Датчик слежения за автомобилем: Как подключить GPS датчик слежения, выпущенный фирмой Promasat или Starline

Содержание

маячок для слежения за автомобилем

Всем известно, что автомобиль — это не роскошь, однако воры лишают владельца использовать автомобиль по прямому назначению. Установленные охранные системы не всегда позволяют избежать угона автомобиля, при этом сигнализации с передатчиком положения легко деактивируются мошенниками. В итоге найти свой автомобиль после угона для многих водителей представляется сложным. Современная эпоха множества открытий позволила создать инновационное универсальное устройство, которое не зависит в своей работе от питающей системы автомобиля. Такой прибор носит название GPS маячок.

Принцип работы GPS модуля

Многие автомобильные эксперты уверены в том, что маячки слежения на машину являются необходимым устройством. Принцип работы устройства основывается на сигналах спутника. В более ранние времена отслеживание автомобиля посредством GPS было дорогостоящим удовольствием, однако быстрое развитие многих технологий позволило многим водителями использовать спутниковую систему слежения для любых целей.

Обычная работа GPS приемника заключается в автономизации режима, то есть прибор работает в режиме сна, но в заданный при настройке временной диапазон устройство производит передачу данных о местоположении автомобиля. Сигнал передается, как правило, несколько раз в сутки. При этом устройство во время передачи сведений о точных координатах автомобиля проверяет команды поиска от владельца автомобиля.

Передача сообщений происходит посредством каналов связи GPS и GSM. Помимо телефона данные сохраняются в личном кабинете пользователя. Если автомобиль пропал, необходимо на сайте запустить поиск. По сигналу устройство активируется и начнет работу по передаче данных о нахождении транспортного средства.

GPS маяк только для безопасности?

GPS маяки слежения для авто позволяют обеспечить повышенную безопасность автомобиля и не только. Некоторые изменения позволили использовать прибор и для отслеживания местоположения конкретного автомобиля в крупной компании. Например, руководители компании следят за вечно опаздывающими на работу водителями, или за шоферами, занимающимися перевозками ценных грузов.

Слежение позволяет увидеть любые изменения в движении транспорта по маршруту, а также в следствие предупредить возникновение неблагоприятной ситуации на дороге.

Маячки стали незаменимым средством для слежки за автомобилем одного из супругов, который отъезжает по своим делам. Устройство принесет пользу и родителям, которые беспокоятся за своих детей. На основании приведенных фактов можно уверенно говорить о том, что прибор имеет широкий функционал.

Настройка GPS маяка

Прибор приводится в работу посредством простых действий:

  • приобрести сим-карту;
  • установить в устройство;
  • произвести привязку девайса к телефону;
  • установить интервал времени получения сведений об автомобиле;
  • спрятать устройство от визуального контакта, предварительно зарядив его.

Произвести установку прибора и настроить его работу может каждый водитель самостоятельно, без особых затрат времени. На привязанный телефон с установленной сим-карты будут приходить сообщения с информацией о точном положении автомобиля. Помимо этого, имеется возможность получить точнейшую картинку по координатам со спутника.

Все устройства могут иметь различные габариты. Наиболее популярными являются девайсы в виде шариковой ручки или пластиковой карты, несколько отличающихся по толщине и весу.

Плюсы использования GPS маячка

GPS маяки слежения для авто имеют множество преимуществ от своего использования.

  • можно определить местоположение автомобиля в любой точке земного шара;
  • не издает сигналов при работе, тем самым не позволяет ворам удалять устройство;
  • минимум вложений при эксплуатации, так как основные растраты приходятся на покупку устройства и небольшое обслуживание сим-карты;
  • длительное время работы устройства: автономный режим – 3 года, активный – 10 месяцев.

Приобретя данное устройство каждый владелец транспортного средства значительно повысит безопасность своего автомобиля. В настоящее время имеется множество устройств, позволяющих производить слежку за автомобилем. Многие приборы различаются по своей цене и по функционалу.

Наиболее распространенными являются:

  • Navixy – маячок для слежения за автомобилем, отслеживающий любое транспортное средство спецтехнику. Благодаря мощному магниту устройство монтируется в любом месте кузова. Работает прибор в непрерывном или интервальном режиме. При этом каждый режим передает сведения о местоположении с отхождением максимум в 5 метров.
  • StarLine – прибор для слежки от чешского производителя, благодаря влагоустойчивому пластику устройство может монтироваться не в салон, а в труднодоступные места автомобиля. Устройство имеет мощные аккумуляторы для продолжительной работы, отсутствует возможность связи с мобильным устройством.
  • Proma Sat 1000 – самое мощное устройство. Точность переданных данных отклоняется от реальных показателей максимум на один метр. Устройство можно подключить к любому девайсу.
  • FindMe F1 – бюджетное устройство, имеющее компактные размеры. Недостатком считается непродолжительное время работы в автономном режиме и дорогостоящее обслуживание в случае поломки.

Слежение GPS: портативный датчик

Системы GPS — инструмент широкого пользования, который может использоваться для самых разнообразных целей. Вы можете использовать GPS датчик слежения для того, чтобы определять Ваше точное местонахождение во время езды на автомобиле, пеших прогулок, бега, ловли рыбы, парусного спорта, езды на велосипеде или исследований. Независимо от того, в какой точке мира Вы находитесь, система GPS слежения поможет Вам найти свой путь.

Системы безопасности: спутниковое GPS слежение или как пользоваться портативными устройствами GPS слежения.

Отметим, что GPS используется не только для того, чтобы найти Ваше собственное местонахождение. Это может быть использовано для слежения за автомобилями, так называемое GPS слежение за автомобилем, оборудованием, GPS слежение за телефоном, активами компании, а также людьми взрослого возраста и GPS слежение за детьми. Если у Вас есть нечто ценное, находящееся в открытом пространстве, например, лодка или мотоцикл, Вы можете поставить на них GPS маячок слежения, и в случае кражи отследить их местонахождение.

Владельцы бизнеса также используют GPS слежение за автопарком, чтобы следить за транспортными средствами компании и убедиться, что водители движутся по намеченному пути. Продолжайте читать, чтобы понять, как пользоваться этой удивительной технологией: «слежение через GPS».


Установка устройства GPS слежения

Есть два типа устройств GPS слежения: питающиеся от сети и портативные, питающиеся от батареи. В этой статье мы будем обсуждать портативные устройства GPS слежения. Портативные устройства GPS слежения — беспроводные и Вы можете использовать их регулярно для разных целей. Портативные GPS системы слежения могут с легкостью перемещаться от автомобиля к автомобилю или от человека к человеку. На этих устройствах слежения нет никаких громоздких проводов.

Купив новую портативную систему GPS слежения, важно определить места, где она может и где она не может выследить цель. GPS сигнал проникает через стекло, пластмассу, пену, стекловолокно и дерево, но он не проникает через металл. Таким образом, система слежения не будет работать под капотом автомобиля или в шахте, но будет работать под сидениями или в бардачке автомобиля. Вы также можете положить её в рюкзак, чтобы следить за Вашим ребенком или поместить в нечто ценное на случай кражи.

Перед использованием устройства слежения убедитесь, что оно полностью заряжено. Большинство устройств слежки работает приблизительно восемь часов при полной зарядке, а комплекты с батареей повышенной емкости могут обеспечить работоспособность в любом месте от 60 до 120 часов без подзарядки.

Опции слежения

Опции могут различаться в зависимости от покупки устройства слежения GPS (мониторинг), но большинство устройств требует, чтобы Вы зашли на веб-сайт слежения/отчета и активировали ваш Личный кабинет или Аккаунт. На этом веб-сайте Вы можете найти текущие особенности слежения, а именно информацию об отслеживаемом транспортном средстве (или другом объекте): его широту, долготу и скорость перемещения. Также на сайте Вы можете найти отчеты и запустить онлайн систему оповещения, например, когда пересекаются определенные «тревожные зоны», допускается агрессивное вождение, увеличение скорости и так далее.

Опции устройств GPS слежения

Если использовать устройство GPS слежения в автомобиле, то можно найти множество опций на интерфейсе, например, устройство содержит указания и направления, карты, функции поиска соседних бензоколонок, ресторанов, и так далее Эта особенность поможет водителю транспортного средства добраться до любого из вышеперечисленных мест. Сейчас на рынке безопасности представлено большое количество различных устройств GPS слежения, поэтому данная статья не может вместить точные указания для каждого типа.

Что такое GPS тректер

GPS тректер или блок системы слежения — это аналогичное устройство, которое обычно переносится движущимся транспортным средством или лицом, которое использует спутниковую систему навигации для определения и отслеживания своего точного местоположения и, следовательно, сохранения этой информации с определенными интервалами времени. Записанные данные могут быть сохранены в блоке GPS слежения (трекере) или могут быть переданы в центральную базу данных или компьютер, подключенный к Интернету. Это можно сделать с использованием сотового телефона по технологии GPRS или SMS, с помощью радио или спутникового модема, встроенного в устройство GPS слежения. Все это позволяет пользователю найти местоположение на карте, используя программное обеспечение для отслеживания по GPS трекеру. Сегодня множество программ для слежения через GPS трекеры доступно для смартфонов.

Как купить жучок для слежения GPS? Устройства слежения становятся тоньше, дешевле и полезнее для безопасности, чем когда-либо прежде. На самом деле, уже сейчас, Вы можете выбрать в интернет магазинах из несколькольких отличных моделей персональных устройств слежения для безопасности ваших детей, домашних животных, транспорта, и вело или пеших прогулок на свежем воздухе. Для получения дополнительной информации о правилах пользования Вашим портативным устройством GPS слежения обратитесь в руководство пользователя.

GPS-датчик как средство слежения за автомобилем при угоне

GPS-датчик как средство слежения за автомобилем при угоне

Любое транспортное средство — объект желания злоумышленников.

Ежедневно машины угоняют с уличных парковок, дворов и даже охраняемых территорий. Поэтому владельцам автомобилей важно защитить средство передвижения.

Одной сигнализации бывает недостаточно. Ее непросто установить на некоторые виды автомобилей. Бывают случаи, когда злоумышленники вскрывают и угоняют машины даже с сигнализацией, поэтому она не всегда эффективна. Установка и обслуживание требуют финансовых затрат, поэтому автомобилисты ищут альтернативные способы защиты машин.

В качестве замены или дополнения к автосигнализации используют GPS-датчик. Это устройство определяет точное местонахождение транспортного средства в случае угона.

Возможности GPS-датчика для автомобиля

Главное назначение автомобильного маячка — обнаружение транспортного средства. Его используют для отслеживания маршрутов грузовых и международных автомобилей, такси, летательных аппаратов, водного и железнодорожного транспорта. Наличие GPS-датчика позволяет мониторить работу водителей и дальнобойщиков и контролировать их поведение за рулем. GPS-маячки практически незаметны, поэтому их устанавливают даже на малогабаритной технике, такой как мотоциклы, квадроциклы, гидроциклы.

Устройство определяет местонахождение транспортного средства с помощью спутниковой навигации через устройство спутникового мониторинга. Время и периодичность сигналов, которые подают GPS-маяки, задают владельцы машин.

Чем реже будет передаваться информация, тем заряд аккумулятора будет экономичнее. Злоумышленникам, в свою очередь, сложнее определить местонахождение трекера сканерами радиоэфира. Информация о координатах автомобиля хранится на сервере поддержки и доступна на компьютере или смартфоне владельца транспортного средства.

Дополнительные функции устройства

Обладателям автомобилей с установленным GPS-маячком открыт доступ к истории посещений точек транспортным средством за конкретный период. Управление оборудованием происходит с помощью специального программного обеспечения для клиентов.

Некоторые приборы мониторинга транспортных средств позволяют дистанционно управлять машиной. Например, с их помощью запускают и останавливают двигатель автомобиля.

Владельцы машин часто с опаской относятся к устройствам GPS-слежения. Они знают, что злоумышленники пользуются оборудованием, которое глушит спутниковые сигналы. Этого не стоит бояться. Даже если машину с GPS-маячком угнали, владелец установит ее местонахождение: когда злоумышленник оставит автомобиль, передача сигналов возобновится. Поэтому GPS-датчик — полезное и нужное устройство.

Устройство слежения за авто. Спутник. Автомаяки. Телефон. (с. 5)

Купил у производителя ZY INTERNATIONAL LIMITED http://www.zhyichina.com/Product_View.asp?id=2717 GPS Tracker TK-106
Тут есть все контакты: http://www.zhyichina.com/contact.asp Списывался через скайп с Chris (zysales01) оптачивал палкой.

Трэкер TK-106 — 89$. Датчик температуры + датчик удара + EMS доставка — 36$. Плюс откат PayPal`у 4%
И того 130$ перевёл на paypal account: [email protected]

Собственно что умеет:

1. Определять координаты объекта и высылать их по средствам SMS на сотовый телефон в виде ссылки на карты Гугла
2. Определять координаты объекта и высылать их с заданным интервалом по средствам GPRS на сайт слежения.
3. Возможно подключить датчик удара
4. Возможно подключить датчик температуры
5. Есть возможность подключения СИРЕНЫ. (пока непонятно какой. Пассивной или активной)
6. Есть вход для подачи сигнала тревоги со сторонних устройств (например со штатной сирены или штатной сигнализации автомобиля)
7. Есть выход блокировки цепи (т.е. удалённо отрпавкой СМС можно включить или выключить какое либо устройство или же заблокировать двигатель)
8. Есть вход контроля зажигания.
9. Есть входы закрытого и открытого состояния дверей.
10. Есть вход подключения датчика уровня топлива.
11. Можно подключить салонную видеокамеру и настроить срабатывание (будет по GPRS отсылать фото в некое хранилище. Пока не разбирался что за фигня.) Так же будет хранить фото на флэшке.

Тревоги и оповещения которые можно настраивать:

1. Power off alarm — оповещение в виде СМС об отключении внешнего питания.
2. Low battery alarm — оповещение в виде СМС о низком заряде внутреннего аккумулятора.
3. SOS alarm — СМС по нажатию кнопки сос в салоне автомобиля.
4. Movement alarm — СМС оповещение о перемещении автомобиля на дистанцию более максимально установленной.
5. Over Speed alarm — оповещение о превышении скорости более установленного порога.
6. Оповещение о превышении заданной температуры
7. Оповещение о низком уровне топлива.
8. Оповещение о включенном зажигании.
9. Оповещение о исчезновении GSM сигнала (после восстановления связи)
10. Оповещение об открытие дверей.
11. Оповещение о срабатывании датчика удара.

Сегодня получил:


Кит набор с трэкером TK-106. Коробка с крышкой на магнитиках:

http://i067.radikal.ru/1206/de/58ee6e2d5a1b.jpg


Датчик температуры (опция) заказан дополнительно.

Датчик удара (опция) заказан дополнительно.

http://s54.radikal.ru/i144/1206/54/cfc088890c4b.jpg


Открываем первую крышку:

http://s40.radikal.ru/i087/1206/30/f997c43563a2.jpg


Открываем вторую крышку потянув за колечко из ленточки:

http://s003.radikal.ru/i204/1206/a7/4e37d45e8640.jpg


Всё что входит в набор:
1. Жгут проводки с кнопкой SOS
2. GPS антенна
3. GSM антенна
4. Реле автомобильное пяти контактное
5. Выносной микрофон

http://s52.radikal.ru/i137/1206/e4/d948da315a34.jpg


Сам трэкер:

J2 разъём для подключения камеры видеонаблюдения,
J1 разъём для подключения осгновного жгута проводки:

Выключатель внутреннего аккумулятора, разъёмы для подключения GPS и GSM антенн,
J4 разъём для подключения выносного микрофона, слоты для сим карты и карты микро SD.

http://s53.radikal.ru/i139/1206/2e/2ce5090746ac.jpg


Инструкция и диск с ПО

http://s019.radikal.ru/i607/1206/44/a6a50bd84f1f.jpg


Для отслеживания производитель платно (10$ в год) предлагает пользоваться сайтом www.gpstrackerxyz.com На сайт можно войти через пробный Демо вход логин: demo пароль:8888

Так же без проблем прикручивается к сайту: http://orange.gps-trace.com/ Да и к другим ныне многочисленным платным и бесплатным сайтам слежения.

Скриншоты с сотового телефона:

GPS-трекер для автомобиля – актуальный способ навигационного отслеживания

РЕКОМЕНДУЕМЫЕ УСТРОЙСТВА:

В КАЧЕСТВЕ ЗАКЛАДКИ:

М100 — GPS Маркер М100 имеет возможность работы как от батарей так и от бортового питания, имеет 1 вход и 1 выход для управления исполнительными устройствами и блокировками. Маркер оснащен датчиком начала движения, аварии и чувствительным микрофоном.

М60 — GPS Маркер М60 имеет три режима работы, предназначен для скрытной установки в технику. Прекрасно подходит для небольших передвижных средств (мотоцикл, квадроцикл), не имеет возможности подключения к проводке транспортного средства и поэтому его сложно обнаружить.

ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ НА КАРТЕ:

М100 — GPS Маркер М100 имеет возможность работы как от батарей так и от бортового питания, имеет 1 вход и 1 выход для управления исполнительными устройствами и блокировками. Маркер оснащен датчиком начала движения, аварии и чувствительным микрофоном.

Т150 — GPS Маркер Т150 является полноценным трекером с памятью на 30000 точек. Устройство необходимо подключать к бортовой сети. При этом не требуется дополнительных модулей и преобразователей для подачи бортового питания.

НАСТРОЙКА:

Настройка устройства может осуществляться с помощью СМС команд. Пользователь отправляет команды устройству, а устройство отправляет Пользователю ответные сообщения СМС, в которых указывает о статусе выполнения команды.
Порядок действий при первой настройке прост: вставляем сначала СИМ-карту в устройство, затем батарейки и следим за индикацией светодиода. Как только светодиод начал мигать двойными вспышками можно приступать к настройке. Все СМС команды пользователь отправляет на номер СИМ карты установленной в Маркере.

ШАГ 1. РЕГИСТРАЦИЯ ВЛАДЕЛЬЦА

ОТПРАВЬТЕ SMS КОМАНДУ РЕГИСТРАЦИИ ВЛАДЕЛЬЦА:
0000,+79998887766
где +79998887766 — Ваш номер телефона команда вводится без пробелов! не забудьте указать символ «+» (плюс) и код страны — это важно!

НА НОМЕР МАРКЕРА >>>

>>> ОТ МАРКЕРА НА ВАШ ТЕЛЕФОН

GPS Marker
Time: 20:01
New phone: +79998887766
MCC=250
MNC=2
LAC=1E4B
CID=943B
Mode=WAIT,24h,
Bat=6,5V
t=+24C

ОТВЕТ МАРКЕРА НА КОМАНДУ РЕГИСТРАЦИИ ВЛАДЕЛЬЦА:
Обратите внимание на строчку:
New phone: +79998887766
(где +79998887766 — Ваш номер телефона) она свидетельствует о том, что регистрация Вас, как владельца Маркера прошла успешно.
Ниже есть строка:
Mode=WAIT,24h
Т.е. сразу после регистрации владельца Маркер перешел в режим ЖДУ (WAIT) с периодом пробуждения каждые 24часа. Режим ЖДУ самый экономичный режим и если планируется использовать только этот режим, то Маркер уже готов к установке.

ШАГ 2. УСТАНОВКА РЕЖИМА РАБОТЫ

Для простоты настройки в Маркере существует возможность одной СМС установить большинство параметром устройства всего одной СМС с названием режима работы. Например, для автомобиля редусмотрена команда АВТО, которая устанавливает большинство параметров работы устройства в соответствие с теми, которые оптимально подходят большинству автолюбителей.

1. Если Маркер используется в качестве «глубоко» спрятанного маячка закладки, без частого выхода на связь, то бодойдет режим ЖДУ (WAIT), он уже установлен после регистрации владельца.

2. Если требуется включить уведомления о начале движения (в виде СМС уведомлений или\и звонка) и получать координаты GPS Маркера каждый день в определенное время суток, то подойдет режим АВТО (AUTO). Он устанавливается одноименной командой АВТО или AUTO:

ОТПРАВЬТЕ SMS КОМАНДУ «АВТО»:
АВТО
регистр написания не важен, также команда может быть отправлена и на английском языке: AUTO

НА НОМЕР МАРКЕРА >>>

>>> ОТ МАРКЕРА НА ВАШ ТЕЛЕФОН

GPS Маркер
Время: 20:03
Команда выполнена
Ждите СМС с координатами
MCC=250
MNC=2
LAC=1E4B
CID=943B
Режим=АВТО,Б+,GPS=1ya,Зa,С=3,
Бат=6,6V
t=+27C

ОТВЕТ №1 МАРКЕРА НА КОМАНДУ «АВТО»: Обратите внимание на строчки:
Команда выполнена
Ждите СМС с координатами
они свидетельствует о том, что команда была воспринята правильно и выполнена, ожидается определение координат (см следующую СМС)
Ниже есть строка:
Режим=АВТО,Б+,GPS=1ya,За,С=3
Т. е. успешно установлен АВТО, а также Б+ — включен будильник на 10:00 GPS=1ya — включен приемник GPS, со ссылкой на карты Yandex,
За — включен дозвон при тревогах С=3 — включен датчик начала движения, чувствительность датчика 3 (от 1 до 4)

>>> ОТ МАРКЕРА НА ВАШ ТЕЛЕФОН

GPS Маркер
Время: 20:05
GPS 3/40с
http://m.maps.yandex.ru/?ll=3
7.6325,55.6820&pt=37.6325,5
5.6820&z=13
Скорость: 0км/ч
Режим=АВТО,Б+,GPS=1ya,Зa,С=3,
Бат=6,6V
t=+27C

ОТВЕТ №2 МАРКЕРА НА КОМАНДУ «АВТО»: Обратите внимание на строчки:
GPS 3/40c
http://m.maps.yandex.ru/?ll=37.6325, 55.6820&pt=37.6325,55.6820&z=13
они означают, что координаты были найдены по трем спутникам за 40 секунд, а далее приводится ссылка на карту, перейдя по которой можно увидеть точку на карте где находится Маркер.
Также указывается скорость движения. Если объект неподвижен, то скорость будет равна нулю.

3. Если требуется постоянно отслеживать перемещение GPS Маркера, то целесообразно использовать режим «ТРЕКЕР» (TRACKER). В этом режиме координаты Маркера будут передаваться на ониторинговый сервер и за Маркером можно наблюдать в режиме реального времени. Для продолжительной работы в таком режиме необходимо подключить Маркер к бортовому питания (к аккумулятору), а затем настроить маркер как показано ниже.

Для того, чтобы Маркер понимал на какой сервер нужно отправлять данные, перед включением режима «ТРЕКЕР» необходимо указать Маркеру адрес сервера:

ОТПРАВЬТЕ SMS КОМАНДУ НАСТРОЙКИ СЕРВЕРА: ip=gps-on.ru:11203
здесь указано, что нужно использовать сервер online.gpsmarker.ru и порт 11203 (наш мониторинговый сервер)

НА НОМЕР МАРКЕРА >>>

>>> ОТ МАРКЕРА НА ВАШ ТЕЛЕФОН

GPS Marker
Time: 20:07
IMEI:861234567890098
APN=internet
IP=gps-on. ru:11203
GPRS period 120s
Mode=WAIT,W+,SMS-,
Bat=6,6V
t=+24C

ОТВЕТ МАРКЕРА НА КОМАНДУ НАСТРОЙКИ СЕРВЕРА:
Обратите внимание на строчку:
IMEI:861234567890098
это уникальный идентификационный номер Вашего маркера. Вам необходимо записать этот номер, он потребуется при регистрации Маркера на мониторинговом сервере.
Ниже есть строка:
IP=gps-on.ru:11203
в ней указан новый адрес сервера и порт. Т.е. теперь Маркер будет отправлять свои координаты именно на этот на сервер

После настройки параметров сервера можно включить режим трекер. А на мониторинговом сервере необходимо указать IMEI (см. выше) для того, чтобы сервер мог понять от какого конкретно устройства приходят данные. Адрес мониторингового сервера: http://gps-on.ru

ОТПРАВЬТЕ SMS КОМАНДУ «ТРЕКЕР»:
ТРЕКЕР
регистр команды неважен, также можно отправить команду на английском языке: TRACKER

НА НОМЕР МАРКЕРА >>>

>>> ОТ МАРКЕРА НА ВАШ ТЕЛЕФОН

GPS Маркер
Время: 20:10
Команда выполнена
Ждите СМС с координатами
MCC=250
MNC=2
LAC=1E4B
CID=943B
Режим=ТРЕКЕР,Б+,GPS=2ya,
GPRS=120A,СМС-,
Бат=6,6V
t=+24C

ОТВЕТ №1 МАРКЕРА НА КОМАНДУ «ТРЕКЕР»:
Обратите внимание на строчку:
Команда выполнена
она свидетельствует о том, что команда была воспринята правильно и выполнена, ожидается определение координат (см следующую СМС)
Ниже есть строка:
Режим=ТРЕКЕР,Б+,GPS=2ya,GPRS=120A,СMC-
Т. е. успешно установлен ТРЕКЕР, а также Б+ — включен будильник
GPS=2ya — включен приемник GPS, со ссылкой на карты Yandex,
GPRS=120A — отправка данных на сервер каждые 120секунд, включен учет поворотов (адаптивный трек). СМС выключены

>>> ОТ МАРКЕРА НА ВАШ ТЕЛЕФОН

GPS Маркер
Время: 20:11
GPS 3/40с
http://m.maps.yandex.ru/?ll=3
7.6325,55.6820&pt=37.6325,5
5.6820&z=13
Скорость: 0км/ч
Режим=ТРЕКЕР,Б+,GPS=2ya,
GPRS=120A,СМС-,
Бат=6,6V
t=+24C

ОТВЕТ №2 МАРКЕРА НА КОМАНДУ «ТРЕКЕР»:
(необязательная СМС)
Обратите внимание на строчки:
GPS 3/40c
http://m.maps.yandex.ru/?ll=37.6325, 55.6820&pt=37.6325,55.6820&z=13
они означают, что координаты были найдены по трем спутникам за 40 секунд, а далее приводится ссылка на карту, перейдя по которой можно увидеть точку на карте где находится Маркер.
Также указывается скорость движения. Если объект неподвижен, то скорость будет равна нулю.

После настройки всех необходимых параметров Маркер может быть установлен на транспортное средство и готов принимать команды и отправлять владельцу свои координаты, а в случае работы с мониторинговым сервером, отправлять свои координаты на сервер.

Благодаря спутниковому слежению за автомобилем можно осуществлять эффективный контроль не только за личным транспортом, но и за целым парком транспортных средств, владельцем которого является логистическая компания или контора по прокату. Благодаря широкому функционалу, заложенному в миниатюрных автомобильных GPS маяках, удается осуществлять беспрецедентное по своей точности отслеживание вкупе с предоставлением массы сопутствующей полезной информации. Помимо сведений о координатах, это могут быть показатели скорости, точная фиксация начала движения, крена, столкновений и даже изменений температурных показателей. GPS маяк, надежно спрятанный на борту автомобиля, незаметен как для опытного глаза автоспециалиста, так остается невидимым и для радаров. Установка GPS-маяка на авто производится следующим образом. GPS Маркер помещается на борт авто в количестве 2 штук: первый из них, находящийся в режиме «Трекинг» и подключенный к бортовому питанию, отвлекает внимание, а второй, обнаружить который очень сложно, настроенный на режим «Поиск» или «Охрана», выполняет главную роль при обнаружении пропажи.

За точность определения координат спутниковой системы слежения за автомобилем отвечает многоканальный модуль AGNNS. Встроенная в него SIM-карта с тарифом, действующим на территории всей России, может быть без труда заменена самим пользователем. Управлением маркером не вызывает никаких затруднений. Этому способствует элементарный набор команд и понятный интерфейс маяка.

GPS трекеры для отслеживания перемещения автомобилей – надежные помощники при обнаружении угнанных машин, составлении оптимального маршрута или информировании о возникновении внештатных ситуаций.

Спутниковое слежение за автомобилем – уверенность и безопасность


Лучший датчик отслеживания местоположения — Отличные предложения по датчику отслеживания местоположения от глобальных продавцов датчиков отслеживания местоположения

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для датчика отслеживания местоположения. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший датчик отслеживания местоположения вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели датчик отслеживания местоположения на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в датчике отслеживания местоположения и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. И, если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести датчик отслеживания местоположения по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

Лучший датчик отслеживания gsm — отличные предложения на датчик отслеживания gsm от глобальных продавцов датчиков gsm

Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для датчика слежения gsm.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.

Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.

AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший датчик отслеживания gsm вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели gsm-датчик слежения на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.

Если вы все еще не уверены в датчике отслеживания gsm и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место, чтобы сравнить цены и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.И, если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.

А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести датчик отслеживания gsm по самой выгодной цене.

У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.

GPS слежение за автомобилем | Linxup

Функции отслеживания транспортных средств Linxup:

GPS-слежение

от Linxup — это простой и доступный способ отслеживать и контролировать автомобили. С помощью нашего интуитивно понятного программного обеспечения и приложения вы можете легко отслеживать местоположение автомобиля, контролировать поведение водителя и многое другое:

  • Отслеживание GPS в реальном времени дает вам точные, самые свежие данные о местоположении, скорости и других точках данных.
  • Настройте индивидуальные оповещения и подробные отчеты, чтобы получить необходимую информацию: запуск автомобиля, превышение скорости, использование в неавторизованные часы, прибытие, вход в зоны геозоны и т. Д.
  • Получайте напоминания о техническом обслуживании и диагностические коды неисправностей, отправленные прямо на вашу электронную почту или мобильное устройство.
  • Следите за обновлениями в режиме реального времени и получайте уведомления о прибытии, о возобновлении движения автомобиля, пройденном километре и многом другом.
  • Получите карточки отчетов о безопасности, чтобы рассмотреть области, требующие улучшения.

GPS слежение за личным автомобилем

Linxup упрощает отслеживание личных транспортных средств. Наше простое в использовании программное обеспечение и устройства помогут вам начать отслеживание за считанные минуты. С нашей технологией вы можете легко:

  • Знать точное местонахождение автомобиля
  • Определить местонахождение пожилых водителей
  • Наблюдать (и тренировать) подростковые навыки вождения
  • Найти автомобиль, если он украден или пропал без вести

Linxup GPS слежение за транспортными средствами работает на всех марках и моделях личных транспортных средств, старых и новых, таких как:

  • Седаны
  • Внедорожники
  • Кроссоверы
  • Микроавтобусы
  • Дома на колесах
  • Грузовики

Отслеживание грузовиков

Оставайтесь на связи со своим автопарком и водителями и значительно сокращайте эксплуатационные расходы с Linxup.Наша технология GPS-слежения позволяет по доступным ценам:

  • Оптимизировать маршруты доставки
  • Изучите топливную эффективность, отслеживая уровень использования
  • Отслеживание своевременных поставок или прогнозирование задержек
  • Контроль поведения водителя для повышения эффективности и безопасности

Linxup GPS слежение за автотранспортными средствами работает на всех типах коммерческих автомобилей:

  • Полуприцепы
  • Грузовые фургоны
  • Фургоны с закрытым кузовом
  • Самосвалы
  • Служебные автомобили
  • Эвакуаторы

Отслеживание флота

GPS-трекеры

Linxup помогают компаниям с малым или большим парком транспортных средств значительно снизить свои эксплуатационные расходы.С нашими трекерами вы легко сможете:

  • Защита от дорогостоящих краж
  • Обзор маршрутов и ежедневной активности для каждого транспортного средства или объекта
  • Обеспечение бесперебойной работы маршрутов
  • Наблюдать за топливной экономичностью и безопасностью
  • Простое управление отслеживанием и мониторингом нескольких транспортных средств
  • и не только!

Автомобильные трекеры Linxup GPS используются во многих отраслях:

Технология отслеживания

Технология отслеживания

IE8 / IE9 / IE10 больше не поддерживается.Пожалуйста, используйте более современный браузер для просмотра нашего сайта.

{{{title}}}

{{{description}}}

{{/ each}} {{/ grouped_each}}

Результаты не найдены

Ничего не найдено: «»
Повторите попытку

Сегодня вы используете мышь в большем количестве мест, чем когда-либо прежде, и мы принимаем это во внимание.Мышь на любой поверхности с нашей продвинутой оптикой и возможностями отслеживания.

Лазерная оптика

Лазерное слежение известно своей точностью. Эта точность достигается за счет наклона лазерного луча для улавливания зеркального отражения, которое освещает большие контрасты поверхности.

Более мощный источник света и более эффективное размещение сенсора обычно делают лазерную мышь лучше стандартных оптических мышей, особенно в том, что касается различных поверхностей, по которым они отслеживают.

Расширенная оптика

Компания Logitech позаимствовала страницу из технологий лазерной оптики при создании нашей передовой светодиодной оптики.За счет поворота светодиода и изменения положения датчика Advanced Optical Tracking обрабатывает больший контраст поверхности и реагирует как лазерная мышь.

Технология Darkfield

Как оптические, так и традиционные лазерные мыши используют неровности на поверхности для отслеживания направления и скорости движений мыши.По этой причине обычные мыши плохо себя чувствуют на блестящих поверхностях. Здесь на помощь приходит лазерное слежение Darkfield. Darkfield использует мельчайшие детали для создания карты микродорожной поверхности, чтобы вы могли получить лучшую точность на большем количестве поверхностей, даже на стекле.

РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБИЛЯ НА ОСНОВЕ НАЗЕМНОГО ДВИЖЕНИЯ БЕЗ GPS В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИОННОГО ДАТЧИКА

1 ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА БЕЗ GPS В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРИСТИК ИНЕРЦИОННОГО ДАТЧИКА Кшитидж Джерат и Шон Н.Бреннан, факультет машиностроения и ядерной инженерии Парк Университета штата Пенсильвания, Пенсильвания. РЕФЕРАТ Предыдущие эксперименты подтвердили, что специальные алгоритмы определения местоположения на основе местности, разработанные для работы в условиях отсутствия GPS или ухудшенных условий GPS, позволяют отслеживать транспортные средства с помощью инерциальных датчиков тактического уровня. Однако эффективность отслеживания транспортных средств с помощью этих алгоритмов с использованием недорогих инерциальных датчиков с низкими характеристиками не была проверена. Включенная работа определяет посредством моделирования влияние характеристик инерционного датчика на точность отслеживания транспортного средства при использовании определенного алгоритма отслеживания на основе местности, основанного на нецентрированных фильтрах Калмана.Результаты показывают, что слежение за транспортными средствами возможно даже при использовании недорогих инерциальных датчиков с низкими характеристиками. Однако точность слежения за транспортным средством уменьшается примерно линейно по мере увеличения коэффициентов нестабильности смещения и углового случайного блуждания. Результаты также показывают, что по мере увеличения стоимости датчика дисперсия ошибки отслеживания транспортного средства асимптотически стремится к нулю. Проще говоря, по мере увеличения желаемой точности требуются все более крупные и поддающиеся количественной оценке вложения для повышения точности отслеживания транспортных средств.ВВЕДЕНИЕ Некоторые критически важные для безопасности и критически важные приложения [1], такие как планирование пути, навигация и предотвращение столкновений, требуют способности точно и недорого локализовать и отслеживать положение транспортного средства. Хотя Глобальная система позиционирования (GPS) позиционирует себя как жизнеспособный претендент на роль системы по умолчанию, используемой для выполнения локализации и отслеживания, у нее есть много недостатков, которые нельзя игнорировать, особенно в критических для безопасности и критических сценариях. В частности, плохой прием сигнала GPS, способность заглушать сигналы GPS и требование поддерживать избыточность в системах автоматизации транспортных средств и систем помощи водителю требуют разработки других методов определения местоположения и отслеживания [2].Эти факторы, наряду с миниатюризацией и снижением стоимости инерциальных датчиков, привели к развитию технологии инерциальной навигации. В этой статье рассматривается одна из многообещающих альтернатив GPS, в дальнейшем называемая локализацией на основе местности, которая использует только информацию о местности, такую ​​как ориентация (тангаж, крен и рыскание) или сгенерированные ею характеристики, для локализации и отслеживания транспортных средств [3] [4]. Проще говоря, локализация на основе местности работает путем сравнения текущего измерения пространственного положения с базой данных ранее записанных карт пространственного положения.Затем алгоритм использует схему фильтрации, такую ​​как фильтрация частиц или фильтрация Калмана, для определения местоположения и отслеживания транспортного средства посредством непрерывной корреляции измерений входящих датчиков с базой данных местности. Сегодня существует широкий спектр возможностей для системного инженера, пытающегося определить подходящий датчик для желаемого применения. Что касается измерения положения местности на наземных транспортных средствах, существует несколько методов зондирования, в которых используются лидары [5] [6], камеры [7] [8] или инерциальные датчики [9].Тем не менее, как правило, инерционные датчики используются для измерения пространственного положения в наземных транспортных средствах из-за их простоты использования, надежности и прочности. В категории инерциальных датчиков также существуют различные варианты, разделенные на несколько порядков по стоимости и точности [10]. С развитием устройств микромеханических систем (МЭМС) инерционные датчики нашли применение в самых разных областях, от автомобильной безопасности и навигации до виртуальной реальности и видеоигр, основанных на движении [11].Инерционные датчики MEMS, как правило, недорогие, малогабаритные, рассчитаны на крупносерийное производство и находятся на нижнем уровне шкалы точности [10]. С другой стороны, разработка инерциальных датчиков на основе оптики, таких как кольцевые лазерные гироскопы и интерферометрические волоконно-оптические гироскопы (IFOG), привела к значительному улучшению качества инерциальных измерений. Однако инерциальные датчики на основе оптики, как правило, дороги и относятся к верхнему пределу шкалы точности. Выбор и точность инерциальных датчиков играет важную роль в возможности определения местоположения

на местности.

2 алгоритм для точной оценки положения автомобиля.Точность датчика обычно характеризуется количественной оценкой различных отдельных источников шума, которые вносят вклад в ошибку измерения датчика, таких как белый шум, смещение и т. Д. [12] [13]. Например, для инерциальных датчиков производители обычно указывают случайное блуждание по углу, нестабильность смещения во время работы, нестабильность смещения при перегреве, разрешение, полосу пропускания и т. Д. Для характеристики составляющих гироскопов и акселерометров. Предыдущие исследования показывают, что объединение недорогих инерциальных датчиков с GPS может обеспечить точные оценки состояния транспортного средства [14] [15].Однако в настоящем контексте, когда доступна только информация о местности, такая коррекция невозможна. Таким образом, для приложений, рассмотренных выше, становится необходимым определить, как характеристики инерционного датчика влияют на точность локализации алгоритма. Кроме того, внедрение методов локализации на основе местности требует, чтобы системный инженер знал, как преобразовать требования приложения, такие как желаемая точность отслеживания транспортного средства, в правильные характеристики датчика, чтобы выбрать соответствующий инерционный датчик для приложения.В этой статье будет обсуждаться влияние характеристик инерционного датчика на точность определения местоположения транспортного средства с учетом конкретного алгоритма и условий. Данный алгоритм представляет собой алгоритм локализации на основе местности, который использует фильтр Калмана без запаха для отслеживания транспортных средств [16], и данная среда представляет собой испытательный трек в Транспортном институте Ларсона при Университете штата Пенсильвания. Таким образом, в документе делается попытка выяснить взаимосвязь между характеристиками датчика и точностью локализации и в процессе показать, что недорогие инерциальные датчики MEMS действительно являются жизнеспособным вариантом для отслеживания транспортных средств на местности.Остальная часть статьи организована следующим образом. В разделе 2 обсуждаются процедуры моделирования, описания и моделирования датчиков. Раздел 3 включает в себя основанный на моделировании анализ влияния характеристик датчика на точность отслеживания транспортного средства. В разделе 4 сравниваются существующие инерционные датчики, доступные на рынке, с точки зрения их способности отслеживать транспортное средство с использованием алгоритма определения местоположения на местности. Раздел 5 завершает статью обзором важных результатов. МОДЕЛИРОВАНИЕ, ХАРАКТЕРИСТИКА И МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕНСОРА В этом разделе обсуждаются различные источники шума при измерениях инерциальных датчиков.В нем также подробно описывается процедура определения характеристик инерционного датчика с помощью дисперсионного анализа Аллана и моделирования сигнала, исходящего от инерционного датчика с известными характеристиками. Предполагается, что измерения, полученные от датчика, искажены множеством источников шума, присущих датчику. Например, случайное мерцание в электронных компонентах датчика может вызвать дрейф смещения или нестабильность смещения в инерциальных датчиках [16]. Ошибка измерения, вызванная этими источниками шума, может быть приблизительно определена путем разработки моделей шума для каждого источника.Шумовое моделирование — это процесс определения функциональной формы и набора значений параметров, которые представляют источник шума. Например, нестабильность смещения моделируется как процесс Гаусса-Маркова первого порядка [12]. С другой стороны, характеристика датчика — это процесс идентификации и количественной оценки значений параметров модели источников шума, которые вносят вклад в ошибку измерения датчика, с использованием фактических измерений, полученных с датчика. В включенной работе определение характеристик сенсора выполняется с использованием дисперсионного анализа Аллана и автокорреляционного анализа из-за простоты идентификации источника ошибок, которую они предлагают [13].Имитация датчика — это процесс использования известных моделей шума для искажения истинных значений воспринимаемой переменной с целью имитации измерений датчика с шумом. В следующих подразделах будут обсуждаться аспекты моделирования, описания и моделирования сенсоров. Источники шума и моделирование Основными источниками шума, которые вносят вклад в ошибку измерения в инерциальных датчиках, являются случайное блуждание по углу (η) и нестабильность смещения (b) [14]. Измерения зашумленного датчика вычисляются путем добавления ошибок из-за различных источников шума к истинному значению, как показано в уравнении.(1): ω = ω TRUE + η + b (1) Случайное блуждание по углу моделируется как белый шум, применяемый к угловой скорости, измеренной гироскопом. Интеграция искаженной угловой скорости дает ошибку случайного блуждания в измерениях угла (ориентации), давая имя источнику шума. Параметр, используемый для задания случайного блуждания под углом, — это коэффициент случайного блуждания по углу (N), который представляет собой квадратный корень из мощности шума [17], E η 2 = N 2 (2) Неустойчивость смещения является результатом случайного мерцания в электронном компонентов и моделируется как процесс Гаусса-Маркова первого порядка, представляющий экспоненциально коррелированный шум, как показано в формуле.(3): b = βb + η b (3) где β = 1 / T c — время, обратное корреляции, а η b — белый шум с E η b 2 = σ B 2 (β 2 + ω 0 2) B 2 / ω 0, где B — коэффициент нестабильности смещения, используемый для задания шума, а ω 0 соответствует частоте отсечки фликкер-шума [16] [17]. Таким образом, учитывая параметры шума, измерения с зашумленного датчика могут быть смоделированы с использованием обсуждаемой модели шума. Как упоминалось ранее, параметры шума для инерциальных датчиков определяются с использованием дисперсионного анализа Аллана.Эта процедура анализа обсуждается в следующем подразделе. Дисперсионный анализ Аллана Основная предпосылка дисперсионного анализа Аллана состоит в том, что различные источники шума, которые вносят вклад в ошибку измерения датчика, имеют разную спектральную плотность мощности, и их индивидуальный вклад можно количественно оценить, наблюдая за дисперсией Аллана в соответствующей временной области. Дисперсия Аллана в контексте инерциальных датчиков определяется следующим образом [16] [18]:

3 Шаг (в градусах) Шаг (в градусах) σ 2 τ = 1 2 Ω k + m Ω k 2 где Ω k + m представляет собой среднюю угловую скорость гироскопа в k-м интервале, содержащем m измерений, τ обозначает время корреляции и представляет собой среднее по ансамблю.Типичные графики, описывающие дисперсию Аллана для источников шума случайного блуждания по углам и нестабильности смещения в зависимости от времени корреляции, показаны на рисунках 1 и 2 соответственно. Параметры, определяющие эти модели шума, получаются из следующих выражений, которые ограничивают их значения, как подробно описано в [13]: N = σ A τ N τ N 60 (4) (5) B = σ A (τ B) (6) где τ N соответствует времени корреляции при анализе графика дисперсии Аллана для углового случайного блуждания, σ A (τ N) соответствует отклонению Аллана, когда время корреляции равно τ N, ​​σ A (τ B) соответствует отклонению Аллана, когда время корреляции равно τ B, N называется коэффициентом случайного блуждания по углу, а B называется коэффициентом нестабильности смещения.Другой параметр в модели нестабильности смещения, время корреляции T C, обычно определяется с помощью экспериментального автокорреляционного анализа, как описано в [19]. Моделирование датчика и проверка моделей шума. Зная коэффициент случайного блуждания по углу (N), коэффициент нестабильности смещения (B) и оценку времени корреляции (T C), можно создать модель шума для инерциального датчика. Затем модель шума можно использовать для искажения данных истинного положения, чтобы получить измерения положения с шумом от смоделированного датчика.Датчик с заранее заданными параметрами шума моделируется в Simulink с частотой дискретизации 100 Гц, чтобы получить измерения положения с шумом. Хотя это исследование не является предметом внимания, ожидается, что изменение частоты дискретизации также повлияет на характеристики датчика. Первоначальное моделирование проводилось с использованием типичных характеристик датчика на основе данных, представленных в таблицах характеристик инерционных датчиков. Характеристики датчика или параметры модели шума были выбраны для представления датчиков тактического уровня на одном конце шкалы точности и инерциальных датчиков MEMS — на другом.На рисунках 3 и 4 сравнивается истинное положение с результатами измерений пространственного положения смоделированных датчиков с использованием значений шума, предоставленных изготовителем [21] [22] ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЙ ШАГ 0–1 ИСТИННЫЙ ШАГ РИСУНОК 1: СХЕМА ОТКЛОНЕНИЯ АЛЛАНА ДЛЯ УГЛОВОЙ СЛУЧАЙНОЙ ХОДЫ [16] Время моделирования (в секундах) РИСУНОК 3: МОДЕЛИРОВАННЫЙ ВЫХОД ИНЕРЦИАЛЬНОГО ДАТЧИКА ТАКТИЧЕСКОГО УРОВНЯ В СРАВНЕНИИ С ИСТИННЫМИ ДАННЫМИ ОТНОШЕНИЯ. (N = 01 º / SEC, B = 001 º / SEC) 4 3 SIMULATED PITCH TRUE PITCH Время моделирования (в секундах) РИСУНОК 2: СХЕМА ОТКЛОНЕНИЯ АЛЛАНА ДЛЯ НЕУСТОЙЧИВОСТИ Смещения [16] РИС. ДАННЫЕ ОБ ОТНОШЕНИИ.(N = 1 º / SEC, B = 1 º / SEC)

4 Можно заметить, что, несмотря на шум, смоделированные выходные сигналы датчиков имеют тенденцию совпадать с характеристиками или шаблонами в данных истинного положения. Кроме того, графики, похоже, согласуются с интуицией, что инерционные датчики MEMS обеспечивают более шумные измерения по сравнению с инерционными датчиками тактического уровня. Это обеспечивает качественное подтверждение достоверности моделей шума.Чтобы полностью подтвердить модель шума датчика, на смоделированных данных датчика используется процесс определения характеристик датчика. Модель шума подтверждается путем выполнения дисперсионного анализа Аллана, а также автокорреляционного анализа для восстановления параметров шума. Известные и восстановленные параметры шума включены в Таблицу 1, тогда как график дисперсии Аллана для смоделированного датчика включен на Рисунок 5, а график автокорреляции включен на Рисунок 6. Наблюдается, что параметры шума, восстановленные из анализа смоделированные данные датчика находятся в разумном согласии с заранее заданными параметрами шума, предоставленными в качестве входных данных для модели шума.Таким образом, схема моделирования шума и создание имитированных данных датчиков согласованы. Измерения пространственного положения смоделированного датчика теперь могут быть переданы в алгоритм определения местоположения на основе местности, и полученная точность отслеживания транспортного средства может быть проанализирована. ТАБЛИЦА 1: ВХОДНЫЕ И ВОССТАНОВЛЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ ШУМА Параметр Входной восстановленный Коэффициент случайного блуждания угла, Н (/ сек) Коэффициент нестабильности смещения, B (/ сек) Время корреляции, TC (сек) ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНЕРЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ НА ТОЧНОСТЬ СЛЕЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ После того, как появилась возможность имитировать данные датчиков с известными характеристиками датчиков, можно изучить вопрос о влиянии этих характеристик на точность отслеживания транспортных средств.Как упоминалось ранее, слежение за транспортным средством выполняется с использованием алгоритма отслеживания на основе местности, который использует фильтр Калмана без запаха. На этом этапе следует сделать краткий обзор алгоритма отслеживания транспортных средств. РИСУНОК 6: АНАЛИЗ АВТОКОРРЕЛЯЦИИ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАННЫХ ДАННЫХ ДАТЧИКА Отслеживание транспортных средств на основе местности с использованием фильтров Калмана без запаха Основная предпосылка алгоритма локализации на основе местности заключается в том, что при движении транспортного средства по дороге для определения местности может использоваться инерциальный измерительный блок. отношение (крен, тангаж и / или рыскание).Затем измеренное положение можно сравнить с предварительно записанной базой данных или справочной таблицей, которая содержит измерения ориентации вместе с координатами положения всей дорожной сети. Все места на дороге, где положение соответствует текущему положению, являются потенциальными текущими положениями для транспортного средства. Однако для целей отслеживания обычно известна оценка текущего местоположения. Следовательно, фильтр Калмана без запаха (UKF) может использоваться для обновления текущей оценки местоположения транспортного средства, как описано в [20].По мере продвижения транспортного средства и получения новых измерений текущая оценка местоположения транспортного средства обновляется, чтобы продолжить отслеживание транспортного средства на дорожной сети. Для целей этого алгоритма текущее положение определяется как расстояние транспортного средства от последнего посещенного перекрестка, а ошибка отслеживания определяется как разница между истинным и предполагаемым положением. Хотя предыдущие эксперименты показывают, что слежение за транспортными средствами на местности действительно является жизнеспособным вариантом, эти эксперименты в основном проводились с использованием инерциальных измерительных единиц тактического уровня [20].Инерционные датчики тактического уровня разработаны для обеспечения высокой степени точности, и их характеристики указывают на то, что они имеют более низкие коэффициенты случайного блуждания по углу и коэффициенты нестабильности смещения по сравнению с инерционными датчиками на основе MEMS. В таблице 2 перечислены характеристики датчика Honeywell HG1700 [22], который является датчиком тактического уровня и использует кольцевой лазерный гироскоп, и Analog Devices ADIS16367 [21], который является инерциальным MEMS-датчиком

.

5 Ошибка отслеживания (в метрах) Отклонение от ошибки отслеживания (в м2) Средняя ошибка отслеживания (в метрах) датчика.Точность отслеживания транспортного средства была исследована для различных смоделированных датчиков, характеристики которых лежат примерно в диапазоне, описанном этими двумя датчиками. Здесь необходимо отметить, что алгоритм отслеживания транспортного средства не оценивает смещение в датчике, то есть смещение датчика не было выбрано в качестве состояния в векторе состояния. Основная причина этого заключается в том, что стабильность фильтра Калмана не может быть гарантирована, если коррекция смещения включена без знания основной истины.В качестве предварительного примера, показывающего качественные различия в точности отслеживания транспортных средств, моделирование проводилось с использованием датчиков на крайних концах шкалы характеристик датчика. На рис. 7 показаны графики ошибок отслеживания для двух смоделированных датчиков с указанными характеристиками. Смоделированный датчик MEMS имеет следующие характеристики: N = 1 / сек, B = 1 / сек. С другой стороны, моделируемый датчик тактического уровня имеет следующие характеристики: n = 01 / сек, B = 001 / сек.В качестве непосредственного наблюдения можно увидеть, что даже смоделированный датчик МЭМС может поддерживать отслеживание транспортного средства, хотя и с немного большими значениями ошибки отслеживания. Это наблюдение подразумевает, что алгоритм локализации на основе местности может отслеживать транспортные средства даже с помощью недорогих датчиков с худшими характеристиками. Затем анализируется влияние коэффициентов случайного блуждания под разными углами и коэффициентов нестабильности смещения на ошибку отслеживания транспортного средства. Значения коэффициентов шума выбираются таким образом, чтобы охватить диапазон между недорогим датчиком MEMS и характеристиками датчика тактического уровня.ТАБЛИЦА 2: ХАРАКТЕРИСТИКИ ДАТЧИКА [21] [22] Параметр Угловой коэффициент случайного блуждания N (/ сек) Коэффициент нестабильности смещения, B (/ сек) ДАТЧИК ТАКТИЧЕСКОГО КЛАССА Honeywell HG1700 НИЗКИЙ МЭМС-ДАТЧИК Аналоговые устройства ADIS Время моделирования (в секундах) РИСУНОК 7: ОШИБКА ОТСЛЕЖИВАНИЯ С РАЗЛИЧНЫМИ МОДЕЛИРОВАННЫМИ ДАТЧИКАМИ Влияние случайного углового блуждания на точность и точность слежения за транспортным средством На рисунке 8 изображен график точности отслеживания транспортного средства с использованием алгоритма отслеживания на основе местности, когда коэффициент случайного блуждания по углу изменяется от 01 / сек до 1 / сек.Каждая точка данных на тонких линиях указывает на набор симуляций, запущенных с фиксированной моделью шума. Тонкие линии на Рисунке 8 показывают среднюю ошибку отслеживания, поскольку коэффициент случайного блуждания по углу изменяется, а коэффициент нестабильности смещения фиксируется на различных значениях, а именно. B = 001, 02, 04, 06, 08 и 1 / с. График показывает, что средняя ошибка отслеживания увеличивается по мере увеличения случайного блуждания по углу от минимального до максимального рассматриваемого значения. Жирная линия на рисунке 8 представляет собой среднее значение средней ошибки отслеживания по всем коэффициентам нестабильности смещения.Он был включен как средство подчеркнуть следующую качественную взаимосвязь: средняя ошибка отслеживания увеличивается с увеличением коэффициента случайного блуждания под углом. В пределах рассматриваемого диапазона это соотношение можно условно описать как квадратичный по своей природе коэффициент случайного блуждания по углу (в градусах / об / сек). B = 06 B = 08 B = Угловой коэффициент случайного блуждания (в градусах / об / сек) РИСУНОК 9: ВАРИАНТ ОШИБКИ ОТСЛЕЖИВАНИЯ С РАЗЛИЧНЫМИ КОЭФФИЦЕНТАМИ СЛУЧАЙНОЙ Блуждания по углу

6 Средняя ошибка слежения (в метрах) Разница в ошибке слежения (в м 2) На рисунке 9 показано, что дисперсия ошибки слежения значительно изменяется, когда коэффициент случайного блуждания по углу изменяется от минимального до максимального значения.Разница отражает точность отслеживания транспортного средства. В частности, дисперсия ошибки слежения увеличивается примерно на 150%, когда коэффициент случайного блуждания по углу увеличивается с 01 до 1 / с. Кроме того, изменение точности отслеживания транспортного средства с коэффициентом случайного блуждания по углу также кажется примерно линейным по природе в пределах рассматриваемого диапазона значений. Влияние нестабильности смещения на точность и точность слежения за автомобилем. Анализ, аналогичный тому, который выполняется для шума случайного блуждания под углом, выполняется для нестабильности смещения.В этом случае связь между точностью отслеживания транспортного средства и коэффициентами нестабильности смещения менее очевидна. Коэффициенты нестабильности смещения варьируются от 001 / сек до 1 / сек. Коэффициенты случайного блуждания по углу имеют единицы / с. На рисунке 10 показаны средние значения ошибки отслеживания по мере увеличения нестабильности смещения для различных фиксированных значений угловых коэффициентов случайного блуждания. Как и раньше, жирная линия указывает среднюю ошибку отслеживания, усредненную по различным фиксированным значениям угловых коэффициентов случайного блуждания.График показывает, что средняя ошибка отслеживания увеличивается умеренно, то есть точность отслеживания транспортного средства снижается, поскольку компонент шума нестабильности смещения в инерционном датчике увеличивается. Кроме того, эта зависимость имеет приблизительно линейный характер в пределах рассматриваемого диапазона. График также показывает, что средняя точность датчиков тактического уровня немного лучше, чем у других датчиков коммерческого класса или МЭМС, при рассмотрении приложений слежения за транспортными средствами N = 04 N = 01 N = 1 N = 08 N = 06 N = коэффициент нестабильности смещения (в град / сек) РИСУНОК 10: СРЕДНЯЯ ОШИБКА ОТСЛЕЖИВАНИЯ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ НЕУСТОЙЧИВОСТИ СДВИЖЕНИЯ На рисунке 11 показана точность ошибки слежения и показано, что вариация ошибки слежения умеренно увеличивается по мере увеличения нестабильности смещения в датчике.Это означает, что датчики с более высокими коэффициентами нестабильности смещения имеют худшую точность. Кроме того, моделирование показывает, что датчики тактического уровня, которые имеют нестабильность смещения порядка 001 / сек, дают немного более высокую точность в отслеживании транспортных средств по сравнению с смоделированными недорогими инерциальными датчиками MEMS, которые имеют нестабильность смещения порядка 1 / сек. Уместным вопросом теперь является изучение того, оправдывают ли очевидные преимущества, обеспечиваемые повышенной точностью датчиков тактического уровня, как наблюдаемые при моделировании как углового случайного блуждания, так и коэффициентов нестабильности смещения, стоимость этих датчиков.В следующем разделе обсуждается этот вопрос путем моделирования некоторых доступных датчиков и сравнения их точности и точности с их приблизительной стоимостью покупки N = 1 N = 08 N = 04 N = 02 N = 01 N = коэффициент нестабильности смещения (в град / сек) РИСУНОК 11: ВАРИАНТ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОШИБКИ С РАЗЛИЧНЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ НЕУСТОЙЧИВОСТИ СМЕЩЕНИЯ СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОТСЛЕЖИВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДОСТУПНЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ В этом разделе представлен анализ на основе моделирования стоимости и производительности некоторых инерциальных датчиков, доступных сегодня на рынке.С точки зрения системного инженера, который пытается выбрать подходящий инерционный датчик для конкретного приложения и в рамках бюджетных ограничений, вполне естественно иметь под рукой анализ затрат и выгод. В частности, полезно знать стоимость получения желаемого уровня точности и точности при слежении за транспортным средством, даже если это не является одним из основных конструктивных ограничений. Для моделирования было выбрано несколько инерционных датчиков, представляющих их стоимостную категорию.Эти датчики вместе с их характеристиками перечислены в таблице 3. На рис. 12 показана приблизительная цена выбранного датчика в зависимости от средней ошибки отслеживания, полученной моделированным датчиком с такими же характеристиками. Толстая линия указывает на среднюю ошибку отслеживания, достигаемую во время отслеживания транспортного средства с помощью определенного смоделированного датчика. Тонкие линии представляют одно стандартное отклонение от среднего значения, полученного в результате нескольких симуляций. В процессе выбора датчика график может использоваться в качестве индикатора стоимости достижения заданной точности.В качестве альтернативы, в процессе разработки датчика, он может использоваться как индикатор возможных

7 Средняя ошибка отслеживания (в метрах) HG1700 LANDMARK 30 ADIS LANDMARK 10 Отклонение от ошибки отслеживания (в м 2) Точность LANDMARK 30 HG1700 ADIS LANDMARK 10 достигается при ограничении заранее указанной стоимости. Из рисунка 12 видно, что датчики можно в общих чертах сгруппировать в две категории стоимости: категорию низкой стоимости и категорию более высокого уровня.В частности, график показывает, что средняя ошибка отслеживания для недорогих датчиков, то есть датчиков, которые стоят менее 2000 долларов США, составляет более 1 м. С другой стороны, средняя ошибка отслеживания для инерциальных датчиков более высокой категории, стоимость которых составляет 2000 долларов США или выше, составляет менее 1 метра. Кроме того, для датчиков более высокой категории средняя ошибка отслеживания относительно постоянна и, по-видимому, не зависит от стоимости. ТАБЛИЦА 3: ВЫБРАННЫЕ ДОСТУПНЫЕ ДАТЧИКИ Sensor Analog Devices ADIS16367 [22] Gladiator Technologies Landmark 10 [23] Gladiator Technologies Landmark 30 [24] Honeywell HG1700 [21] Угловой коэффициент случайного блуждания, Н (/ сек) Коэффициент нестабильности смещения, B (/ сек ) ошибка инерциальных датчиков ADIS16367 и Landmark 10.Тем не менее, закон убывающей отдачи ограничивает улучшение точности отслеживания транспортных средств по мере дальнейшего роста стоимости в более дорогих категориях. Другими словами, для получения более высокой точности требуются все более дорогие инерциальные датчики. В частности, как показано на рисунке 13, стоимость датчика может быть аппроксимирована степенным законом, где дисперсия ошибки слежения асимптотически приближается к нулю, поскольку стоимость датчика приближается к бесконечности. Это представляет собой фундаментальное ограничение в процессе выбора и / или проектирования датчика.Соответствующий коэффициент корреляции для подобранной кривой составляет 0,995, что указывает на то, что степенной закон действительно может быть хорошим функциональным приближением для связи между стоимостью датчика и точностью ошибки отслеживания транспортного средства. На рисунке 13 зависимость описывается следующим образом: σ 2 = A (Стоимость B) (7) где σ 2 — дисперсия ошибки отслеживания (в м 2), A = 508,4, B = 0,586, а стоимость датчика указана в 2010 г. Доллары США. Можно заметить, что окупаемость инвестиций в инерциальные датчики для отслеживания транспортных средств снижается по мере увеличения стоимости, поскольку разумную производительность предлагают даже более дешевые датчики более высокой категории, такие как Landmark 10.Однако показатель соотношения затрат и производительности зависит от конкретного приложения, и для некоторых приложений, таких как автономные транспортные средства, требующие обратной связи с высоким коэффициентом усиления, более высокая стоимость может быть оправдана для достижения более высокой точности R² = приблизительная закупочная стоимость (в США, 2010 г.) долларов) Приблизительная стоимость покупки (в долларах США 2010 г.) РИСУНОК 12: СРЕДНЯЯ ОШИБКА ОТСЛЕЖИВАНИЯ VS. ЦЕНА НА ВЫБРАННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ И что еще более важно, на рисунке 13 показана приблизительная стоимость указанного датчика, построенная в зависимости от дисперсии ошибки отслеживания, полученной моделированным датчиком с такими же характеристиками.Этот график показывает точность отслеживания транспортного средства, обеспечиваемую инерционным датчиком, как функцию стоимости. Замечено, что значительное улучшение достигается по мере увеличения стоимости от категории недорогих к более высокой конечной категории. Это очевидно, наблюдая за дисперсией отслеживания. РИСУНОК 13: ВАРИАНТЫ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ОШИБКИ VS. СТОИМОСТЬ ОТДЕЛЬНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ ВЫВОДЫ Из приведенного выше моделирования и анализа можно сделать вывод, что алгоритм, основанный на рельефе местности, может использоваться для отслеживания транспортных средств даже с помощью недорогих датчиков.Кроме того, анализ влияния характеристик инерционного датчика на ошибку слежения за транспортным средством показывает, что средняя ошибка слежения увеличивается с увеличением значений коэффициентов, характеризующих шум. Следовательно, наблюдается, что датчики тактического уровня, как правило, обеспечивают более высокую точность, чем их недорогие аналоги MEMS, что, как и ожидалось. Также отмечено, что связь точности отслеживания транспортного средства с

8 угловой коэффициент случайного блуждания имеет приблизительно квадратичный характер, а с коэффициентом нестабильности смещения приблизительно линейный характер в пределах рассматриваемого диапазона.Кроме того, коэффициенты случайного блуждания по углу и нестабильности смещения, по-видимому, линейно связаны с точностью отслеживания транспортного средства. Кроме того, графики зависимости стоимости от точности и стоимости от точности показывают, что по мере увеличения стоимости производительность слежения за транспортным средством сначала значительно возрастает, но по мере дальнейшего увеличения стоимости улучшение характеристик слежения является незначительным. В частности, требуются более дорогие датчики для достижения такого же масштаба повышения точности отслеживания транспортных средств в категории датчиков более высокого уровня.БЛАГОДАРНОСТИ Работа выполнена при финансовой поддержке Федерального управления автомобильных дорог в рамках Программы перспективных исследований (FHWA BAA DTFH61-09-R-00004). Этот проект выполняется в сотрудничестве с доктором Дэвидом Бевли из Обернского университета. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ [1] Ф. Густафссон и др., «Фильтры частиц для позиционирования, навигации и отслеживания», IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 50, нет. 2, [2] А. Дж. Дин, «Определение местоположения транспортного средства на основе местности с использованием измерений ориентации», Ph.Докторская диссертация, Государственный университет Пенсильвании, [3] А. Дин, Р. Мартини и С. Бреннан, «Локализация дорожных транспортных средств на основе местности с использованием фильтров частиц», в Трудах Американской конференции по контролю за 2008 г., 2008 г., стр. 4] С. Уильямс, Г. Диссанаяк и Х. Даррант-Уайт, «На пути к навигации по местности для подводной робототехники», Advanced Robotics, vol. 15, нет. 5, стр. [5] Н. Вандапель, Р. Р. Донамуккала и М. Хеберт, «Беспилотная навигация наземных транспортных средств с использованием данных с воздуха на ладар», Международный журнал исследований робототехники, вып.25, нет. 1, стр. [6] Т. Цумура, Х. Окубо и Н. Комацу, «Система трехмерного измерения положения и ориентации с использованием лазерного сканирования и угловых кубов», в Трудах Международной конференции IEEE 1993 года по интеллектуальным роботам и Systems, Йокохома, Япония, 1993, стр. [7] Р. Таллури и Дж. К. Аггарвал, «Оценка положения автономного мобильного робота во внешней среде», IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 8, вып. 5, стр. [8] В. Гупта и С. Бреннан, «Ориентация и оценка транспортного средства на основе местности, сочетающая видение и инерционные измерения», Journal of Field Robotics, vol.25, нет. 3, стр. [9] Дж. Ваганай и М. Дж. Алдон, «Оценка положения транспортного средства с использованием инерциальных датчиков», Control Engineering Practice, vol. 2, вып. 2, стр, [10] Н. Барбур и Г. Шмидт, «Тенденции в технологии инерционных датчиков», журнал IEEE Sensors, vol. 1, вып. 4, стр. [11] Н. Язди, Ф. Аязи и К. Наджафи, «Микромашинные инерционные датчики», в Proceedings of the IEEE, vol. 86, 1998, стр [12] Н. Эль-Шейми, Х. Хоу и X. Ниу, «Анализ и моделирование инерциальных датчиков с использованием вариации Аллана», IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol.57, нет. 1, стр, [13] Л. К. Нг и Д. Дж. Пайнс, «Определение характеристик кольцевого лазерного гироскопа с использованием метода вариации Аллана», Journal of Guidance, vol. 20, нет. 1, [14] Д. М. Бевли, «Глобальная система позиционирования (GPS): недорогой автомобильный датчик для исправления ошибок инерционного датчика на наземных транспортных средствах», Журнал динамических систем, измерений и управления, вып. 126, нет. 2, стр. [15] С. Годха и М. Е. Кэннон, «Интеграция DGPS с недорогим устройством инерциальных измерений (IMU) на основе МЭМС для приложения наземной навигации», в Proceedings of the ION GPS ’05, Long Beach, Калифорния, США, [16] «Стандартное руководство по формату спецификаций IEEE и процедура испытаний для одноосных интерферометрических волоконно-оптических гироскопов», IEEE Std, [17] A.Гелб, Дж. Ф. Каспер, Р. А. Нэш, К. Ф. Прайс и А. А. Сазерлан, Прикладная оптимальная оценка, А. Гелб, Эд [18] Д. В. Аллан, «Статистика атомных стандартов частоты», Proceedings of the IEEE, vol. 54, нет. 2, стр. [19] Дж. Уолл и Д. Бевли, «Определение характеристик измерений инерциальных датчиков для анализа характеристик навигации», в Proceedings of the ION GNSS, 2006, стр. [20] AJ Dean, J. Langelaan, and SN Brennan , «Инициализация фильтра Калмана без запаха с использованием фильтра частиц», в Proceedings of the Dynamic Systems and Control Conference, [21] HG 1700 Datasheet.(2011, март) Сайт Honeywell International. [В сети]. [22] Лист данных Analog Devices ADIS16367. (2011, март) Веб-сайт Analog Devices. [В сети]. [23] Landmark 10 Лист данных. (2011, март) Сайт Gladiator Technolgies. [В сети]. [24] Landmark 30 Лист данных. (2011, март) Сайт Gladiator Technologies. [В сети].

Информация о датчике скорости автомобиля — описание, работа и расположение

Так что же такое датчик скорости и для чего он служит? Начнем с того, что существует несколько различных типов датчиков, и большинство из них используются в различных системах автомобиля.Современные автомобили используют мультиплексирование для обмена информацией о скорости автомобиля между модулями.

Например, система регулируемого усилителя рулевого управления (VAPS) использует вход датчика скорости автомобиля (VSS) для регулирования давления в гидроусилителе рулевого управления для усиления помощи на малых скоростях, что упрощает маневры на парковке. Антиблокировочная тормозная система (ABS) использует информацию VSS, чтобы определить, когда колесо заблокировано, и сбрасывает давление на это колесо для поддержания курсовой устойчивости. Некоторые автомобили используют отдельные датчики для ABS, но обычно компьютер использует информацию от датчиков колес, чтобы действовать как VSS.Например, во многих новых автомобилях Ford используется датчик скорости, установленный на задней оси, как для ABS, так и для функций скорости автомобиля, связанных с компьютером. Модули комбинации приборов (IC) и гибридной электрической комбинации (HEC) используют информацию о скорости автомобиля для работы спидометра.

Многие современные системы пневмоподвески используют выходной сигнал VSS для определения дорожного просвета. Эти автомобили опускаются на более высоких скоростях для улучшения управляемости. Коробки передач полагаются на информацию VSS для стратегии переключения передач. Системы круиз-контроля полагаются на VSS, чтобы знать, когда активировать и деактивировать систему, а также поддерживать постоянную скорость.Все системы электронного управления двигателем (EEC) так или иначе используют информацию датчика скорости. Этот список можно продолжить, но я уверен, что мы понимаем важность правильной работы этого датчика.

Большинство новых датчиков скорости автомобиля относятся к типу с постоянным магнитом и работают так же, как датчик распредвала или коленчатого вала. Датчики могут быть установлены либо в картере коробки передач, либо в сборе заднего дифференциала. Те в трансмиссии, как правило, приводятся в действие зубчатой ​​передачей, а те, что в дифференциале, работают с помощью спускового колеса, установленного с зубчатым венцом.Оба датчика стиля выполняют одну и ту же задачу. Симптомы управляемости, вызванные неисправным датчиком, могут сильно различаться в зависимости от количества задач, в которых задействован выходной сигнал датчика. Большинство автомобильных компьютеров устанавливают соответствующие контрольные световые коды двигателя для неисправных датчиков скорости автомобиля. Но что делать, если кодов нет? Что нам искать? Во-первых, посмотрите, есть ли в нескольких системах проблемы, которые могут быть связаны с неисправным датчиком скорости. Например, если наша трансмиссия плохо переключается и не работает спидометр, то у нас может быть проблема с датчиком скорости.Если наши антиблокировочные тормоза работают неустойчиво и в то же время перестал работать круиз-контроль, значит, вы догадались, что у нас возможная неисправность VSS.

Так как же нам проверить наличие подозрительного VSS? Если у вас есть сканирующий прибор, найдите значение VSS и проверьте его на предмет ошибочных или ошибочных показаний.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о