента — деактивация PDP Context’а
7. в случае, если терминальное устройство абонента настроено не на постоянный коннект с пакетной сетью (проверить это на большинстве аппаратов можно в Меню -> Настройки -> Подключение устройств -> Пакетные данные -> Пакетное подключение -> По требованию/Постоянный доступ), то будет произведенная операция, обратная начальной аутентификации и авторизации абонента, т.н. GPRS Detach.

Более детально этот раздел мы рассмотрим во второй части статьи. Определим, какие данные передаются во время процесса авторизации, а также какие данные хранятся на стороне абонента/SGSN’а, коснемся немного алгоритмов шифрования, используемых в архитектуре GPRS/EDGE.

Перспективы

Перспективными технологиями, которые могут улучшить технологии GPRS/EDGE являются их прямые «наследники» — EGPRS2/Evolved EDGE, которые поддерживают такие вендоры, как Nokia Siemens Networks (NSN) и Nortel (технологии были стандартизированы 3GPP Rel-7).
Для перехода к Evolved EDGE достаточно провести апгрейд ПО на действующей сети EDGE, при этом поставщики обещают, что технология Evolved EDGE может более, чем вдвое повысить эффективность использования спектра, если сравнивать с тем, как это сделано в EDGE.
В частности, после перехода на новый стандарт, пользователям станет доступно скачивание данных из сети со скоростями вплоть до 1.2 Мбит/с (Downlink — направление от базовой станции к абоненту), пересылка данных в направлении к базовой станции (Uplink) со скоростью до 473 кбит/с.
По заявкам производителей, такой путь эволюции технологии GSM обеспечит для операторов эффективный по стоимости переход к технологиям следующих поколений, в частности — LTE и полную совместимость по услугам между GSM и следующими поколениями мобильной передачи данных.
Заключение

В конце статьи хотел написать, что это мой первый топик на хабре, чтобы сильно не пинали и все такое… но потом решил не писать, т.к. как же можно понять понравилась статья или нет, если нет критики со стороны читателей. Посему, вопросы/замечания/уточнения/угрозы приветствуются, если понравиться статья, то все это будет учтено в следующих работах.

Ссылки по теме:

Что такое GPS? И какая разница между GPS и DGPS?

Мы очень привыкли к тому, что на суда есть GPS приемники и, взглянув на него, мы всегда можем узнать позицию своего судна. Мы настолько привыкли к аббревиатуре «GPS», что она уже идет как основополагающая. Нам нужно поставить точку, вбить переход, посмотреть, сколько миль осталось до конечной или поворотной точки – всё через GPSку.

И всё меньше штурманов задумывается о том, как это работает. Что вообще такое GPS? Сколько спутников должно быть одновременно в пределах видимости, чтобы дать точную позицию? И какая разница между GPS и DGPS?

Договоримся так, что сейчас мы ответим кратко на поставленные вопросы. Так как полное описание этой системы растянет пост на несколько страниц. Итак, GPS (Global Positioning System) или Глобальная Система Позиционирования состоит из трех сегментов:  космического сегмента (спутники), контрольного сегмента (наземные станции) и пользовательского сегмента. Космический сегмент включает в себя 24 спутника (системы NAVSTAR и ГЛОНАСС). Контрольный сегмент «контролирует» GPS спутники, отслеживая их и обеспечивая правильной информацией об орбите и времени. Пользовательский сегмент в нашем случае – это GPS прибор и сам штурман.

Как это работает? GPS приемник определяет свое месторасположение путем нахождения расстояний до спутников. Расстояние от данного спутника равно скорости передаваемого сигнала, умноженной на время, необходимое сигналу, чтобы пройти от спутника до GPS навигатора (Скорость х Время прохождения сигнала = Расстояние). За скорость берется скорость света.

Сколько спутников должно быть в пределах видимости, и какая точность? Многие ошибочно считают, что трех спутников вполне достаточно для определения позиции судна. Это не так. Из-за того, что GPS навигаторы не включают в себя атомные часы и тем самым используют при расчетах «псевдорасстояние». А также из-за не идеальности поверхности Земли, для исключения погрешности необходимо, как минимум, 4 спутника. Но и их расположение относительно GPS приемника, тоже важно. Точность определения в таком случае будет до 12 метров.

Какая разница между GPS и DGPS? В DGPS, по сути, используется та же система GPS, только формируется дифференциальный сигнал (отсюда и первая буква «D»). DGPS включает в себя контролирующие станции, чего нет в GPS, в этом то и разница. Эти контролирующие станции располагаются на берегу и для них известны координаты. Думаю это понятно, так как они стационарные, не двигаются.

В этих станциях располагают GPS приемник, который принимает сигналы со спутников. Сравниваются полученные данные с фактическим расстоянием до спутников (из расчетов по известному местоположению). Их разницы и дадут нам ошибки спутниковых сигналов или «дифференциальную коррекцию». Рассчитанные результаты передаются на DGPS приемники и обеспечивают коррекцию GPS прибора в реальном времени. Точность DGPS обычно составляет до 5 метров

A9G GSM / GPRS + GPS / BDS Совет по развитию Беспроводная передача данных + позиционирование | Разъемы |

Характеристика:
Отладочная плата A9G — это универсальная отладочная плата, основанная на модуле EMC A9G GPRS / GSM + GPS / BDS, которую можно использовать для проверки основных функций связи и периферийных функций модуля A9G.
Плата для разработки A9G с базовыми функциями телефона / SMS, сетевыми коммуникациями GPRS, возможностью двухрежимного позиционирования GPS / BDS.Плата разработки
A9G содержит управление зарядкой литиевой батареи, микрофон, интерфейс динамика, интерфейс связи USB, несколько пользовательских ключей / светодиодов, слот для карт TF, акселерометр, интерфейс SPI, интерфейс I2C2, интерфейс ADC. Плата расширения камеры
A9G, внешняя камера 30 Вт / 200 Вт. Плата расширения игрового автомата
A9G, может добавить традиционный игровой автомат.
На основе вышеупомянутых функций A9G может использоваться для проверки различных периферийных прототипов:
Используйте GPRS + GPS, а также датчики ускорения для иммобилайзера автомобиля.
Дистанционное наблюдение за домофоном с использованием GSM и микрофона / динамиков
Умные часы с емкостным сенсорным экраном 1,54 дюйма с использованием GPRS / GSM + GPS
Использование GPRS / GSM + GPS, датчик пульса, емкостный сенсорный экран монитора 1,54 дюйма для пожилых людей
Использование Плата расширения камеры GPRS + TF + камера удаленного мониторинга
Схема платежного автомата Wechat с использованием игрового автомата
Использование встроенных функций, настраиваемое устройство на основе программирования Lua

Технические характеристики:
Подключение
Плата разработки использует микропрограмму AT и четыре провода для подключения USB -ttl во время отладки.Подключается к компьютеру для отладки: VUSB → 5V; GND → GND; AT_TX → RX; AT_RX → TX;
Или используйте источник питания USB, а затем подключите три линии GND → GND; AT_TX → RX; AT_RX → TX;
Или источник питания от литиевой батареи VBAT → (3,3–4,2) В; GND → GND; AT_TX → RX; AT_RX → TX; (при использовании источника питания VBAT нажмите и удерживайте кнопку power_key около 2 с)
Включение питания
1.A9G Совет по развитию может использовать литиевую батарею или источник питания USB.
2. После включения модуля на 1 ~ 2 с, модуль запускается автоматически.В это время последовательный порт автоматически выводит информацию. Весь процесс включения питания до нормальной работы платы не требует каких-либо действий.
3. Для сброса нажмите кнопку Rst_Key.
4. По умолчанию модуль переходит в режим AT-команд.
Размер: 4×2,5 см / 1,57×0,98 дюйма
2,7×2,7 см / 1,06×1,06 дюйма
Примечание:
Допускается погрешность в 1-3 мм из-за ручного измерения. Пожалуйста, убедитесь, что вы не возражаете, прежде чем предлагать цену
. Из-за разницы между различными мониторами изображение может не отражать фактический цвет элемента.Спасибо!
В коплект входит:
1x A9G Development Board
1x GPRS-антенна
1x GPS-антенна


Разница между GPS и GPRS

Что такое GPS?
Global Positioning System или GPS — это инструмент спутниковой навигации и позиционирования. Первоначально GPS был разработан для военных целей Министерством обороны в 1973 году. Тогда он использовался солдатами и военной техникой для точного определения своего местоположения на поле боя.Но сегодня GPS используется по многим причинам.
Различные области применения
Он используется для прогнозирования погодных условий, изучения землетрясений и в коммерческих целях, таких как телефоны, автомобили, лодки и так далее. Для занятий спортом на открытом воздухе, таких как походы, рыбалка и т. Д., Также используется GPS.
Так как же работает GPS?
Созвездие спутников, вращающихся вокруг Земли, вращается вокруг Земли, совершая два полных оборота каждый день. В эксплуатации находятся 24 спутника, которые преодолевают расстояние около 19 300 км. Приемники GPS принимают сигналы от 4 до 7 спутников одновременно.Он определяет свое собственное положение, вычисляя расстояние до спутников. GPS работает на простом математическом вычислении, называемом Trilteration. GPS хорошо работает, когда вы находитесь на открытом воздухе.

Короче говоря, GPS состоит из трех отдельных частей:

24 спутника обращаются вокруг Земли дважды в день. То есть на один круг требуется 12 часов.
GPS на Земле, принимающий спутниковые сигналы.
Центр обработки данных, который контролирует и контролирует станции GPS на Земле.

Теперь, когда у нас есть обзор того, что такое GPS и как он работает. Давайте посмотрим на аналогичный инструмент GPRS и его функции.
Что такое GPRS?
GPRS — это аббревиатура от General Packet Radio Service. GPRS используется для беспроводной связи с помощью мобильного устройства.
Различное использование
С помощью этой услуги вы можете получить доступ к Интернету, отправлять электронные письма и большие данные. Вы также можете смотреть новости в реальном времени, загружать игры и смотреть фильмы.
Как работает GPRS?
Вы должны знать, как файлы передаются из одного места в другое на вашем компьютере.Они разбиваются на пакеты и пересылаются. Аналогичным образом GPRS также использует ту же функцию для передачи данных по сети. Информация разделяется на более мелкие блоки или пакеты, отправляется по сети и повторно собирается на принимающей стороне. GPRS обеспечивает высокоскоростную передачу данных, обычно от 56 кбит / с до 114 кбит / с. С пользователя сети GPRS взимается плата только за объем отправленных или полученных данных, а не за продолжительность соединения.

Теперь, когда вы хорошо разбираетесь в обеих технологиях, давайте резюмируем разницу:
GPS

Служба определения местоположения, которая может определять любое положение на Земле.
Принимает сигналы со спутников.
Может использоваться как на суше, так и на море, в любой части земного шара.

GPRS

Технология службы данных, обеспечивающая беспроводную связь.
Принимает сигналы от вышек сотовой связи.
Дальность действия ограничена сушей.

Сравнение бесплатных онлайн-сервисов постобработки GPS

1 октября федеральное правительство США прекратило работу и уволило 800 000 второстепенных рабочих.В то время как службы, считавшиеся необходимыми, оставались активными, те из них, которые считались второстепенными, такие как Служба пользователей онлайн-позиционирования (OPUS) Национальной геодезической службы, были закрыты. OPUS — это бесплатная онлайн-служба постобработки данных GPS. Если вы попытаетесь получить доступ к www.ngs.noaa.gov, отобразится следующий экран:

Для тех из вас, кто полагается на OPUS для постобработки GPS, сейчас самое время попробовать одну из семи других онлайн-сервисов постобработки, доступных и не подпадающих под действие стандарта U.С. федеральное правительство. Да! Я написал , семь, , и результаты этих семи сопоставимы с OPUS. Остальные семь бесплатных онлайн-сервисов постобработки GPS:

CSRS-PPP: Канадская система пространственной привязки, Natural Resources Canada

AUSPOS: Geoscience Australia

GAPS: Университет Нью-Брансуика

APPS: Лаборатория реактивного движения

SCOUT: Центр орбиты и постоянной решетки Скриппса (SOPAC), Калифорнийский университет, Сан-Диего

magicGNSS: GMV

CenterPoint RTX: навигация Trimble

Мой коллега Марк Сильвер, создатель приемника X90-OPUS, о котором я писал несколько месяцев назад, предпринял попытку запустить тестовые данные через каждую из онлайн-служб пост-обработки, чтобы продемонстрировать, что есть бесплатная онлайн-пост-обработка GPS. доступные во всем мире услуги, которые дают результаты, сопоставимые с OPUS.Следующий отчет является результатом его усилий:


Сравнение бесплатных онлайн-служб постобработки GPS

Марк Сильвер

Вы, вероятно, знакомы с набором онлайн-инструментов постобработки OPUS Национальной геодезической службы (OPUS-Static, OPUS-Rapid Static и OPUS-Projects). Эти сервисы способны производить позиционирование на сантиметровом уровне на основе статических GPS-наблюдений. Вы можете не осознавать, что существует как минимум шесть жизнеспособных альтернатив OPUS.

Все они бесплатны, просты в использовании, охватывают весь мир и дают удивительно похожие результаты.

Поскольку каждый из них использует уникальный базовый инструмент и стратегии обработки, они образуют отличную проверку реальности друг против друга.

Орбиты

IGS и постоянные массивы CORS IGS используются многими службами, однако некоторые используют массивы запатентованного оборудования и орбитальные продукты, обеспечивающие дополнительную избыточность.

Насколько сопоставимы эти услуги? Какой из них лучше?

Критерии сравнения

Сложно сравнить результаты:

  • Верный / правильный ответ для любого сайта неизвестен.
  • Какую шкалу оценок следует использовать? Следует ли взвешивать перепады высот иначе, чем горизонтальные перепады?
  • Следует ли ценить диапазон размаха или стандартное отклонение?
  • Следует проводить сравнения на длинных 24-часовых наборах данных или коротких 2-часовых занятиях?
  • Достаточно ли одного набора данных для значимого сравнения или предпочтительнее несколько наборов данных?
  • Следует ли «исключить» услугу из рассмотрения, потому что решения существенно отличаются от среднего?

Ответ на все эти вопросы — «в зависимости от обстоятельств.”Ваша оценка будет зависеть от вашего конкретного приложения.

Для этой оценки выбор набора данных регулируется следующими правилами:

  • Выберите стабильную площадку с чистой средой EMI.
  • Используйте наборы 24-часовых наблюдений для обработки «наилучшего случая».
  • Используйте достаточно большой набор данных за 32 дня подряд, чтобы выявить тенденции.
  • Выберите период времени, 90 дней в прошлом, чтобы были доступны точные орбиты для уменьшения эфемеридных эффектов.
  • Учитывать только данные GPS.
  • Используйте настройки по умолчанию для каждой опции в каждой службе обработки.

Подсчет очков

Это было бы не так интересно без небольшого соревнования.

Для упрощения оценки сумма значений X, Y и роста будет считаться баллом, а услуги будут ранжироваться от самого низкого до самого высокого балла, при этом низкий балл будет «лучшим».

Диапазон был выбран как индикатор ожидаемой максимальной ошибки, которая может возникнуть, если будет наблюдаться только один 24-часовой файл.

Комбинированный диапазон вознаграждает схему обработки, которая наилучшим образом оценивает задержки, помехи, ошибки часов и другие источники изменений, которые произошли в течение 32-дневного испытания.

Помните, что все аспекты этого «соревнования» произвольны: от выбора наборов наблюдений до окончательной системы подсчета очков.

Реальный вывод из этой оценки заключается не в том, что одна услуга лучше, а в том, насколько все службы близки друг к другу.

Две службы (JPS APPS, magicGNSS) не будут приемлемы для обычного пользователя, а третья (RTX Centerpoint) может не работать для некоторых пользователей из-за поддержки приемника и антенны.Подробная информация об этих проблемах представлена ​​в описании услуг ниже.

Данные испытаний

SGU1 в Сент-Джордж, штат Юта, США был выбран в качестве базы наблюдений. Наблюдения состоят из 32 последовательных дней (с 3 мая 2013 г. по 3 июня 2013 г.), 24-часовых файлов наблюдений, 30-секундного интервала, данных только GPS. Файлы данных были загружены из архива NGS CORS.

Каждый из 32 файлов был отправлен в каждую из служб обработки, и результаты были сведены в таблицу для X, Y и высоты эллипсоида.Все данные представлены в координатах текущей эпохи IGS08. Все данные были спроецированы в UTM Meters для этих сравнений.

Средние значения

Помните, что реальная история заключается в том, насколько близки друг к другу эти службы. Давайте посмотрим на средние позиции по каждому сервису и разницу с OPUS:

Рис. 1. Среднее отличие решения от OPUS

Как вы можете видеть на Рисунке 1 выше, сервисы обычно находились в пределах 5 мм от OPUS по осям X, Y и высоте.

Отслеживание положения в зависимости от времени

Рис. 2: Результаты обслуживания X в зависимости от времени

Рис. 3: Результаты обслуживания X Диапазон, среднее значение

Рис. 4: Результаты обслуживания в зависимости от времени

Рис. 5: Диапазон значений Y, среднее значение

Рис. 6: Результаты обслуживания Z в зависимости от времени

Рис. 7: Результаты обслуживания Z в зависимости от времени

И победитель…

Ниже приведены оценки, основанные на комбинации X, Y и диапазона роста:

Рис. 8: Результаты

Рейтинг (помните, что это просто для удовольствия, поскольку услуги предоставляли очень похожие результаты):

  1. AUSPOS
  2. CenterPointRTX
  3. ПРОБЕЛ
  4. ПРИЛОЖЕНИЯ
  5. OPUS
  6. CSRS-PPP
  7. magicGNSS

Имеется значительная проблема в сообщаемых выходных позициях JPL APPS, которая не позволяет большинству пользователей использовать ее.Результаты magicGNSS значительно отличаются от результатов других сервисов. Пользователи должны самостоятельно оценить соответствие magicGNSS их целям. SOPAC SCOUT не мог быть оценен, потому что он явно не поддерживает ни приемник, ни антенну, которые использовались на испытательном полигоне.


AUSPOS: Geoscience Australia

Оценка: 0,023

Страница подачи заявки: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl

AUSPOS — это бесплатная служба Geoscience Australia.Доступ осуществляется через простой веб-интерфейс, высота и тип антенны вводятся вместе с адресом электронной почты для возвращенного набора отчетов. Отправка файлов осуществляется через FTP или напрямую через веб-интерфейс.

Возвращенный отчет в формате PDF является наиболее привлекательным из рассмотренных сервисов и включает сводку обработки, показывающую карту сайтов CORS, которые использовались в решении. Также доступны файлы SINEX.

AUSPOS использует программное обеспечение Bernese GNSS для обработки базовых линий, орбит IGS и сетевых станций IGS.Решения доступны для любой точки земного шара.

Файлы

RINEX должны иметь длину не менее 1 часа, рекомендуются файлы продолжительностью 6 часов. Также принимаются компактные файлы RINEX. Файлы могут быть сжаты с помощью сжатия UNIX, Hatanaka, ZIP, gzip или bzip.


Постобработка Centerpoint RTX: Trimble Navigation Limited

Оценка: 0,030

Страница подачи заявки: http://www.trimblertx.com/UploadForm.aspx

Постобработка

CenterPoint RTX — это бесплатная услуга, предлагаемая Trimble.
Он работает в любой точке мира и основан на всемирной сети CORS компании Trimble 100+. Точность 2 см при часе наблюдения; 1 см с 24-часовым. Файлы длиной более 24 часов не принимаются.

RTX использует спутники с отслеживанием GPS, ГЛОНАСС и QZSS.

Сообщенные выходные кадры включают ITRF2008 в текущую эпоху и выбираемый пользователем кадр, например NAD83 / 2011 2010.0. RTX — один из немногих сервисов, который напрямую экспортирует результаты в рамке NAD83.
RTX возвращает одностраничный PDF-файл и файл результатов XML.К сожалению, невозможно скопировать числовые результаты из файла результатов PDF только для чтения в буфер обмена.

RTX поддерживает ограниченное количество приемников (Trimble) и относительно небольшое подмножество антенн, смоделированных IGS. Для этого теста TEQC использовался для заполнения заголовков RINEX сопоставимым приемником Trimble с реальным приемником Ashtech ProFlex 500, который используется в SGU1. Это все, что требовалось для подделки принятого устройства. Если бы антенна не была указана в списке, было бы необходимо сменить антенну и отрегулировать высоту, чтобы отразить разницу в смещении фазового центра L1.


GAPS: Университет Нью-Брансуика

Оценка: 0,032

Страница подачи заявки: http://gaps.gge.unb.ca/indexv520a.php

GAPS — это текущий проект Университета Нью-Брансуика, разработанный Департаментом геодезии и геоматики.

Отправка файла осуществляется через веб-страницу, а GAPS предоставляет большое количество вводимых пользователем данных и потенциально позволяет максимально настраивать любую из проверенных служб:

  • Вы можете ввести априорные координаты и априорные ограничения
  • GAPS принимает статические или кинематические файлы
  • Вы можете установить маску возвышения
  • Модель задержки нейтральной атмосферы выбирается
  • Earth Body Tides и Ocean Tidal Loading могут быть применены или отключены

GAPS обрабатывает только данные GPS (без ГЛОНАСС.)

Отправленные имена файлов должны соответствовать формату файла SSSSDDDh.YYt. GAPS принимает файлы RINEX и компактные файлы RINEX, опционально они могут быть сжатыми с помощью gzip, unix или ZIP.


APPS: Лаборатория реактивного движения

Оценка: 0,033

Страница отправки: http://apps.gdgps.net/apps_file_upload.php

ВНИМАНИЕ! APPS сообщает только полученное положение с точностью до ближайшего дециметрового метра в географических координатах (широта / долгота), а координаты ECEF передаются с точностью до долей миллиметра.Если вы решите использовать APPS, вам нужно будет вручную преобразовать ECEF XYZ в географические координаты.

Приложение

JPL основано на GIPSY-OASIS (в настоящее время версия 5). APPS использует более 70 глобальных сетей GPS НАСА плюс уплотнение от других систем (более 100 приемников, распределенных по всему миру). Решения обычно доступны с 5-секундной задержкой с момента наблюдения.

APPS прост в использовании: вы просто указываете файл для загрузки, а затем нажимаете «Загрузить». После завершения загрузки файла вы получите результат всего за 15 секунд.При желании вы можете зарегистрировать бесплатную учетную запись и использовать электронную почту или FTP для массовой загрузки.

APPS также имеет мониторинг производительности приемника в реальном времени: (http://www.gdgps.net/monitoring/index.html), который в реальном времени создает график трех приемников, разбросанных по миру.


OPUS: Национальная геодезическая служба США

Оценка: 0,035

Страница подачи заявки: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/

Решения

OPUS — наиболее распространенное решение PPP Post-Processed в США.Для отдельных точек доступны два вида OPUS:

  1. OPUS-Static: доступен по всему миру, требуется 2 часа данных
  2. OPUS-Rapid Static: Доступно при наличии достаточного количества близлежащих станций CORS, требуется 15 минут данных

Длительные занятия (более 6 часов) приводят к отличным горизонтальным высотам и высотам эллипсоида, полученным с помощью GPS.

Новая услуга OPUS-Projects обрабатывает несколько приемников через несколько сеансов до окончательной обработанной настройки сети.


CSRS-PPP: Natural Resources Canada

Оценка: 0.039

Страница подачи заявки

: http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php

Перед использованием CSRS-PPP вам необходимо зарегистрироваться для получения бесплатной учетной записи.

CSRS имеет фантастическое настольное приложение под названием PPP-Direct, в которое вы можете просто перетаскивать файлы. PPP-Direct автоматически отправляет файл и сохраняет все набранные символы, что значительно снижает вероятность ошибки.

CSRS-PPP использует наблюдаемые как GPS, так и ГЛОНАСС (если доступно). Поправки Ocean Title Loading могут быть отменены.

CSRS-PPP принимает для обработки файлы с одной частотой. CSRS принимает RINEX и Compact RINEX и декодирует форматы сжатия ZIP, GZIP и unix.

CSRS-PPP имеет фантастический отчет в формате PDF, файл .csv с подробным описанием результатов по эпохам и отличный машиночитаемый сводный файл.

Настольный инструмент отправки в сочетании с отличными выходными отчетами сделали CSRS-PPP моим любимым инструментом.


magicGNSS: GMV

Оценка: 0,081

Инструкции по отправке: http: // magicgnss.gmv.com/ppp/

Блог

magicGNSS: http://magicgnss.gmv.com/wordpress/

magicGNSS принимает файлы, отправленные по электронной почте, и возвращает решения по электронной почте. Время выполнения заказа быстрое и включает хороший отчет в формате PDF, а также SINEX, файлы смещения часов приемника, тропосферную задержку, траекторию KML и файлы смещения часов RINEX CLK.

Статические и кинематические файлы с наблюдениями от GPS, ГЛОНАСС обрабатываются magicGNSS и, как сообщается, сервисом Galileo.

magicGNSS использует подмножество станций IGS для обеспечения покрытия ядра.


SCOUT: Центр орбиты и постоянных массивов Скриппса (SOPAC). Калифорнийский университет, Сан-Диего

Scout принимает файлы RINEX и компактные файлы RINEX, сжатые (Z, gz, ZIP), отправленные с FTP-сайта или отправленные на предоставленный FTP-сервер.

Файлы должны создаваться на ограниченном наборе приемников и антенн. Хотя файлы антенны и приемника IGS являются основой для приемлемых устройств, не все устройства, перечисленные в IGS, включены в список допустимых устройств.Документация SCOUT особо предостерегает от подделки устройств и антенн.

SCOUT использует механизм обработки GAMIT.

Поскольку тестовые данные для этой статьи поступают от неподдерживаемого получателя, а для процесса отправки требуется FTP-сервер с анонимным доступом, о котором большинство пользователей не беспокоится, выходные данные SCOUT не оценивались.


Заключение

Сходство результатов между всеми обработанными мною услугами поразительно.То, что они различаются всего на миллиметры, демонстрирует надежность используемых ими алгоритмов и процессов.

Разница между решениями AUSPOS, RTX, GAPS, OPUS и CSRS-PPP незначительна. Для важных проектов позиционирования, несомненно, имеет смысл использовать их все.

Для местоположений в США OPUS и RTX возвращают результаты в рамке NAD83-2011. Только OPUS возвращает полученные ортометрические высоты с использованием GEOID12A. Хотя у OPUS больше источников происхождения, чем у других сервисов, достаточно легко отправить важные наблюдения в несколько сервисов в качестве реальной проверки важных позиций.

###

Как вы читали из отчета Марка выше, даже несмотря на то, что OPUS закрыт до тех пор, пока Конгресс США не разрешит его разногласия, не позволяйте этому мешать вам обрабатывать статические сеансы GPS. Однако с вашей стороны требуется определенная степень должной осмотрительности, поскольку требования различаются для каждой услуги. Например, статические сеансы для службы OPUS-RS могут длиться всего 15 минут, в то время как другие службы требуют двухчасовых статических сеансов GPS. Кроме того, некоторые службы обрабатывают данные GPS L1, в то время как другим требуются наблюдения как GPS L1, так и GPS L2.

Увидимся в следующем месяце.

Следуйте за мной в Twitter: https://twitter.com/GPSGIS_Eric

Каковы различные варианты использования GPS?

Благодаря устройству GPS-слежения вам больше не нужно беспокоиться о потере ценных вещей. Будь то автомобиль, собака, дрон, чемодан, мобильный телефон или что-то еще, что важно для вас, теперь его можно легко отследить с помощью устройства слежения GPS. Когда он был впервые представлен миру, использование GPS было в основном сосредоточено на отслеживании; но со временем он эволюционировал и теперь включается в другие устройства в качестве функциональных возможностей.

Преимущества технологии GPS слежения бесчисленны. У этих маленьких трекеров есть много замечательных приложений. Вы можете получить индивидуальное устройство, подходящее для конкретного использования, или просто использовать внутренний GPS вашего смартфона для общих целей. Самое лучшее в этом то, что для работы GPS не нужен мобильный сигнал.

Итак, как еще можно использовать GPS? Вот некоторые.

Прокрутите вниз для просмотра видео

1.Расположение позиций

Это основное и наиболее распространенное приложение GPS-отслеживания местоположения. Многие любители приключений имеют свой собственный трекер из-за множества преимуществ GPS для любителей пеших прогулок. Предположим, вы путешествуете с друзьями и расстаетесь, GPS поможет вам определить местонахождение друг друга.

Если вы отправляетесь в автомобильную поездку или едете в незнакомое место, GPS может помочь вам прибыть в пункт назначения безопасно и вовремя, указав лучший маршрут или кратчайший путь к пункту назначения.

2. Легкий доступ к аварийной боковой опоре

В случае аварии или чрезвычайной ситуации в изолированном районе и необходимости немедленной помощи, вы можете позвонить по заранее запрограммированным номерам служб экстренной помощи на своем смартфоне. Одно из наиболее примечательных применений GPS заключается в том, что даже без указания данных о местоположении аварийная бригада сможет отследить ваше текущее местоположение.

3. Предотвращение угона автомобиля

Быть отличным противоугонным устройством — одно из применений GPS.Установка устройства слежения на автомобили позволит вам отследить и найти его в случае, если ваш автомобиль кто-то украл. Уже есть несколько сообщений о возвращенных украденных транспортных средствах благодаря технологии GPS.

4. Картографирование и съемка

GPS также можно использовать в картографических и геодезических проектах. Использование GPS при съемке экономит время и деньги компании. Это лучший способ обследовать позиции в кратчайшие сроки. Проектом может быть картография автомагистралей, линий электропередач, сельскохозяйственных культур, типов почвы, рек и т. Д.

5. Отслеживание правоохранительных органов

Полиция также использует GPS. Эти устройства могут также использоваться полицией и следователями для поимки преступников с помощью GPS-слежения. Властям просто нужно будет аккуратно прикрепить к автомобилю подозреваемого крошечное устройство GPS-слежения, чтобы отследить место преступления. GPS может помочь им собрать полезные доказательства.

Силы специального назначения в тайных операциях также могут извлечь выгоду из использования этой технологии, чтобы командир операции мог отслеживать ваши передвижения, независимо от того, находитесь ли вы в безопасности или вам нужна поддержка.

6. Как найти домашних животных

Существует множество причин, по которым ваш питомец убегает или уходит из вашего дома. Собак и кошек легко напугать громкие звуки, такие как гроза или фейерверк. Они также легко отвлекаются и соблазняются едой, звуком или другими вещами. Просто так, и ваш питомец пропадет или украден.

Встраивая в их кожу микрочип GPS или позволяя им носить ошейник, оснащенный устройством слежения за домашними животными GPS, вы можете немедленно отследить местоположение вашего питомца и восстановить его.

7. Наблюдать за пожилыми людьми

Одно из широко известных применений GPS — наблюдение за пожилыми людьми. GPS для пожилых людей поможет вам позаботиться о старшем члене семьи, который склонен блуждать в одиночестве и испытывает трудности с возвращением домой. Некоторые медицинские учреждения считают эту технологию действительно полезной для ухода за своими пациентами с деменцией.

В этих устройствах есть кнопка, которую пожилые люди могут нажать, чтобы позвонить в службу экстренной помощи и немедленно приехать за медицинской помощью.Например, если пожилой человек где-то падает и нуждается в помощи, чтобы встать, или не может найти пункт назначения. Кнопка экстренной помощи позволяет им вызвать помощь.

Для такого использования доступно множество устройств, есть крошечные устройства, которые можно заметно вставить в обувь или одежду пожилого члена семьи. А еще есть носимые часы с GPS.

8. В поисках сокровища

GPS также используется техническими гиками, когда они охотятся за сокровищами с друзьями.Подсказки спрятаны на различных участках, как запрограммировано на картах сокровищ. Затем они загружают карты на веб-сайты, чтобы те, кто присоединился к мероприятию, могли искать призы.

9. Горное дело

Система слежения

GPS также пригодится в горной промышленности. Горняки отслеживают полезные ископаемые в различных слоях поверхности земли с помощью устройства.

10. Обеспечение безопасности произведений искусства

Стоимость картин и других произведений искусства достигает сотен миллионов при продаже или продаже с аукциона в галереях.Недаром их называют инвестициями. Большинство из них застрахованы, чтобы защитить владельцев от потери, поскольку такие дорогие предметы часто становятся объектами воров. В качестве дополнительного уровня безопасности владельцы устанавливают небольшое устройство слежения за этими произведениями искусства, чтобы они могли отследить воров и вернуть свои «вложения».

11. Пешие прогулки и походы

Топографические карты обычно используются при планировании поездок. GPS используются для поиска кемпингов, трасс, точек отдыха и других важных мест.Он также используется для поиска других туристов.

12. Одиночные путешествия

Бывают случаи, когда человеку нужно отправиться в место, небезопасное для одиноких путешественников. Идти в такие места рискованно, особенно для женщины, если у нее нет компаньона. Если у вас нет выбора, рекомендуется разместить GPS-трекер на обуви или кармане, чтобы в случае неприятного события вас сразу нашли и помощь пришла, пока все не стало слишком поздно.

13.Летающие самолеты

Самолеты также используют GPS для определения своего маршрута в космосе. С его помощью командирский пост сможет отслеживать движения и маршрут самолета. Также идеально подойдет установка трекера на самописец полетных данных или черный ящик, чтобы его можно было легко найти в случае его отсутствия.

14. Отслеживание флота

Компании, которые используют устройства слежения за автопарком GPS для отслеживания маршрутов своих транспортных средств, получают множество преимуществ, включая сокращение расходов на топливо и эксплуатацию, что приводит к повышению общей эффективности компании.Отслеживание транспортных средств в режиме реального времени также гарантирует безопасность пассажиров такси.

15. Охота и рыбалка

Использование GPS в поездках на охоту или рыбалку позволяет наносить точные точки на карту, чтобы вы могли точно вернуться в это место в следующий раз.

Применение GPS не ограничивается упомянутыми выше практическими применениями. Есть еще много других применений GPS, не перечисленных здесь. Выбирая устройство слежения, в первую очередь учитывайте назначение устройства.Выберите тот, который вам подходит.

Смотрите видео ниже

Мы поможем вам. Мы будем рады ответить на любые ваши вопросы по отслеживанию или более подробно обсудить варианты.
Позвоните нам сейчас: 646-626-6116
Или прочитайте о нашей системе GPS-слежения для туристов, чтобы узнать больше.
.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о