Сигнализация python: Python автомобильная сигнализация и безопасность — огромный выбор по лучшим ценам

Содержание

Обработка сигнала Python — pythobyte.com

Автор оригинала: Pankaj Kumar.

Добро пожаловать в Учебное пособие на обработку сигналов Python. Это будет очень базовый урок о том, как обращаться с сигналами с Python. Компьютер принимает и передает различные команды с помощью сигналов. Операционная система получила хотя бы один сигнал, перечисленный для каждого типа команды, он запрограммирован для получения или генерации. И теперь мы рассмотрим основную обработку сигналов в Python 3.

Что такое сигнал

Сигнал похоже на уведомление о событии. Когда происходит событие в системе, генерируется сигнал для уведомления других программ о событии. Например, если вы нажмете Ctrl + C сигнал называется Сигинт Сгенерировано и любая программа может быть в курсе этого инцидента, просто читая этот сигнал. Сигналы идентифицируются целыми числами.

Обработка сигнала Python

Модуль Python Signal требуется практически для всех основных операций обработки сигналов в Python.

Чтобы понять, как работает обработка сигналов Python, нам нужно знать о «обработке сигналов». Обработчик сигналов – это задача или программа, которая выполняется при обнаружении определенного сигнала. Обработчик принимает два аргумента, а именно, номер сигнала и кадр.

Вы можете просто распечатать линию в обработчике или инициировать некоторую другую задачу в ответ на сигнал. Signal.signal () Функция назначает обработчики к сигналу. Теперь без дальнейшего обсуждения давайте перейдем к примеру.

Пример сигнализации Python

В следующем примере показано, как программировать систему, чтобы ответить на сигнал SIGINT.

import signal  
import time  
  
  
def handler(a, b):  # define the handler  
    print("Signal Number:", a, " Frame: ", b)  
  
signal.signal(signal.SIGINT, handler)  # assign the handler to the signal SIGINT  
  
while 1:  
    print("Press ctrl + c")  # wait for SIGINT  
    time.sleep(10) 

Линии 1 и 2 импортирует модуль сигнала и времени, который будет использоваться в программе.

Обработчик сигнала определяется в строках 5 к 6. Он печатает целочисленное значение сигнала и кадра, который он получает вместе с сигналом.

Линия 8 использует функцию Signal.signal () для назначения обработчика к сигналу SIGINT. Это означает каждый раз, когда ЦП выбирает сигнал «Ctrl + C», вызывается функциональный обработчик.

Строка от 10 до 12 написана, чтобы сохранить программу бежать на неопределенный срок.

Чтобы выполнить эту программу, сохранить код как python_signal.py и открыть окно команды в той же папке. Затем запустите команду Python Python_signal.py в окне команд. Программа должна быть запущена к тому времени. Теперь нажмите Ctrl + C получить следующий результат. Вы можете прекратить программу, просто закрыв командный окно или нажав Ctrl + z Отказ

Ниже приведены изображение, показывают выход, выпускаемый выше приведенный выше пример обработки сигналов Python.

Сигнальная сигнализация Python

Давайте посмотрим другой пример, чтобы продемонстрировать использование Sigalarm сигнал.

import signal import time def alarm_handler(signum, stack): print('Alarm at:', time.ctime()) signal.signal(signal.SIGALRM, alarm_handler) # assign alarm_handler to SIGALARM signal.alarm(4) # set alarm after 4 seconds print('Current time:', time.ctime()) time.sleep(6) # make sufficient delay for the alarm to happen

Приведенный выше программа сигнализации Python Alarm производит следующий вывод.

В этом примере, примечательно, что задержка выполнена в строке 12, так что программа не прекращается до времени тревоги. Тревога установлена через 4 секунды (строка 10) и Alarm_Handler делает то, что должен сделать сигнал тревоги.

Сводка обработки сигналов Python

Следует помнить, что сигналы не являются одинаковыми для каждой операционной системы. Некоторые из сигналов работают во всех операционных системах, в то время как другие не. И во время работы с потоками только основная нить процесса может принимать сигналы. Так вот и это для обработки сигналов Python. Надеюсь в ближайшее время придумать больше уроков.

Ссылка: Официальная документация

отключить авто сигнализацию Python (Питон) :: автоэлектрик выезд

Авто сигнализация Питон не снимается с охраны или утерян брелок. Автомобиль заводится, но при начале движения глохнет — сработал иммобилайзер. Отключить, разблокировать сигнализацию или полностью её снять (демонтаж) поможет выездной автоэлектрик.
Звоните тел: +7 925-317-00-47

Виды автосигнализаций

Сегодня почти каждый автомобиль оборудован не только штатной сигнализацией установленной заводом производителем, но и дополнительной авто сигнализацией. Дополнительные электронные противоугонные устройства, по принципу управления условно, можно разделить на следующие типы:
  • с кнопочным брелоком
  • с магнитным ключом (как у домофона)
  • иммобилайзер с меткой (радио брелок без кнопок)
  • по отпечатку пальца
  • управление посредством нажатия определённых (штатных) кнопок автомобиля
  • с управлением через телефон и интернет (спутниковые авто сигнализации)

Автосигнализация — устанавливать или нет

Бытует мнение, что угонщик отключит любую противоугонную систему на, но (прошу обратить на НО) у нас часто бывают вызовы к автомобилю после попытки угона, и в каждом случае угонщики останавливаются на дополнительных блокировках. Мы не утверждаем, что это панацея, но дополнительные трудности это создаёт и может сохранить ваш автомобиль.
Один из видов сигнализации — это охранный комплекс. При установке этого охранного комплекса на автоэлектрик, устанавливает блокировку на какой-либо жизненно важный провод автомобиля, а значит при срабатывании этой блокировки работа автомобиля невозможна. Автомобиль не заводится либо, заводится, но глохнет при попытке начать движение. Если-же владелец снимает автомобиль с охраны то автоматически снимается и блокировка. Автомобиль работает в штатном режиме. То есть он не только заводится, но на нем можно беспрепятственно ехать.

Принцип работы

Основной принцип каждой авто сигнализации Python, это препятствование запуску автомобиля посторонним лицом. Потому, как предполагается, что хозяин автомобиля знает как отключить сигнализацию и завести автомобиль это — брелок, метка, ключ, знать какую кнопку надо нажать, а отпечаток пальца тем более всегда с собой.
Но что произойдёт если брелок или метка сломались, или утеряны, считывающее устройство не распознаёт отпечаток пальца, а кнопки не отключают сигнализацию, так как электронный блок оной вышел из строя.
Результат закономерен — автомобиль обездвижен и превратился из «движимого имущества» в «недвижимое».
Исправить эту ситуацию поможет выезд мастера по авто сигнализации Аллигатор на авто.

Выезд автоэлектрика

Выездной автоэлектрик сам приедет к автомобилю, разблокирует авто сигнализацию или произведёт её демонтаж.
Вызывайте авто электрика на место — это сэкономит время.

.

Лучший автоэлектрик

На заре открытия наш менеджер провел настоящую охоту за самыми лучшими кадрами в области автомобильной электроники. И теперь в нашем сервисе трудятся только лучшие автоэлектрики, способные решать самые сложные задачи. Мы точно знаем, насколько важен грамотный подход в ремонте автомобильной электроники.

Обучение кадров

Электрика автомобилей усложняется и становится более технологичной изо дня в день. Мы понимаем, что только путем совершенствования навыков наших автоэлектриков мы сможем держать высокую планку при оказании услуг. Поэтому наши специалисты постоянно проходят дополнительное обучение и повышают свой квалификационный уровень.

Экзамены и проверки

Квалификация наших специалистов системно контролируется. У нас регулярно проводятся комиссионные экзамены, целью которых является контроль уровня знаний автоэлектриков. Мы должны быть уверены, что качество оказываемых нашим клиентам услуг находится на самом высоком уровне.

Сигнализация python инструкция :: torremasearch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сигнализации инструкции, схемы, описание. Руководство пользователя. Подпишитесь на запрос, и объявления в этой теме появятся в ленте . Купить Цена Описание Инструкция Фото.625,.

Открыть и закрыть авто ничем не пользуюсь.650. — инструкции по программированию.1500.— инструкция по установке. Инструкция по установке. Друг сегодня отдал простенькую.

На 15см. Нужна инструкция сигнализации по эксплуатации и установке на русском. Сигнализации используют самые современные технологические решения, в том числе двустороннюю систему подтверждения и оповещения. Друг.

Сегодня отдал простенькую сигналку . Возможно руководство по установке похожей сигнализации. На брелке есть надпись . Пригнали авто с сигнализацией 881, инструкции нет поэтому кроме как.

Сигналку. Возможно. Сигнализацияавтосигнализация автомобильные сигнализации. Сама сигналка представляет из. Первая из указанных — это сигнализация высокого уровня,. В нете есть руководство на.

650, —, инструкции по.650, —, инструкции по программированию. Сигнализации. А теперь, более детально рассмотрим сигнализацию 991 Вот такая коробка, размером 15 на 15.

 

Вместе с Сигнализация python инструкция часто ищут

 

 

Читайте также:

 

Слесарь аварийно восстановительных работ должностная инструкция

 

Скачать инструкцию по ремонту пежо 408

 

Инструкция по применению аналога плавикс клевикс

 

Автосигнализация / Alarma auto / Python 574(911) + (Бонус 2 датчика)

Suna sau scrie / Позвоните или напишите: +37360205205 GSM SMS LINK https://tinyurl.com/3emsu8sz VIBER SMS LINK https://vibr.cc/37360205205 WHATSAPP SMS LINK https://wa.me/37360205205 Livrare Chisinau 30 lei / Доставка Кишинев 30 лей Автосигнализация Python 574 Responder LC3 SST (5704P) двухсторонняя с автозапуском двигателя Модель Python574 отличает использование современных технологий и сравнительно невысокая цена. Инновационные технологии передачи данных SST и SuperCode гарантируют стабильный сигнал управления в радиусе до 1600 метров и защиту от электронного взлома. Responder LC3 — это брелок-передатчик третьего поколения с жидкокристаллическим дисплеем. А три интуитивные боковые кнопки и miniUSB-порт для зарядки встроенного аккумулятора создают дополнительную комфортность в управлении Вашей охранной системой. Особенности: — Контроль над двумя транспортными средствами с помощью одного брелока и управление приводом гаражных ворот — Выход на обогрев заднего стекла — «Виртуальный тахометр» дает возможность исключить подключение провода «входной сигнал тахометра» в большинстве случаев — D2D технология передачи данных с CAN-интерфейса XpressKit, через последовательный порт — Встроенное реле защиты стартера от повреждения — Встроенное силовое программируемое («гибкое») реле — Возможность точной подстройки выходных сигналов с помощью программатора Bitwriter. Высокий функционал и оригинальный дизайн брелоков удовлетворят запросы самого требовательного покупателя. Технология SST Частотный диапазон очень важен, и Viper с гордостью представляет технологию Spread Spectrum Technology SST (Технология расширенного спектра), обеспечивающую уверенное управление системой в радиусе до 1600 м. SST обеспечивает высокую надежность передачи данных, используя многократную передачу «прыгающей» частоты в расширенном диапазоне https://hotline.ua/auto-avtosignalizacii/python-574-responder/ Автосигнализация / Alarma / Сигнализация / Auto alarma / Paza auto / Paza automobil / Alarma pentru automobil / Alarma auto

Python сигнализация потока — CodeRoad



Я ищу некоторую помощь в реализации в python с использованием модуля threading.

У меня есть 2 потока, скажем, поток 1 и поток 2.

Мне нужна нить 1 —-> сигнализировать потоку 2 о начале работы. И не завершается до тех пор, пока поток 1 не завершится.

Есть ли способ, которым мы можем передать сигнал от потока 1 к потоку 2?

python multithreading python-3.x
Поделиться Источник Tej     04 мая 2018 в 17:10

1 ответ


  • Android-сигнализация на месте

    Теоретический вопрос. В моем приложении мне нужно создать функцию сигнализации о местоположении. Таким образом, пользователь может выбрать местоположение, установить сигнализацию и в любое время, когда он/она приблизится к местоположению, сработает сигнализация. Я знаю, что мне нужно создать…

  • Сигнализация между потоками

    Дизайн приложения У меня есть приложение c++, которое имеет поток производителя, несколько очередей (созданных во время выполнения) и поток потребителя. Поток производителя получает данные через Tcp / Ip и помещает их в соответствующую очередь (для E.g., если данные имеют тип A и помещаются в…



2

Немного неясно, чего вы на самом деле пытаетесь достичь. То, что вы, вероятно, ищете, — это threading.Thread.join() , чтобы дождаться другого потока, и threading.Event , чтобы разбудить другой поток.

Вот пример. Thread2 имеет объект threading.Event , который он блокирует (через .wait() ) до тех пор, пока Thread1 не получит событие .set() . Thread1 затем вызывает .join() на Thread2 , чтобы дождаться его завершения.

Опять же, поскольку не совсем ясно, что вы пытаетесь сделать, этот пример довольно надуман.

import threading


class Thread1(threading.Thread):

    def __init__(self, thread2):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.thread2 = thread2

    def run(self):
        print("Hello from thread1 - I'm now running. Let's wake up thread2")
        self.thread2.event.set()
        print("Now thread1 waits for thread2 to quit")
        self.thread2.join()

class Thread2(threading.Thread):

    def __init__(self, event):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.event = event

    def run(self):
        print("Hello from thread 2 - I'm now running, but I'll wait for thread1")
        self.event.wait()
        print("Hello from thread 2 - I've just woken up")
        print("Now thread2 is stopping")


thread2_event = threading.Event()
thread2 = Thread2(thread2_event)
thread2.start()

thread1 = Thread1(thread2)
thread1.start()

thread1.join()

print("Everybody done")

Который печатает

Hello from thread 2 - I'm now running, but I'll wait for thread1
Hello from thread1 - I'm now running. Let's wake up thread2
Now thread1 waits for thread2 to quit
Hello from thread 2 - I've just woken up
Now thread2 is stopping
Everybody done

Поделиться user2722968     04 мая 2018 в 19:48


Похожие вопросы:


AlarmManager не срабатывает пожарная сигнализация в соответствующее время

Не могли бы вы помочь мне понять, почему моя сигнализация не срабатывает : Я пытаюсь зарегистрировать ожидающее намерение в Одере включить сигнализацию в 12:22 (текущий час сейчас), но проблема в…


обработчик или сигнализация в службе android?

У меня есть служба, которая работает все время, и мне нужно получать информацию с моего сервера 2 раза в день. должен ли я использовать обработчик с 12-минутной задержкой? или сигнализация? не могли…


android сигнализация несовместимости?

Получить все сигналы тревоги, сохраненные в приложении будильника здесь я прочитал, что нет общего интерфейса для получения всех сигналов тревоги в системе, из-за различных реализаций различных…


Android-сигнализация на месте

Теоретический вопрос. В моем приложении мне нужно создать функцию сигнализации о местоположении. Таким образом, пользователь может выбрать местоположение, установить сигнализацию и в любое время,…


Сигнализация между потоками

Дизайн приложения У меня есть приложение c++, которое имеет поток производителя, несколько очередей (созданных во время выполнения) и поток потребителя. Поток производителя получает данные через Tcp…


Android AlarmManager Сигнализация Не Работает

Я пытаюсь сделать простой триггер тревоги. Когда срабатывает сигнализация, должна быть простая звуковая сигнализация. Но сигнализация не срабатывает, ничего не происходит. Теперь я не уверен, где я…


Python отладка потока

Я отлаживаю программу python с помощью pdb. Программа запустит новый поток. newThread = Thread(group = None,target = dosomething,name = thename, args = (),kwargs = {}) def dosomething(): balaba…


Расширение Chrome — постоянная сигнализация

Я пытаюсь установить периодическую тревогу, чтобы время от времени загружать данные в фоновом режиме. Когда расширение установлено, сигнализация срабатывает после задержки правильно, никаких проблем…


Как вызвать Python из потока boost?

У меня есть приложение Python, которое вызывает библиотеку C++ boost python, и все это работает. Однако у меня есть сценарий обратного вызова C++ в Python, где C++ из потока boost вызывает python, и…


сигнализация не работает, когда приложение закрыто

Сигнализация работает нормально, когда я работаю с эмулятором. Но не работает, когда я пробую на реальных устройствах. Вывод, когда приложение открыто. RTC #8: Alarm{2c1fc9e type 1 when…

как использовать программирование, управляемое сигналами, в приложениях

Узнайте, что такое сигнализация и как генерировать сигналы в вашем приложении Python

Операционные системы используют сигналы для связи с процессами. На Medium не так много контента о сигналах Python, хотя они активно используются в приложениях корпоративного уровня. В этой статье будет продемонстрировано, что такое сигналы и как их можно использовать в приложениях Python.

В этой статье основное внимание будет уделено программированию, управляемому сигналами. Сигнализация используется в большом количестве пакетов Python, таких как Django, Flask, FastAPI и т. Д.

Концепция сигнализации широко используется в ряде отраслевых приложений корпоративного уровня и является темой, которую необходимо знать всем программистам, которые хотят стать экспертом в языке программирования Python.

Это тема продвинутого уровня для разработчиков Python, и я рекомендую ее всем, кто / или намеревается использовать язык программирования Python.

Если вы хотите понять язык программирования Python от новичка до продвинутого уровня, я настоятельно рекомендую статью ниже:


Когда сигнал отправляется, настраиваемые вызываемые обработчики событий в наших приложениях могут обрабатывать сигналы и выполнять любые соответствующие действия.

Статья Цель

В этой статье будут рассмотрены следующие темы:

  1. Что такое сигнализация в Python?
  2. Информация о библиотеке сигналов
  3. Сигналы, специфичные для платформы
  4. Затем я объясню программирование сигнала на примере.
  5. В заключение я выделю лучшие практики.

1. Что такое сигнализация в Python?

Говоря упрощенно, сигнал — это событие. Сигнал используется для прерывания выполнения работающей функции. Сигналы всегда выполняются в основном потоке Python.

Событие создается для уведомления других частей приложения. Мы можем использовать механизм сигнализации в Python, чтобы заставить одну часть приложения взаимодействовать с другими частями приложения. Кроме того, могут также генерироваться сигналы для уведомления программ, запущенных в других процессах. Следовательно, это функция, которая используется для взаимодействия между процессами.

Существуют различные типы сигналов, такие как сигнал о завершении программы или при обнаружении плохого места в памяти и т. Д. Эти сигналы зависят от платформы операционной системы.

Для каждого типа сигнала мы можем назначить вызываемую функцию, известную как обработчик событий. Эта функция может выполнять любую задачу, которую мы хотим выполнить. Например, если отправлена ​​команда kill, мы можем вызвать пользовательскую функцию, чтобы освободить память, или записать, что убийство было обнаружено в файле журнала среди других задач.

Python предлагает библиотеку, известную как signal library. signal library может помочь нам реализовать механизм сигнализации в наших приложениях. Мы можем думать о библиотеке сигналов как о модуле, который включает в себя сигнальные функции операционной системы.

При этом есть и другие известные библиотеки Python. Библиотека blinker чрезвычайно популярна и в настоящее время используется в ряде проектов.

2. Библиотека сигналов

Во-первых, давайте разберемся, что предлагает библиотека сигналов. Библиотека сигналов позволяет нам использовать обработчики сигналов, чтобы мы могли выполнять настраиваемые задачи всякий раз, когда сигнал получен.

Обработчики сигналов выполняются при получении сигнала

Эта функция достигается за счет использования функции signal.signal().

Сигнальная внутренняя работа

Это работает следующим образом:
1. Мы регистрируем обработчик сигнала для сигнала в нашем приложении:

import signal
def my_custom_handler(signum, stack_frame):
   print('I have encountered the signal KILL.')
   print('CTRL+C was pressed.  Do anything here before the   
             process exists')
signal.signal(signal.SIGINT, my_custom_handler)

Приведенный выше фрагмент кода показывает, что мы создали сигнал для SIGINT и пользовательский обработчик сигналов, известный как my_custom_handler. Помните, что сигнал SIGINT генерируется операционной системой всякий раз, когда нажимается CTRL + C, чтобы убить процесс в Unix. По сути, это исключение KeyboardInterrupt. Эта signal() функция устанавливает обработчик при получении сигнала SIGINT. Обработчик — это, по сути, функция / вызываемая функция Python, которая принимает любой из двух аргументов:

  • Номер сигнала
  • Текущий кадр стека (или signal.SIG_IGN или signal.SIG_DFL) в качестве аргументов.

Теперь, даже если приложение находилось в заблокированном режиме, например, в ожидании ответа от веб-службы или в спящем режиме в качестве экземпляра, выполнение будет прервано, и my_custom_handler будет вызываться асинхронно.

Один обработчик сигнала может быть зарегистрирован с несколькими сигналами.

2. Этот обработчик сигналов выполняется внутри обработчика сигналов низкого уровня. Обработчик сигналов низкого уровня написан на языке программирования C.
3. Обработчик сигналов низкого уровня устанавливает флаг.
4. Этот флаг указывает виртуальной машине выполнить сигнал более высокого уровня в Python. Это прервет выполнение инструкций текущей функции.

Мы даже можем кодировать, чтобы игнорировать определенные сигналы.

Члены Signal Enum

Сигналы представлены целыми числами. В библиотеке сигналов есть несколько членов Enum, которые мы можем использовать.

К обязательным членам перечисления относятся:

  1. SIGBREAK (Unix), CTRL_BREAK_EVENT (Windows): при нажатии CTRL + BREAK на клавиатуре
  2. SIG_DFL: выполняет функцию по умолчанию для сигнала
  3. SIG_IGN: игнорировать данный сигнал. Например, мы можем сделать signal.signal(signal.SIGBREAK, signal.SIG_IGN), чтобы игнорировать сигнал останова.
  4. SIGABRT: сигнал прерывания
  5. SIGALRM: сигнал таймера
  6. SIGBUS: плохой сигнал доступа к памяти
  7. SIGCHILD / SIGCLD: дочерние процессы остановлены или завершены
  8. SIGCOUNT: продолжить процесс, если он в настоящее время остановлен.
  9. SIGFPE: если возникает исключение с плавающей запятой
  10. SIGHUP: при обнаружении зависания / смерти управляющего терминала / процесса
  11. SIGILL: при обнаружении недопустимой инструкции
  12. SIGINT (Unix), CTRL_C_EVENT (Windows): нажатие CTRL + C на клавиатуре (прерывание клавиатуры)
  13. SIGKILL: Когда появляется сигнал об убийстве
  14. SIGPIPE: Когда мы пишем в сломанный канал без каких-либо читателей
  15. SIGSEGV: неверная ссылка на память
  16. SIGTERM: когда возникает сигнал завершения
Сигнальные функции

В сигнальном модуле реализован ряд функций. Я выделю среди них функции, которые необходимо знать.

  1. signal.alarm (время):

Если вы хотите поднять сигнал SIGALRM, вы можете установить функцию signal.alarm (time) с указанным временем в секундах.
Если время установлено на 0, то он отключает будильник.
Установка новый сигнал тревоги отменяет все ранее запланированные сигналы тревоги.

2. signal.pause ()
Процесс засыпает, пока не будет получен сигнал. Затем вызывается обработчик сигнала.

3. signal.raise_signal (номер сигнала):
Отправляет сигнал вызывающему процессу.

4. signal.setitimer (which, seconds, interval)
Эта функция принимает количество секунд с плавающей запятой, которые мы можем использовать для срабатывания сигнала. Также после этого для каждого интервала в процесс отправляется сигнал.

5. signal.siginterrupt (signalnum, flag):
Изменяет поведение перезапуска системного вызова.
Если флаг установлен в False, то системные вызовы перезапускаются, когда они прерываются сигналом signalnum
Если флаг установлен, то системные вызовы прерываются.

6. signal.getsignal (signalnum)

Он принимает сигнал и возвращает обработчик.

7. signal.signal (signalnum, handler):
И, наконец, что наиболее важно, я хотел охватить функциональный signal ()
Эта функция устанавливает обработчик всякий раз, когда сигнал signalnum получен.
Обработчик — это, по сути, функция / вызываемая функция Python, которая принимает любой из двух аргументов:

  • Номер сигнала
  • Текущий кадр стека (или signal.SIG_IGN или signal.SIG_DFL) в качестве аргументов.

В многопоточном приложении его можно вызывать только из основного потока.

3. Сигналы, специфичные для платформы

В Linux мы можем передать любое из допустимых значений перечисления, которые я упомянул выше в качестве аргумента функции сигнала.

В Windows допустимые значения для signal (): SIGABRT, SIGFPE, SIGINT, SIGILL, SIGSEGV, SIGTERM, SIGBREAK. В любом другом случае возникает ошибка ValueError.

4. Пример программирования сигнала.

Давайте быстро рассмотрим пример, чтобы продемонстрировать, как работает сигнализация:

Пример использования
  • Будем ставить будильник на 10 секунд.
  • Мы также собираемся прослушать сигнал SIGALM, который возникает при срабатывании сигнала тревоги.
  • Когда сигнал тревоги подается по истечении 10 секунд, пользовательский обработчик сигналов my_handler вызовет TimeoutError.
signal.signal(signal.SIGALM, my_handler)
signal.alarm(10)
def my_handler(signum, frame):
 print(‘Took too long’)
 raise TimeoutError(‘took too long’)
  • Затем мы вызовем долговременную функцию, которая засыпает на 20 секунд.
def get_data():
 import time
 time.sleep(20)
get_data()

После 10 секунд ожидания раздастся сигнал тревоги. Это будет обрабатывать my_handler, который вызовет ошибку TimeoutError.

Сигналы асинхронны по своей природе и также могут использоваться в качестве декораторов.

5. Передовой опыт

Наконец, я хотел обрисовать передовой опыт работы с сигналами.

  1. Не используйте сигналы для межпотокового взаимодействия. Сигналы всегда выполняются в основном потоке Python.
  2. Если нам нужна связь между потоками, используйте примитивы синхронизации из модуля потоковой передачи.
  3. Долгосрочные операции, такие как регулярное выражение, которое пытается найти шаблоны в большом тексте, выполняются до тех пор, пока оно не завершит свое выполнение. Их не прерывают сигналы. Сигналы вызываются после завершения вычисления.
  4. Если есть ошибка, вызванная кодом C, тогда не оптимально отлавливать эти синхронные ошибки. Такими примерами являются SIGFPE или SIGSEGV.
    Это потому, что Python вернет обработчик сигнала в код C, который снова вызовет тот же сигнал. Таким образом, код будет зависать.
    Мы можем использовать модуль обработки ошибок в Python, чтобы сообщать о синхронных ошибках.

Резюме

В этой статье рассматриваются следующие темы:

  1. Что такое сигнализация в Python?
  2. Информация о библиотеке сигналов
  3. Сигналы, специфичные для платформы
  4. Затем я объяснил программирование сигнала на примере
  5. Напоследок я изложил лучшие практики

Подробнее о сигнализации читайте на этой странице.

25 проектов средней сложности на micro:bit

micro:bit — это одноплатный микрокомпьютер, созданный некоммерческой британской организацией The Micro:bit Educational Foundation специально для целей обучения основам программирования и схемотехники учеников всех школ в Великобритании, а также желающих изучить эти области знаний.  Как следствие массовости, micro:bit является сегодня очень популярной платформой, имеющей огромное сообщество пользователей и созданных обучающих проектов, предоставленных в свободном доступе на официальном сайте организации.

«Make it: code it» — Собери и запрограммируй! — так встречает вас страница с проектами для micro:bit, а выполнив приведенные на ней проекты от самых простых до сложных, вы незаметно превратитесь из новичка в уверенного программиста, и даже более…

В этом обзоре мы познакомимся с 25-ю проектами среднего уровня сложности, реализуемыми на micro:bit:

  1. Счётчик шагов (Sensitive step counter)
  2. Компас (Compass North)
  3. Термометр (Max-min thermometer)
  4. Ночник (Nightlight)
  5. Воспроизвоим звуки (Make some noise)
  6. Музыкальный автомат (Jukebox)
  7. Сыграем простую мелодию (Frère Jacques loops)
  8. Телепортируем утёнка (Teleporting duck)
  9. Телепортируем стаю утят (Group teleporting duck)
  10. Скажи по-секрету! (Tell me a secret)
  11. Термометр для помещения и улицы (Indoor-outdoor thermometer)
  12. Маячок с сердечком (Heartbeat beacon)
  13. Охотимся за сокровищами (Treasure hunt)
  14. Следим за активносями (Activity array)
  15. Термометр со шкалой в градусах Фаренгейта (Fahrenheit thermometer)
  16. Музыкальный автомат с регулировкой громкости (Jukebox with volume)
  17. Простая сигнализация на дверь (Simple door alarm)
  18. Таймер с касанием (Touch timer)
  19. Секундомер (Touch stopwatch)
  20. Шумомер (Sound logger)
  21. Домашний любимец — micro:bit (micro:bit pet)
  22. «Уровень» (Spirit level)
  23. Звуковой компас (Sound compass)
  24. Электронная свеча (Candle)
  25. Хлопо-метр (Clap-o-meter)

 

 

Шаг 1: Создаём.

В этом проекте предусматривается создание шагомера, который для более точных показаний можно адаптировать к своему стилю ходьбы. В нём вы узнаете, как micro: bit может собирать числовые данные об ускорении и применять пороговые значения к данным датчика для запуска событий, таких как увеличение счетчика шагов.

Как это работает:

Принцип работы основан на «считывании» жеста «встряхивания», получаемого во время выполнения шага, который использует несколько показаний датчика акселерометра. Пробуя на практике, вы скорее всего обнаружите, что жест «встряхнуть» не срабатывает каждый раз, когда вы делаете шаг, или что он срабатывает слишком легко, что приводит к неточному подсчету шагов. Для реализации более точного счетчика шагов, вместо использования жеста «встряхнуть» можно использовать числовые данные акселерометра, показывающие, сделали ли вы шаг. Если ускорение больше 1500, переменная шагов увеличивается на единицу и показывает количество шагов на выходе светодиодного дисплея. 1500 — это порог, по достижении которого движение запускает подсчет шага. Возможно, придется изменить число 1500, чтобы счетчик шагов стал более точным и подходил именно вам, поскольку это значение было определено такими же людьми, как вы, только являющимися сотрудниками micro: bit. Изменение порога срабатывания называется калибровкой. Обратите внимание, что когда micro: bit не движется, акселерометр дает показание силы около 1000. Это вызвано гравитацией Земли, действующей на micro: bit.

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • что-то для прикрепления micro: bit к вашей обуви или ноге (шнурок или липучка).

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Шаг 1: Создаём.

В этом проекте мы создадим простой компас, который будет указывать направление на север.

 

Как это работает:

Плата микрокомпьютера оснащена датчиком магнитного поля, называемым «магнетометр». Он может измерять магнитное поле Земли, поэтому эти данные можно использовать для создания компаса.

При первом использовании компаса вам будет необходимо откалибровать его. На экране появится небольшая игра, в которой вам нужно будет наклонить micro: bit, чтобы загорелся каждый светодиод, и тогда устройство будет готово к работе.

Программа использует бесконечный цикл для получения показаний компаса и сохраняет их в переменной, называемой  ‘bearing’ (пеленг). Затем она использует оператор выбора if… else для отображения N для севера на светодиодном дисплее, если азимут больше (>), чем 315 градусов, или меньше (<) 45 градусов. Это означает, что micro:bit  покажет вам приблизительное направление на север.

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • любая обитаемая или необитаемая планета с магнитным полем (планета Земля вполне подойдёт).

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

Шаг 3: Модернизируем.

  • Сделайте компас более точным, уменьшив диапазон пеленга: сделайте порог срабатывания меньше числа 45 и больше 315.
  • Добавьте другие направления компаса, чтобы отображать направления, когда micro: bit указывает на восток, запад и юг.
  • Добавьте звук, чтобы он издавал шум при направлении на север, что поможет пользоваться эитм компасом людям с ограниченными возможностями зрения.

 

 

 

Шаг 1: Создаём.

В этом проекте мы создадим приложение, которое отслеживайте самые высокие и самые низкие температуры, пока работает запущенная на выполнение программа на micro: bit.

Как это работает:

Здесь используется датчик температуры внутри ЦП (центрального процессора) micro: bit для измерения температуры в °C (по-Цельсию).
Эта программа отслеживает самые низкие и самые высокие температуры, зарегистрированные с использованием 3 переменных: ‘currentTemp’ — текущее показание температуры, ‘max’ — максимум, ‘min’ — минимум.
В начале программы все они устанавливаются на одно и то же значение; бесконечный цикл гарантирует, что каждые две секунды требуется считывание, и программа сравнивает текущую температуру с переменными max и min.
Если текущая температура меньше, чем значение, хранящееся в переменной min, она изменяет переменную min, чтобы она была такой же, как текущая температура. Если текущая температура больше значения переменной max, она изменяет значение переменной max, чтобы она была такой же, как текущая температура. Программа также мигает точкой на светодиодном дисплее каждый раз, когда запускается бесконечный цикл, чтобы сигнализировать о том, что он работает. Для отображения минимума — нажмите кнопку A, чтобы отобразить максимум — кнопку B. Оставив работать устройство и программу на несколько дней, можно собрать данные для постороения графика изменения температур в течение суток. 
 

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • источник тепла или охлаждения, например вентилятор, если вы хотите быстро увидеть изменение температуры — или вынесите micro: bit на улицу
  • миллиметровая бумага, если вы хотите сохранить график температур в течение суток

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

Шаг 1: Создаём.

Проект «Ночник» выполняет включение светодиодного экрана micro:bit при помещении его в темноту (при наступлении ночи).

 

Как это работает:

Здесь используются светодиоды micro: bit в качестве входа датчика освещенности. Накройте дисплей рукой и посмотрите, загорится ли он. В проекте определяется, падает ли свет на micro: bit, по определению уровня освещенности (значение меньше 100). Если да, то включается дисплей micro:bit, в обратном случае — выключаются. Вам может потребоваться отрегулировать пороговое значение 100 в зависимости от условий освещения, в которых вы находитесь.

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • источник света и что-либо для того, чтобы укрыть micro:bit от света

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

Шаг 3: Улучшаем.

  • Измените изображение, чтобы показать луну или звезду, когда стемнеет.
  • Прикрепите насадку micro:bit к сумке или одежде, чтобы использовать ее в качестве дополнительного фонаря безопасности при ходьбе или езде на велосипеде. Как можно заставить её мигать, чтобы выделяться больше?
  • Поэкспериментируйте с этим проектом в MakeCode, чтобы сделать светодиодный дисплей светлее и темнее в зависимости от количества света, падающего на micro: bit. Какие ещё вещи подобно реагируют на освещенность?

 

 

 

Шаг 1: Создаём.

Подсоедините наушники с помощью проводов с разъёмами к micro:bit и извлеките медодию!

 

 

Как это работает:

Чтобы извлекать звуки с помощью micro:bit, подсоедините наушники или динамик. Закрепите штекер наушников на контакте 0 на micro:bit. Закрепите более длинную часть разъема наушников на контакте GND на micro:bit.
Используйте программу, чтобы ваш micro: bit играл одну из своих встроенных мелодий при нажатии кнопки A. Золотые контакты в нижней части micro: bit используются для входов и выходов. Здесь мы используем вывод 0 в качестве выхода. Микробит посылает электрические сигналы с контакта 0 при воспроизведении мелодии. Наушники также должны быть подключены к контакту GND на micro: bit, чтобы замкнуть электрическую цепь.

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • пара наушников, зуммер или динамик с усилителем
  • два зажима-крокодила

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Шаг 1: Создаём.

Этот музыкальный автомат будет проигрывать различные мелодии при нажатии на кнопки платы!

 

Как это работает:

Музыкальный автомат — это устройство, которое проигрывает разные песни, когда вы кладете в него монету и выбираете мелодию, которую хотите услышать, нажимая кнопки. В этом музыкальном автомате micro: bit используются наушники или динамики, подключенные для воспроизведения звука, как и в предыдущем рассмотренно проекте. Наконечник разъема наушников подключен к контакту 0 micro: bit, длинная часть разъема наушников подключена к GND на micro: bit. Подключите контакт micro: bit 0 к концу штекера наушников, а GND — к более длинной части штекера наушников. Когда вы извлекаете звук с помощью micro: bit, вывод 0 становится выходом. Эта программа воспроизводит различные встроенные мелодии, если вы нажмете кнопку ввода A или кнопку B.

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • пара наушников, зуммер или динамик с усилителем
  • два зажима-крокодила

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Шаг 1: Создаём.

Этот проект позволит запрограммировать micro:bit так, чтобы сыграть известную мелодию или даже свою собственную!

 

Как это работает:

Подключите наушники к контактам 0 и GND на micro: bit. Контакт 0 работает как выход, когда проигрывается музыка. Программа использует музыкальные ноты для исполнения известной французской народной мелодии «Frère Jacques» и повторяет каждый такт дважды, поскольку используются циклы, которые воспроизводят каждый такт дважды, чтобы не программировать одни и те же ноты дважды. Использование подобных шаблонов является частью культуры кода, а также способом убедиться, что компьютерная программа максимально эффективна, использует наименьшее количество кода для выполнения задачи или исполнения музыкального произведения.

Что вам понадобится:

  • micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • пара наушников, зуммер или динамик с усилителем
  • два зажима-крокодила

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Шаг 1: Создаём.

Этот проект позволит переместить картинку утёнка с одного устройства micro: bit на другое!

 

 

Как это работает:

Запустите эту программу на обоих устройствах micro:bit, затем встряхните одно из них, и утка волшебным образом переместится по воздуху от одного к другому. Встряхните другой, чтобы отправить обратно. Это не совсем волшебство. Здесь используется функция радиосвязи micro: bit для передачи данных от одного micro: bit к другому, когда акселерометр обнаруживает жест встряхивания. Программа сначала устанавливает группу радиостанций равной 23. Группы подобны каналам в рациях; они могут быть числами от 0 до 255. Неважно, какой номер вы выберете, если micro: bit вашего друга использует тот же номер группы, и никто другой поблизости не использует ту же группу. Когда вы встряхиваете его, он посылает слово ‘DUCK’ (УТКА) на эту радиогруппу и очищает экран. Если какой-либо из micro: bit получает радиосообщение (любое радиосообщение), на его дисплее появляется значок утки, поэтому в один момент вы можете видеть только 1 утку.

Что вам понадобится:

  • 2 устройства micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • друг для того, чтобы ловить утку и отправлять её обратно.

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Этот проект расширяет функционал предыдущего, включая в игру дополнительные устройства micro:bit, на которые можно переместить картинку утёнка и передать на другое!

 

 

Как это работает:

Как и в игре «Телепортация утки», здесь используется радиосвязь, чтобы отправить «утку» по воздуху между micro: bit. Если у вас более двух игроков, каждый micro: bit должен иметь возможность выбирать, какой игрок получит утку, чтобы программа каждого игрока имела уникальный идентификационный номер, начиная с 1. Мы сохраняем это в переменной с именем ID, и вам нужно будет изменить это значение на 2, 3, 4 и т.д. для каждого игрока, прежде чем записывать программу на их micro: bit. Задайте в переменной ‘Players’ значение количества людей, чтобы каждый мог получить утку. Программа показывает идентификационный номер игрока на светодиодном дисплее в начале игры, чтобы вы знали, у кого какой номер. Чтобы убедиться, что только игрок, у которого есть утка, может ее бросить, программа отправляет сообщение только тогда, когда вы встряхиваете ее, если у вас есть утка. Он отслеживает это с помощью логической переменной ‘hasDuck’. Логические переменные могут иметь только два значения: True или False. В начале только у игрока 1 есть утка, никто другой не может ее бросить.
Когда игрок 1 встряхивает свой micro: bit, программа генерирует случайное число от 1 до количества игроков. Если случайное число не равно ее собственному идентификационному номеру, он отправляет новый идентификационный номер по радио, очищает ее экран и устанавливает для ее переменной ‘hasDuck’ значение False. Если случайное число совпадает с ее собственным идентификатором, ей нужно будет бросить еще раз, но это лучше, чем если бы утка была послана сама себе — и потерялась в гиперпространстве! Если ваш micro: bit получает число, он проверяет, совпадает ли оно с вашим идентификационным номером. Если это так, поздравляю, теперь у вас есть утка! На светодиодном дисплее появляется утка, а для переменной ‘hasDuck’ устанавливается значение True, что означает, что теперь вы можете передать утку кому-нибудь другому.
Телепортируйте уток ответственно: убедитесь, что вы не уронили свой micro: bit и не ударили друга, наслаждаясь этой игрой.)))

Что вам понадобится:

  • 3 и более устройства micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • группа игроков.

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Этот проект использует функционал устройства micro:bit, для того чтобы отвечать по-секрету на вопрос!

 

 

Как это работает:

Для начала нужно запустить программу на обоих micro:bit. Вы и ваш друг задаете друг другу вопросы, на которые есть ответ «да» или «нет». Нажмите кнопку ввода A, чтобы отправить сообщение «да», и кнопку B, чтобы отправить сообщение «нет». На обоих выходах светодиодного дисплея micro: bits в течение полсекунды будет мигать галочка или крестик. Программа использует радиосвязь для тайной отправки вашего ответа — никто (кроме вашего партнера) не может слышать радиосигнал. Когда получено радиосообщение, программа использует выбор для проверки сообщения: если полученное сообщение равно «да», то на светодиодном дисплее отображается галочка, а если сообщение равно «нет», то отображается крест. Убедитесь, что номер радиогруппы одинаковый на обоих micro: bit (вы можете использовать любое число от 0 до 255). Если многие из вас используют эту программу в одном и том же месте, вы должны убедиться, что у каждой пары людей есть собственный номер радиогруппы. Держите номер своей радиогруппы в секрете, если вы не хотите, чтобы кто-то отслеживал ваши сообщения!

Что вам понадобится:

  • 2 устройства micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • друг и секретный вопрос.

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Используйте 2 устройства micro:bit для удаленного измерения температуры!

 

 

Как это работает:

В этом проекте используются две разные программы, одна для наружного micro:bit, который определяет температуру и передает ее на радиогруппу 23. Наружный micro:bit использует датчик температуры для измерения температуры. Он использует радиосвязь для отправки этого показания температуры на внутреннее устройство micro:bit. Когда внутренний micro:bit получает значение температуры извне, он сохраняет его в переменной с именем ‘outdoorTemp’. Когда вы нажимаете кнопку входа A на внутреннем micro:bit, он показывает собственное текущее значение температуры на выходе светодиодного дисплея. Когда вы нажимаете кнопку B, отображается показание температуры снаружи, сохраненное в переменной ‘outdoorTemp’.

Что вам понадобится:

  • 2 устройства micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • влагозащитный корпус или пластиковый бокс.

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

«Маячок» для отслеживания ценных вещей или домашних животных!

 

 

Как это работает:

В проеке используются две программы: программа передатчика (маяка) и приемника. Запрограммируйте программу-передатчик на первый micro: bit, подключите его к батарейному блоку и прикрепите к объекту, который хотите отслеживать. Используя бесконечный цикл, маяк передает маломощное радио-сообщение «привет» группе 73 каждые 2 секунды. (Вы можете использовать любой номер радиогруппы от 0 до 255, просто убедитесь, что программа-приемник использует тот же номер. Группы подобны телеканалам или рации.). Программа-приемник будет показывать сердечко на выходе светодиодного дисплея в течение 1 секунды каждый раз, когда получает сообщение по тому же каналу. Поскольку мы используем маломощный передатчик, вы должны быть достаточно близко к передатчику, иначе сигнал не будет передаваться.

Что вам понадобится:

  • 2 устройства micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • объект для отслеживания.

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

Это — развитие темы предудущего проекта. Вы можете использовать несколько устройств для охоты за сокровищами  использованием функций радиосвязи!

 

 

Как это работает:

Как и проект маячка Heartbeat, здесь используются две разные программы: одна для передачи радиосигналов, а другая — для приема сигналов. Запустите программу маяка (передатчика) на разные устрйства micro: bit, убедившись, что вы изменили число в переменной id так, чтобы каждый из них отличалсям. Маячки ненадолго показывают свой идентификационный номер на дисплее, чтобы вы знали, какой из них какой. Присоедините батарейные блоки, а затем скройте маяки, которые передают свои идентификационные номера каждые 200 миллисекунд (0,2 секунды). Запишите код приемника на micro: bits для охотников за сокровищами. Эта программа может быть одинаковой для всех приемников. Когда вы приближаетесь к маяку, программа-приемник показывает идентификатор, который она передает. Дисплей будет мигать, когда вы будете приближаться, и станет устойчивым, когда вы приблизитесь достаточно близко.

Что вам понадобится:

  • несколько устройств micro: bit (или симулятор MakeCode) с источниками питания,
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • достаточно пространства для того, чтобы спрятать маячки.

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

Если вам бывает трудно решить или договориться о том, что делать — используйте массивы для работы программы micro:bit, которая будет выбирать за вас!

 

Как это работает:

Ваш micro:bit хранит список ваших возможных действий в списке (или массиве), который называется «параметры». Массивы являются действительно полезным способом хранения данных в списках. Когда вы нажимаете кнопку A, он случайным образом выбирает элемент из списка и отображает его на светодиодном дисплее. Использование массива упрощает изменение кода для добавления дополнительных параметров в список. Поскольку код измеряет длину массива, вам никогда не нужно изменять код случайных чисел, вы можете просто добавлять элементы и убирать элементы из списка. Программа выбирает случайное число и сохраняет его в переменной под названием  ‘choice’ (выбор). Число будет между 0 и на единицу меньше длины массива, потому что компьютеры обычно начинают подсчет элементов в массивах с 0. ‘PE with Joe’ — это элемент под номером 0 в списке, последний элемент ‘bake a cake’ — это номер 5 (но массив при этом состоит из 6 элементов).

Что вам понадобится:

  • устройство micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно).

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

В этом проекте вы будете использовать простую функцию для преобразования показаний по шкале Цельсия с датчика температуры micro:bit в градусы Фаренгейта.

 

Как это работает:

Процессор micro:bit имеет встроенный вход датчика температуры, который дает показания в градусах Цельсия. Использование функций позволяет легко переводить температуру в градусы Фаренгейта. Функция convertCtoF означает, что вы можете легко повторно использовать код преобразования, например, в термометре максимума-минимума. Функция вызывается с помощью convertCtoF вместо переменной или числа, когда вы нажимаете кнопку B на вашем micro: bit. Функция берет переданное ей число, хранит его в переменной C, и преобразует его в градусы Фаренгейта, умножая его на 1,8 и прибавляя 32. Затем функция возвращает преобразованное число, поэтому при нажатии кнопки B температура отображается в градусах Фаренгейта на выходе светодиодного дисплея. Если вы нажмете кнопку A, температура будет отображаться в градусах Цельсия.

Что вам понадобится:

  • устройство micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно).

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Этот проект дополняет проект №6 функцией регулировки громкости. Он также проигрывает различные мелодии при нажатии кнопок А или В, но дополнительно можно ещё и регулировать громкость, поворачивая плату micro:bit вокруг одной из её осей.

 

Как это работает:

Текущее значение громкости хранится в переменной под названием volume. Значение volume у micro: bit может быть от 0 до 255. Акселерометр определяет, когда вы наклоняете свой micro: bit влево и вправо. Если вы наклоните его влево, переменная громкости уменьшится на 32 едиинцы. Когда вы наклоняете его вправо, переменная громкости увеличивается на 32. Мы используем блоки if … then, чтобы не допустить, чтобы переменная громкости опускалась ниже 0 или выше 255, поскольку громкость  micro: bit не может опускаться ниже 0 или выше 255. Блок навсегда обновляет фактическую громкость micro: bit с учетом изменений, которые вы вносите в переменную громкости при ее наклоне. Он также обновляет гистограмму, чтобы вы могли видеть визуальное представление текущей настройки громкости.

Что вам понадобится:

  • устройство micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно).

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

В этом проекте с помощью micro:bit, батарейного блока и магнита вы можете включить будильник, чтобы предупредить вас о непрошенных гостях ….

 

Как это работает:

В этом проекте вы создадите дверную сигнализацию, которая работает так же, как настоящий дверной датчик в домашней системе безопасности. Ваш micro: bit имеет встроенный датчик компаса, называемый магнитометром. Вы можете использовать его для измерения магнитного поля Земли в качестве компаса или для определения того, насколько сильные магнитные поля находятся рядом! Закрепите магнит в углу двери и micro: bit рядом с ниа на одном уровне на дверной коробке, как на видео. Программа использует входной датчик компаса (магнитометра) micro: bit и бесконечнй цикл для измерения силы магнитного поля. Он использует выбор, поэтому, когда он опускается ниже определенного уровня (порога), он показывает сердитое лицо на светодиодном дисплее. Это означает, что магнит отошел от micro: bit — когда дверь открылась — значит, кто-то мог открыть дверь!
При нажатии кнопки A отображается текущее значение магнитной силы. Используйте это, чтобы решить, какой номер порога срабатывания использовать, сняв показания при открытой и закрытой двери. В нашем примере мы использовали 200, но это зависит от того, насколько силен ваш магнит и есть ли поблизости другие магнитные поля. Нажмите кнопку A, чтобы очистить сердитое лицо и сбросить сигнал тревоги. Обратите внимание, что при первом использовании датчика компаса вам, возможно, придется откалибровать его, играя в игру, чтобы заполнить экран точками, наподобии калибровки компаса в мобильном телефоне.

Что вам понадобится:

  • устройство micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),
  • магнит
  • крепежные элементы

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

В этом проекте мы создадим простейший таймер, используя возможности встроеного сенсора касания micro:bit

 

 

Как это работает:

Программа подсчитывает, как долго вы удерживаете палец на золотом логотипе на плате micro: bit, а затем измеряет, как долго он был включен, в миллисекундах. Это называется временем работы. Блок «прикосновение к логотипу» срабатывает при первом прикосновении к логотипу. Он показывает сердце на светодиодном дисплее и устанавливает переменную под названием start, чтобы фиксировать текущее время работы. Блок «Отпущенный логотип» распознает, когда вы отпускаете логотип. Затем код вычитает время начала из нового времени работы. Разница между временем работы, когда вы отпускаете, и временем, когда вы касались его — это общее время, в течение которого вы держали палец на логотипе. Это хранится в переменной time. Затем код преобразует время из миллисекунд в секунды, разделив его на 1000, и отображает его на светодиодном дисплее. 

Что вам понадобится:

  • устройство micro: bit (или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

В этом проекте мы создадим секундомер, используя возможности встроеного сенсора касания micro:bit

 

 

Как это работает:

Запускаем программу на новый micro: bit со встроенным динамиком. Нажмаем кнопку A, чтобы запустить секундомер. Во время отсчета времени на светодиодном дисплее отображается анимированное бьющееся сердце.
Нажмите кнопку B, чтобы остановить его. Вы можете запускать и останавливать его сколько угодно раз, и он будет продолжать прибавлять время, как настоящий секундомер. Нажмите на логотип gold touch на передней панели micro: bit, чтобы отобразить измеренное время в секундах. Чтобы сбросить время до нуля, нажмите кнопку сброса на задней панели

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

В этом проекте мы создадим устройство для измерения уровня шума в окружающем пространстве.

 

 

Как это работает:

Новый micro: bit измеряет уровни звука в диапазоне от 0 до 255, наподобии датчика света. Запущенный цикл постоянно сравнивает текущий уровень звука с переменным maxSound, сохраняя самый высокий уровень звука. Если текущий звук громче, чем самый громкий предыдущий звук, он сбрасывает maxSound на новое значение самого громкого звука. Внутри цикла оператор if проверяет, нажали ли вы кнопку A. Если да, он показывает номер уровня звука на выходе светодиодного дисплея. Сбросьте максимальное значение, нажав кнопку сброса на задней панели micro: bit.

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

В этом проекте мы создадим код своего электронного питомца и настроим его так, чтобы он стал вашим собственным. Новый встроенный динамик micro: bit делает этот проект ещё более увлекательным благодаря новым выразительным звукам.

 

 

Как это работает:

Тамагочи — электронные домашние животные были изобретены в Японии в 1990-х годах и вскоре стали популярными игрушками во всем мире. Это небольшие гаджеты, которые можно носить с собой. Существо показано на простом дисплее. За ним нужно ухаживать, взаимодействуя с ним, нажимая кнопки и играя в простые игры. Если вы проигнорируете его и не будете кормить и не чистить, он станет грустным, а иногда оно плохо себя ведет или плохо себя чувствует. В коде используется переменная, называемая таймером, чтобы отслеживать, как долго вашего питомца игнорировали. Цикл  добавляет 1 к таймеру каждую 1 секунду (1000 миллисекунд). Если таймер достигает 20, ваш питомец показывает грустное лицо на светодиодном дисплее и издает грустный звук на выходах встроенных динамиков. Если он достигает 30, ваш питомец засыпает. Если он достигает 40, ваш питомец издает загадочный звук и умирает. Код использует блок «отключить встроенный динамик», чтобы остановить любые другие звуки, исходящие из динамика. Цикл while true гарантирует, что на светодиодном дисплее отображается только значок черепа. Однако ваш питомец останется живым и счастливым, если вы с ним взаимодействуете! Погладьте логотип, чтобы он понравился, или встряхните, чтобы он захихикал. Это сбрасывает таймер обратно на 0. Если ваш питомец умирает, вы можете вернуть его к жизни, нажав кнопку сброса на задней панели micro: bit.

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

В этом проекте мы создадим устройство для измерения горизонта — уровень. Звуковая индикация облегчит задачу определения достижения горизонтального уровня.

 

 

Как это работает:

Акселерометр micro: bit может измерять углы наклона в двух направлениях: вверх и вниз (тангаж,  pitch) и из стороны в сторону (крен, roll). В этом проекте этот функционал используется для отображения момента, когда micro: bit находится в горизонтальном положении на светодиодном дисплее, и для воспроизведения звука, что имеет практическую ценность. Цикл позволяет программе постоянно измерять угол micro: bit. Если акселерометр измеряет угол наклона от +5 до -5 градусов как по тангажу, так и по крену, бит micro: bit сигнализирует «уровень». Затем он показывает галочку на выходе светодиодного дисплея и воспроизводит музыкальный звук. Чтобы услышать звук, подключите наушники или динамик к контакту 0 и GND, или, если у вас есть новый бит micro: bit, вы услышите его на встроенном динамике. Если шаг или крен выходят за пределы диапазона от +5 до -5 градусов, на светодиодном дисплее отображается крестик, и звук прекращается.

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

В этом проекте мы создадим электронный компас. Звуковая индикация облегчит задачу определения достижения направления на север.

 

Как это работает:

В цикле micro: bit проверяет, в каком направлении он размещен. Он сохраняет это в переменной, называемой направлением (direction). Если направление находится между 355 и 5 градусами, вы смотрите на север, поэтому на светодиодном дисплее отображается буква N и издается звуковой сигнал. Если у вас новый micro: bit, вы услышите звук из встроенного динамика, или вы можете подключить наушники к контакту 0 и GND. Если вы смотрите не на север, дисплей очищается и звук прекращается. Вы также можете нажать кнопку A, чтобы увидеть показание компаса на светодиодном дисплее, если вы не смотрите на север. Когда вы впервые используете проект компаса на своем micro: bit, вам будет необходимо откалибровать компас и убедиться, что он работает правильно. Наклоните экран, чтобы на нем загорелся каждый светодиод. 

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

В этом проекте мы создадим электронную свечу, которую можно задуть! Новый встроенный микрофон micro: bit улавливает звук вашего дыхания и выключает свечу, а затем снова включает ее.

 

 

Как это работает:

Случайное число от 1 до 3 сохраняется в переменной, называемой мерцанием (flicker). Это число используется для случайного включения и выключения светодиодов, чтобы они выглядели как мерцающее пламя.
Светодиоды micro: bit расположены в сетке со столбцами и строками, пронумерованными от 0 до 4. Программа отображает (включает) и отключает (отключает) различные светодиоды в верхнем ряду в зависимости от случайного числа, хранящегося в мерцании. переменная. Координаты светодиодов всегда задаются сначала столбцом (ось x), а затем строкой вверх и вниз (ось y). Середина пламени находится в координате 2, 0.
сетка, показывающая координаты светодиодного дисплея micro: bit


Цикл поддерживает постоянную работу анимации. Программа также использует переменную под названием lit, чтобы отслеживать, горит ли свеча или нет. Это логическая переменная. Логические переменные могут иметь только два значения: истина (включена) или ложь (выключена). Когда датчик микрофона улавливает громкий звук, например, когда вы в него дуете, код переключает значение «горит» (lit), устанавливая его в «не горит» (not lit)

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

 

В этом проекте мы создадим систему, определяющую как долго раздаются апплодисменты или просто какой-то громкий звук, фиксируемый встроенным микрофоном в  new micro:bit.

 

Как это работает:

При запуске программы устанавливается порог срабатывания громкости звукового события. Вы можете использовать любое число от 0 до 255. Переменная start установлена ​​в 0. Это используется для отслеживания начала громкого звука. Когда микрофон улавливает громкий звук, в качестве переменной start устанавливается текущее время работы micro: bit, и на светодиодном дисплее отображается значок, чтобы вы знали, что таймер запустился.
Время выполнения — это мера того, как долго ваш micro: bit выполнял программу в миллисекундах. Когда громкий звук прекращается, запускается тихое звуковое событие. Если уже произошло громкое событие и таймер запустился, переменная start будет иметь значение больше 0. В этом случае переменная с именем time устанавливается на новое текущее время работы минус время запуска. Это говорит нам о том, как долго длился громкий звук. Поскольку время измеряется в миллисекундах, программа делит его на 1000, чтобы преобразовать его в секунды и отобразить на светодиодном дисплее.

Что вам понадобится:

  • устройство new micro: bit со звуком(или симулятор MakeCode),
  • редактор MakeCode или Python (необязательно),
  • источник питания (не обязательно),

Шаг 2: Программируем.

Работать с оригиналом кода можно в редакторе MakeCode по ссылке на проект, или в Python.

 

 

Итак, мы рассмотрели 25 проектов среднего уровня сложности для микрокомпьютера micro:bit. Они знакомят пользователей со встроенными функциями и возможностями используя их создавать интересные приложения для практического применения. 

 

 

 

Модуль сигналов Python

— что такое сигналы и как их создавать?

В этой статье мы рассмотрим использование сигнального модуля Python.

Этот модуль очень полезен, когда мы хотим обрабатывать определенные сигналы с помощью Python.

Во-первых, давайте посмотрим, что означает сигнал.


Что такое сигнал?

Сигнал — это средство, с помощью которого программа может получать информацию от операционной системы. Когда операционная система получает определенные события, она может передать их программам в виде сигналов.

Например, когда мы нажимаем клавиши Ctrl + C на клавиатуре, операционная система генерирует сигнал и передает его программам. Для этой конкретной комбинации генерируется сигнал SIGINT , который передается программам.

Для всех распространенных операционных систем существует стандартный шаблон для назначения этих сигналов, которые обычно являются короткими для целых чисел.

В Python эти сигналы определены в модуле signal .

Чтобы просмотреть все допустимые сигналы в вашей системе (зависит от ОС), вы можете использовать signal.valid_signals()

 import signal

действительные_сигналы = сигнал.действительные_сигналы()

печать (действительные_сигналы)
 

Выход

 {, , , , , , <Сигналы.SIGBUS: 7>, <Сигналы.SIGFPE: 8>, <Сигналы.SIGKILL: 9>, , , , , , , 16, , , , , , , <Сигналы.SIGURG: 23>, <Сигналы.SIGXCPU: 24>, <Сигналы.SIGXFSZ: 25>, <Сигналы.SIGVTALRM: 26>, <Сигналы.SIGPROF: 27>, <Сигналы.SIGWINCH: 28>, , , , , 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41 , 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, <Сигналы.SIGRTMAX: 64>}
 

Теперь для всех сигналов есть некоторые действия по умолчанию, которые ОС будет назначать каждой программе.

Если вместо этого мы хотим иметь другое поведение, мы можем использовать обработчики сигналов!


Что такое обработчик сигналов Python?

Обработчик сигналов — это определяемая пользователем функция, с помощью которой можно обрабатывать сигналы Python.

Если мы возьмем сигнал SIGINT (сигнал прерывания), поведением по умолчанию будет остановка текущей запущенной программы.

Однако мы можем назначить обработчик сигнала для обнаружения этого сигнала и вместо этого выполнять собственную обработку!

Давайте посмотрим, как мы можем это сделать.

 сигнал импорта
время импорта

# Наш обработчик сигнала
def signal_handler (знак, кадр):
    print("Номер сигнала:", signum, "Кадр:", кадр)

def exit_handler (знак, кадр):
    print('Выход....')
    выход(0)

# Зарегистрируйте наш обработчик сигналов с помощью `SIGINT`(CTRL + C)
signal.signal(сигнал.SIGINT, signal_handler)

# Зарегистрируйте обработчик выхода с помощью `SIGTSTP` (Ctrl + Z)
сигнал.сигнал (сигнал.SIGTSTP, выход_обработчик)

# Пока Цикл
пока 1:
    print("Нажмите Ctrl + C")
    время сна(3)
 

Здесь после того, как мы запустим нашу программу, когда мы нажмем Ctrl + C, программа перейдет к функции signal_handler() , так как мы зарегистрировали обработчик с SIGINT (Ctrl + C).ZВыход….

Здесь я нажал Ctrl + C, чтобы перейти к функции signal_handler() , а затем нажал Ctrl + Z, чтобы выйти из программы. Обратите внимание, что также существует объект кадра стека ( кадр ) для отслеживания стека времени выполнения основной программы.


Использование сигналов тревоги

Мы можем использовать сигнал SIGALARM для отправки сигналов тревоги в нашу программу. Давайте напишем простой обработчик сигнала, который обрабатывает этот сигнал Python.

 сигнал импорта
время импорта

def alarm_handler (знак, кадр):
    print('Будильник в:', время.cвремя())

# Регистрируем сигнал тревоги в нашем обработчике
signal.signal(signal.SIGALRM, alarm_handler)

signal.alarm(3) # Установить будильник через 3 секунды

print('Текущее время:', time.ctime())

time.sleep(6) # Сделать достаточную задержку для срабатывания будильника
 

В последней строке мы спим в течение достаточного времени (6 секунд), чтобы сигнал тревоги прошел в нашу программу. В противном случае, поскольку программа завершилась бы, сигнал не будет получен!

Выход

 Текущее время: Чт 23 июля 00:41:40 2020
Будильник в: Чт 23 июля 00:41:43 2020
 

Заключение

В этой статье мы узнали, как настроить обработчики сигналов для обработки различных сигналов, используя модуль signal .Перейдите по ссылке, чтобы узнать больше о модулях Python. Это будет очень простой урок о том, как обрабатывать сигналы с помощью Python. Компьютер получает и передает различные команды с помощью сигналов. Операционная система имеет по крайней мере один сигнал, указанный для каждого типа команды, которую она запрограммирована получать или генерировать. А теперь мы рассмотрим базовую обработку сигналов в Python 3.

Что такое сигнал

Сигнал подобен уведомлению о событии. Когда в системе происходит событие, генерируется сигнал для уведомления других программ об этом событии. Например, если вы нажмете Ctrl + c , будет сгенерирован сигнал с именем SIGINT , и любая программа может фактически узнать об этом инциденте, просто прочитав этот сигнал. Сигналы идентифицируются целыми числами.

Обработка сигналов Python

Модуль сигналов Python требуется почти для всех основных операций обработки сигналов в Python.

Чтобы понять, как работает обработка сигналов Python, нам нужно знать об «обработчике сигналов». Обработчик сигнала — это задача или программа, которая выполняется при обнаружении определенного сигнала. Обработчик принимает два аргумента, а именно номер сигнала и кадр.

Вы можете просто напечатать строку в обработчике или инициировать какую-либо другую задачу в ответ на сигнал. signal.signal() Функция назначает обработчики сигналу. Теперь, без дальнейших рассуждений, давайте перейдем к примеру.

Пример сигнала Python

В следующем примере показано, как запрограммировать систему для ответа на сигнал SIGINT.

 
сигнал импорта
время импорта
  
  
def handler(a, b): # определяем обработчик
    print("Номер сигнала:", a, "Кадр:", b)
  
signal.signal(signal.SIGINT, handler) # назначаем обработчик сигнала SIGINT
  
пока 1:
    print("Нажмите ctrl + c") # ждем SIGINT
    время сна(10)
  

Строки 1 и 2 импортируют модуль сигнала и времени для использования в программе.

Обработчик сигнала определен в строках с 5 по 6. Он печатает целочисленное значение сигнала и кадр, который он получает вместе с сигналом.

Строка 8 использует функцию signal.signal() для назначения обработчика сигнала SIGINT. Это означает, что каждый раз, когда процессор получает сигнал «ctrl + c», вызывается обработчик функции.

Строки с 10 по 12 написаны, чтобы программа работала бесконечно.

Чтобы выполнить эту программу, сохраните код как python_signal.py и откройте командное окно в той же папке.Затем выполните команду python python_signal.py в командном окне. К тому времени программа должна быть запущена. Теперь нажмите ctrl + c , чтобы получить следующий результат. Вы можете завершить программу, просто закрыв командное окно или нажав ctrl + z .

На изображении ниже показан вывод, полученный в приведенном выше примере обработки сигналов Python.

Python Signal Alarm

Давайте рассмотрим еще один пример, демонстрирующий использование сигнала SIGALARM .

 
сигнал импорта
время импорта
  
  
def alarm_handler (знак, стек):
    print('Тревога в:', time.ctime())
  
  
signal.signal(signal.SIGALRM, alarm_handler) # назначить alarm_handler для SIGALARM
signal.alarm(4) # установить будильник через 4 секунды
print('Текущее время:', time.ctime())
time.sleep(6) # делаем достаточную задержку для срабатывания будильника
  

Выше программа сигнала тревоги Python выдает следующий вывод.

В этом примере примечательно, что в строке 12 сделана задержка, чтобы программа не завершалась до времени будильника.Будильник устанавливается через 4 секунды (строка 10), и alarm_handler делает то, что должен делать будильник.

Обзор обработки сигналов Python

Следует помнить, что сигналы не одинаковы для всех операционных систем. Некоторые сигналы работают во всех операционных системах, а другие нет. А при работе с потоками только основной поток процесса может получать сигналы. Вот и все, что касается обработки сигналов Python. Надеюсь в скором времени выпустить больше уроков.

Ссылка: Официальная документация

17.4. signal — Установить обработчики асинхронных событий — Документация Python 2.7.2

Этот модуль предоставляет механизмы для использования обработчиков сигналов в Python. Некоторые общие правила работы с сигналами и их обработчиками:

  • Обработчик определенного сигнала, однажды установленный, остается установленным до тех пор, пока он не будет явно сброшен (Python эмулирует интерфейс в стиле BSD независимо от базовой реализации), за исключением обработчика для SIGCHLD, который следует базовой реализации.
  • Нет возможности временно «заблокировать» сигналы от критических секций (поскольку это поддерживается не всеми разновидностями Unix).
  • Хотя обработчики сигналов Python вызываются асинхронно, насколько пользователя, они могут возникать только между «атомарными» инструкциями Интерпретатор Python. Это означает, что сигналы, поступающие при длительных вычислениях реализован исключительно на C (например, сопоставление регулярных выражений с большими массивами text) может задерживаться на произвольное время.
  • Когда сигнал поступает во время операции ввода-вывода, возможно, что операция вызывает исключение после возврата обработчика сигнала. Это зависит от семантики базовой системы Unix относительно прерванной системы звонки.
  • Поскольку обработчик сигнала C всегда возвращает значение, нет смысла перехватывать синхронные ошибки, такие как SIGFPE или SIGSEGV.
  • Python по умолчанию устанавливает небольшое количество обработчиков сигналов: SIGPIPE игнорируется (поэтому об ошибках записи в каналах и сокетах можно сообщать как об обычных исключения Python), а SIGINT преобразуется в Исключение прерывания клавиатуры.Все это можно переопределить.
  • Следует проявлять осторожность, если и сигналы, и потоки используются в одном и том же программа. Фундаментальная вещь, которую следует помнить при использовании сигналов и потоков одновременно: всегда выполнять операции signal() в основном потоке исполнения. Любой поток может выполнять функции alarm(), getsignal(), pause(), settimer() или gettimer(); только основной поток может установить новый обработчик сигнала, и основной поток будет единственным, кто получать сигналы (это обеспечивается сигнальным модулем Python, даже если базовая реализация потока поддерживает отправку сигналов в отдельные нити).Это означает, что сигналы нельзя использовать как средство межпотоковое общение. Вместо этого используйте замки.

В сигнальном модуле определены следующие переменные:

сигнал.SIG_DFL

Это один из двух стандартных вариантов обработки сигнала; он просто выполнит функция по умолчанию для сигнала. Например, в большинстве систем действие по умолчанию для SIGQUIT — дамп ядра и выход, в то время как действие по умолчанию для SIGCHLD — просто игнорировать его.

сигнал.SIG_IGN

Это еще один стандартный обработчик сигналов, который просто игнорирует данный сигнал.

СИГ*

Все номера сигналов определяются символически. Например, сигнал отбоя определяется как signal.SIGHUP; имена переменных идентичны имена, используемые в программах на C, найденные в . Справочная страница Unix для ‘signal()’ перечисляет существующие сигналы (в некоторых системах это signal(2) , в других список находится в signal(7) ).Обратите внимание, что не все системы определяют один и тот же набор имен сигналов; только те имена, которые определены система определяется этим модулем.

сигнал.CTRL_C_EVENT

Сигнал, соответствующий событию нажатия клавиш CTRL+C. Этот сигнал может использоваться только с os.kill().

Доступность: Windows.

Новое в версии 2.7.

сигнал.CTRL_BREAK_EVENT

Сигнал, соответствующий событию нажатия клавиш CTRL+BREAK.Этот сигнал может использоваться только с os.kill().

Доступность: Windows.

Новое в версии 2.7.

сигнал.NSIG

На единицу больше, чем номер самого высокого номера сигнала.

сигнал.ITIMER_REAL

Уменьшает значение интервального таймера в реальном времени и выдает сигнал SIGALRM по истечении срока действия.

сигнал.ITIMER_VIRTUAL

Уменьшает интервал таймера только во время выполнения процесса и доставляет SIGVTALRM по истечении срока действия.

сигнал.ITIMER_PROF

Уменьшает интервал таймера как при выполнении процесса, так и при система выполняется от имени процесса. В сочетании с ITIMER_VIRTUAL, этот таймер обычно используется для профилирования времени, затрачиваемого приложением. в пространстве пользователя и ядра. SIGPROF доставляется по истечении срока действия.

Сигнальный модуль определяет одно исключение:

исключение signal.ItimerError

Возникает, чтобы сигнализировать об ошибке от базовой функции setitimer() или реализация gettimer().Ожидайте эту ошибку, если недопустимый интервальный таймер или отрицательное время передается в setitimer(). Эта ошибка является подтипом IOError.

Сигнальный модуль определяет следующие функции:

signal.alarm( время )

Если время не равно нулю, эта функция запрашивает сигнал SIGALRM. отправлено в процесс раз секунд. Любой ранее запланированный будильник отменен (в любое время можно запланировать только один будильник).Возвращаемое значение затем количество секунд до срабатывания любого ранее установленного будильника. доставлен. Если время равно нулю, тревога не запланирована, а любая запланированная тревога отменен. Если возвращаемое значение равно нулю, тревога в настоящее время не запланирована. (Видеть справочная страница Unix alarm(2) .) Доступность: Unix.

signal.getsignal(сигнальный номер )

Возвращает текущий обработчик сигнала для сигнала signalnum .Возвращаемое значение может быть вызываемым объектом Python или одним из специальных значений signal.SIG_IGN, signal.SIG_DFL или None. Здесь, signal.SIG_IGN означает, что сигнал ранее игнорировался, signal.SIG_DFL означает, что способ обработки сигнала по умолчанию был использовался ранее, а None означает, что предыдущий обработчик сигнала не был установлен с питона.

сигнал.пауза()

Приостановить процесс до получения сигнала; соответствующий обработчик потом будут вызывать.Ничего не возвращает. Не в Windows. (См. справочную страницу Unix сигнал(2) .)

signal.setitimer( который , секунд [, интервал ])

Устанавливает заданный интервальный таймер (один из signal.ITIMER_REAL, signal.ITIMER_VIRTUAL или signal.ITIMER_PROF) указан на который срабатывает через секунд (число принимается, отличается от alarm()) и после этого каждые интервалов секунд. Интервал таймер, указанный , который можно сбросить, установив секунды на ноль.

При срабатывании интервального таймера процессу отправляется сигнал. Отправленный сигнал зависит от используемого таймера; signal.ITIMER_REAL доставит SIGALRM, signal.ITIMER_VIRTUAL отправляет SIGVTALRM, и signal.ITIMER_PROF доставит SIGPROF.

Старые значения возвращаются в виде кортежа: (задержка, интервал).

Попытка передать неверный интервал таймера вызовет ИтаймерОррор. Доступность: Юникс.

Новое в версии 2.6.

сигнал.gettimer( который )

Возвращает текущее значение заданного интервального таймера, заданного параметром , который . Доступность: Юникс.

Новое в версии 2.6.

signal.set_wakeup_fd ( fd )

Установите для пробуждения fd значение fd . Когда сигнал получен, байт ‘\0’ написано в фд. Это может использоваться библиотекой для пробуждения опроса или выбора вызова, позволяя сигналу быть полностью обработанным.

Возвращен старый пробуждающий fd. fd должен быть неблокирующим. Это зависит от библиотека для удаления любых байтов перед вызовом опроса или повторным выбором.

Когда потоки включены, эту функцию можно вызывать только из основного потока; попытка вызвать его из других потоков вызовет ValueError исключение, которое нужно поднять.

Новое в версии 2.6.

signal.siginterrupt ( signalnum , флаг )

Изменить поведение перезапуска системного вызова: если флаг имеет значение False, система вызовы будут перезапущены при прерывании сигналом signalnum , в противном случае системные вызовы будут прерваны.Ничего не возвращает. Доступность: Unix (см. справочную страницу siginterrupt(3) для получения дополнительной информации).

Обратите внимание, что установка обработчика сигнала с помощью функции signal() приведет к сбросу перезапустить поведение до прерываемого путем неявного вызова siginterrupt() с истинным значением флага для данного сигнала.

Новое в версии 2.6.

signal.signal( signalnum , обработчик )

Установить обработчик для сигнала signalnum на обработчик функции . обработчик может быть вызываемым объектом Python с двумя аргументами (см. ниже) или одним из специальные значения signal.SIG_IGN или signal.SIG_DFL. Предыдущий будет возвращен обработчик сигнала (см. описание getsignal() над). (См. справочную страницу Unix signal(2) .)

Когда потоки включены, эту функцию можно вызывать только из основного потока; попытка вызвать его из других потоков вызовет ValueError исключение, которое нужно поднять.

Обработчик вызывается с двумя аргументами: номер сигнала и текущий кадр стека (нет или объект кадра; для описания объектов кадра см. см. описание в иерархии типов или см. описания атрибутов в модуле проверки).

В Windows signal() можно вызывать только с SIGABRT, SIGFPE, SIGILL, SIGINT, SIGSEGV или СИГТЕРМ. В любом другом случае будет вызвано значение ValueError.

17.4.1. Пример

Вот минимальный пример программы. Он использует функцию alarm() для ограничения время ожидания открытия файла; это полезно, если файл предназначен для последовательное устройство, которое не может быть включено, что обычно вызывает os.open() зависать на неопределенный срок. Решение — установить 5-секундный будильник. перед открытием файла; если операция занимает слишком много времени, подается сигнал тревоги. быть отправлено, и обработчик вызывает исключение.

 сигнал импорта, ОС

обработчик def (знак, кадр):
    print 'Обработчик сигнала вызывается сигналом', signum
    поднять IOError("Не удалось открыть устройство!")

# Установить обработчик сигнала и 5-секундный будильник
signal.signal(signal.SIGALRM, обработчик)
сигнал.тревога(5)

# Этот open() может зависнуть на неопределенное время
fd = os.open('/dev/ttyS0', os.O_RDWR)

signal.alarm(0) # Отключить будильник
 
Сигнал

— получать уведомления об асинхронных системных событиях

Назначение: Получение уведомлений об асинхронных системных событиях
В наличии: 1.4 и выше

Примечание

Программирование с помощью обработчиков сигналов Unix — нетривиальная задача. Это введение, и не включает в себя все детали, которые могут вам понадобиться для успешного использования сигналов на каждом Платформа. Между версиями Unix существует некоторая степень стандартизации, но есть также некоторые вариации, поэтому обратитесь к документации для вашей ОС, если у вас возникнут проблемы.

Сигналы — это функция операционной системы, которая обеспечивает уведомление вашей программы о событии и его обработка асинхронно.Они могут быть сгенерированы самой системой или отправлены от одного процесса к другому. Поскольку сигналы прерывают регулярный поток вашей программы, возможно, что некоторые операции (особенно ввод-вывод) может привести к ошибке, если сигнал получен в середине.

Сигналы идентифицируются целыми числами и определяются в операционной системные заголовки C. Python предоставляет сигналы, подходящие для платформу как символы в сигнальном модуле. Для примеров ниже я буду использовать SIGINT и SIGUSR1. Оба обычно определен для всех Unix и Unix-подобных систем.

Прием сигналов

Как и в других формах событийного программирования, принимаются сигналы установив функцию обратного вызова, называемую обработчиком сигнала , которая вызывается при появлении сигнала. Аргументы к вашему сигналу обработчик — это номер сигнала и кадр стека из точки в ваша программа, которая была прервана сигналом.

 сигнал импорта
импорт ОС
время импорта

def receive_signal (знак, стек):
    print 'Получено:', signum

сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR1, Receive_signal)
сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR2, получить_сигнал)

print 'Мой PID:', os.getpid()

пока верно:
    напечатать 'Ожидание...'
    время сна(3)
 

Этот относительно простой пример скрипта зацикливается на неопределенный срок, несколько секунд каждый раз. При поступлении сигнала вызов сна прерывается, и обработчик сигнала receive_signal() печатает номер сигнала. Когда обработчик сигнала возвращается, цикл продолжается.

Для отправки сигналов запущенной программе я использую программу командной строки убийство.Чтобы получить вывод ниже, я запустил signal_signal.py в одном окно, затем kill -USR1 $pid, kill -USR2 $pid и kill -INT $pid в другом.

 $ питон signal_signal.py
Мой PID: 71387
Ожидающий...
Ожидающий...
Ожидающий...
Получено: 30
Ожидающий...
Ожидающий...
Получено: 31
Ожидающий...
Ожидающий...
Traceback (последний последний вызов):
  Файл "signal_signal.py", строка 25, в 
    время сна(3)
КлавиатураПрерывание
 

получить сигнал()

Чтобы увидеть, какие обработчики сигналов зарегистрированы для сигнала, используйте получить сигнал().Передайте номер сигнала в качестве аргумента. Возврат value — зарегистрированный обработчик или одно из специальных значений signal.SIG_IGN (если сигнал игнорируется), signal.SIG_DFL (если используется поведение по умолчанию) или Нет (если существующий обработчик сигнала был зарегистрирован с C, а не чем питон).

 сигнал импорта

def alarm_received (n, стек):
    возврат

signal.signal(signal.SIGALRM, alarm_received)

signal_to_names = {}
для n в директории (сигнал):
    если n.startswith('SIG'), а не n.startswith('SIG_'):
        signal_to_names[getattr(signal, n)] = n

для s, имя в отсортированном (signals_to_names.Предметы()):
    обработчик = signal.getsignal(s)
    если обработчик signal.SIG_DFL:
        обработчик = 'SIG_DFL'
    обработчик elif — signal.SIG_IGN:
        обработчик = 'SIG_IGN'
    print '%-10s (%2d):' % (имя, s), обработчик
 

Опять же, поскольку для каждой ОС могут быть определены разные сигналы, выход вы видите, что запуск этого в других системах может отличаться. это из ОС Х:

 $ питон signal_getsignal.py
SIGHUP ( 1): SIG_DFL
SIGINT ( 2): <встроенная функция default_int_handler>
SIGQUIT (3): SIG_DFL
SIGILL ( 4): SIG_DFL
SIGTRAP (5): SIG_DFL
SIGIOT (6): SIG_DFL
SIGEMT (7): SIG_DFL
SIGFPE (8): SIG_DFL
СИГКИЛЛ ( 9 ): Нет
SIGBUS (10): SIG_DFL
SIGSEGV (11): SIG_DFL
SIGSYS (12): SIG_DFL
SIGPIPE (13): SIG_IGN
SIGALRM (14): <функция alarm_received по адресу 0x7c3f0>
SIGTERM (15): SIG_DFL
SIGURG (16): SIG_DFL
SIGSTOP (17): Нет
SIGTSTP (18): SIG_DFL
SIGCONT (19): SIG_DFL
SIGCHLD (20): SIG_DFL
SIGTTIN (21): SIG_DFL
СИГТТУ (22): SIG_DFL
СИГИО (23): SIG_DFL
SIGXCPU (24): SIG_DFL
SIGXFSZ (25): SIG_IGN
SIGVTALRM (26): SIG_DFL
SIGPROF (27): SIG_DFL
SIGWINCH (28): SIG_DFL
SIGINFO (29): SIG_DFL
SIGUSR1 (30): SIG_DFL
SIGUSR2 (31): SIG_DFL
 

Тревоги

Аварийные сигналы — это особый вид сигналов, когда ваша программа запрашивает у ОС уведомить об этом по истечении определенного периода времени.В качестве стандарта указывает документация модуля для ОС, это полезно для предотвращения блокировки на неопределенный срок операции ввода-вывода или другой системы вызов.

 сигнал импорта
время импорта

def receive_alarm (знак, стек):
    напечатать 'Будильник:', time.ctime()

# Вызов receive_alarm через 2 секунды
signal.signal(signal.SIGALRM, Receive_alarm)
сигнал.тревога(2)

напечатать 'До:', time.ctime()
время сна(4)
напечатать 'После:', time.ctime()
 

В этом примере вызов sleep() не длится полных 4 секунды.

 $ питон signal_alarm.py
До: Вс, 17 августа, 10:51:09 2008 г.
Будильник: вс, 17 августа, 10:51:11 2008 г.
После : Вс, 17 августа, 10:51:11 2008 г.
 

Игнорирование сигналов

Чтобы игнорировать сигнал, зарегистрируйте SIG_IGN в качестве обработчика. Этот скрипт заменяет обработчик по умолчанию для SIGINT на SIG_IGN и регистрирует обработчик для SIGUSR1. Затем он использует signal.pause() для ожидания получения сигнала.

 сигнал импорта
импорт ОС
время импорта

def do_exit (подпись, стек):
    поднять SystemExit('Выход')

сигнал.CВыход
 

Сигналы и потоки

Сигналы и потоки обычно плохо смешиваются, потому что только основные поток процесса будет получать сигналы. Следующий пример устанавливает обработчик сигнала, ожидает сигнал в одном потоке и отправляет сигнал от другого.

 сигнал импорта
импорт потоков
импорт ОС
время импорта

def signal_handler (число, стек):
    print 'Получен сигнал %d в %s' % (число, threading.currentThread())

signal.signal(signal.SIGUSR1, signal_handler)

определение ожидания_для_сигнала():
    print 'Ожидание сигнала', threading.текущий поток()
    сигнал.пауза()
    распечатать «Готово ждать»

# Запустить поток, который не получит сигнал
приемник = threading.Thread (цель = ожидание_сигнала, имя = 'получатель')
приемник.старт()
время сна (0,1)

защита send_signal():
    print 'Отправка сигнала', threading.currentThread()
    os.kill(os.getpid(), сигнал.SIGUSR1)

отправитель = threading.Thread (цель = send_signal, имя = 'отправитель')
отправитель.старт()
отправитель.присоединиться()

# Подождите, пока поток увидит сигнал (этого не произойдет!)
печать «Ожидание», получатель
сигнал.будильник(2)
получатель.присоединиться()
 

Обратите внимание, что все обработчики сигналов были зарегистрированы в главном нить. Это требование реализации сигнального модуля для Python, независимо от базовой платформы, поддерживает смешивание потоков и сигналы. Хотя поток получателя вызывает signal.pause(), он не получает сигнал. Вызов signal.alarm(2) ближе к концу примера предотвращает бесконечный блок, так как поток получателя никогда не завершится.

 $ питонские сигнальные_потоки.пи
Ожидание сигнала в 
Отправка сигнала в 
Получен сигнал 30 в <_MainThread(MainThread, запущен)>
Ожидание 
Будильник
 

Хотя тревоги могут быть установлены в потоках, они также основной поток.

 сигнал импорта
время импорта
импорт потоков

def signal_handler (число, стек):
    print time.ctime(), 'Входящий сигнал тревоги', threading.currentThread()

сигнал.сигнал(сигнал.SIGALRM, сигнальный_обработчик)

защита use_alarm():
    print time.ctime(), 'Установка будильника', threading.currentThread()
    сигнал.тревога(1)
    print time.ctime(), 'Сон', threading.currentThread()
    время сна(3)
    print time.ctime(), 'Готово со сном'

# Запустить поток, который не получит сигнал
alarm_thread = threading.Thread(target=use_alarm, name='alarm_thread')
alarm_thread.start()
время сна (0,1)

# Подождите, пока поток увидит сигнал (этого не произойдет!)
print time.ctime(), "Ожидание", alarm_thread
тревога_поток.присоединиться()

print time.ctime(), 'Выход нормальный'
 

Обратите внимание, что аварийный сигнал не прерывает вызов sleep() в использовать_будильник().

 $ питон signal_threads_alarm.py
Вс, 17 августа, 12:06:00 2008 Установка будильника в 
Вс, 17 августа, 12:06:00 2008 Спящий в 
Вс, 17 августа, 12:06:00 2008 Ожидание ;
Вс 17 авг 12:06:03 2008 Готово со сном
Вс, 17 августа, 12:06:03 2008 Аварийный сигнал в <_MainThread(MainThread, запущен)>
Вс, 17 августа, 12:06:03 2008 Выход нормальный
 

Обработка сигналов Unix в Python

Системы UNIX/Linux предлагают специальные механизмы для связи между каждым отдельным процессом.Одним из таких механизмов являются сигналы, и они относятся к различным методам связи между процессами (Inter Process Communication, сокращенно IPC).

Короче говоря, сигналы — это программные прерывания, которые отправляются программе (или процессу) для уведомления программы о значимых событиях или запросах к программе для запуска специальной последовательности кода. Программа, получившая сигнал, либо останавливает, либо продолжает выполнение своих инструкций, завершается либо с дампом памяти, либо без него, или даже просто игнорирует сигнал.

Хотя это определено в стандарте POSIX, реакция на самом деле зависит от того, как разработчик написал сценарий и реализовал обработку сигналов.

В этой статье мы объясним, что такое сигналы, покажем, как отправить сигнал другому процессу из командной строки, а также обработать полученный сигнал. Среди прочих модулей программный код в основном основан на сигнальном модуле. Этот модуль соединяет соответствующие заголовки C вашей операционной системы с миром Python.

Введение в сигналы

В системах на базе UNIX существует три категории сигналов:

  • Системные сигналы (аппаратные и системные ошибки): SIGILL, SIGTRAP, SIGBUS, SIGFPE, SIGKILL, SIGSEGV, SIGXCPU, SIGXFSZ, SIGIO

  • Сигналы устройств: SIGHUP, SIGINT, SIGPIPE, SIGALRM, SIGCHLD, SIGCONT, SIGSTOP, SIGTTIN, SIGTTOU, SIGURG, SIGWINCH, SIGIO

  • Пользовательские сигналы: SIGQUIT, SIGABRT, SIGUSR1, SIGUSR2, SIGTERM

Каждый сигнал представлен целочисленным значением, а список доступных сигналов сравнительно длинный и несовместимый между различными вариантами UNIX/Linux.В системе Debian GNU/Linux команда kill -l отображает список сигналов следующим образом:

  $ убить -l
 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP
 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1
11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM
16) SIGSTKFLT 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP
21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ
26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR
31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3
38) СИГРТМИН+4 39) СИГРТМИН+5 40) СИГРТМИН+6 41) СИГРТМИН+7 42) СИГРТМИН+8
43) СИГРТМИН+9 44) СИГРТМИН+10 45) СИГРТМИН+11 46) СИГРТМИН+12 47) СИГРТМИН+13
48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12
53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7
58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2
63) СИГРТМАКС-1 64) СИГРТМАКС
  

Сигналы с 1 по 15 примерно стандартизированы и имеют следующее значение в большинстве систем Linux:

  • 1 (SIGHUP): завершить соединение или перезагрузить конфигурацию демонов
  • 2 (SIGINT): прервать сеанс с диалоговой станции
  • 3 (SIGQUIT): завершить сеанс с диалоговой станции
  • 4 (SIGILL): выполнена недопустимая инструкция
  • 5 (SIGTRAP): выполнить одну инструкцию (ловушку)
  • 6 (SIGABRT): аварийное завершение
  • 7 (SIGBUS): ошибка на системной шине
  • 8 (SIGFPE): ошибка с плавающей запятой
  • 9 (SIGKILL): немедленно завершить процесс
  • 10 (SIGUSR1): определяемый пользователем сигнал
  • 11 (SIGSEGV): ошибка сегментации из-за несанкционированного доступа к сегменту памяти
  • 12 (SIGUSR2): определяемый пользователем сигнал
  • 13 (SIGPIPE): запись в канал, из которого никто не читает
  • 14 (SIGALRM): таймер остановлен (тревога)
  • 15 (SIGTERM): мягко завершить процесс

Чтобы послать сигнал процессу в терминале Linux, вы вызываете команду kill , указав как номер сигнала (или имя сигнала) из приведенного выше списка, так и идентификатор процесса (pid).В следующем примере команда отправляет сигнал 15 (SIGTERM) процессу с идентификатором pid 12345:

.
  $ убить -15 12345
  

Эквивалентным способом является использование имени сигнала вместо его номера:

  $ убить -SIGTERM 12345
  

Какой способ вы выберете, зависит от того, что вам удобнее. Оба способа имеют одинаковый эффект. В результате процесс получает сигнал SIGTERM и немедленно завершается.

Использование библиотеки сигналов Python

Начиная с Python 1.4 библиотека сигналов signal является постоянным компонентом каждого выпуска Python. Чтобы использовать библиотеку signal , сначала импортируйте библиотеку в свою программу Python следующим образом:

  сигнал импорта
  

Захват и правильное реагирование на полученный сигнал выполняется функцией обратного вызова — так называемым обработчиком сигнала. Довольно простой обработчик сигнала с именем receiveSignal() можно записать следующим образом:

  по определению получить сигнал (номер сигнала, кадр):
    print('Получено:', signalNumber)
    возврат
  

Этот обработчик сигнала не делает ничего, кроме сообщения номера принятого сигнала.Следующим шагом является регистрация сигналов, которые перехватываются обработчиком сигналов. Для программ Python все сигналы (кроме 9, SIGKILL) могут быть перехвачены вашим скриптом:

  если __name__ == '__main__':
    
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGHUP, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGINT, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGQUIT, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGILL, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGTRAP, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGABRT, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал (сигнал.SIGBUS, получить сигнал)
    signal.signal(signal.SIGFPE, ReceiveSignal)
    
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR1, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGSEGV, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR2, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGPIPE, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGALRM, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGTERM, получитьСигнал)
  

Затем мы добавляем информацию о текущем процессе и определяем идентификатор процесса с помощью метода getpid() из модуля os .В бесконечном цикле while мы ждем входящих сигналов. Мы реализуем это с помощью еще двух модулей Python — os и time. Мы также импортируем их в начале нашего скрипта Python:

.
  импорт ОС
время импорта
  

В цикле while нашей основной программы оператор печати выводит «Ожидание…». Вызов функции time.sleep() заставляет программу ждать три секунды.

 
    print('Мой PID:', os.getpid())

    
    пока верно:
        print('Ожидание...')
        время сна(3)
  

Наконец, мы должны протестировать наш скрипт. Сохранив скрипт как signal-handling.py , мы можем вызвать его в терминале следующим образом:

  $ сигнал-обработка python3.py
Мой PID: 5746
Ожидающий...
...
  

Ознакомьтесь с нашим практическим руководством по изучению Git с рекомендациями, принятыми в отрасли стандартами и прилагаемой памяткой. Прекратите гуглить команды Git и на самом деле изучите их!

Во втором окне терминала отправляем сигнал процессу.Мы идентифицируем наш первый процесс — скрипт Python — по идентификатору процесса, напечатанному на экране выше.

  $ убить -1 5746
  

Обработчик события сигнала в нашей программе Python получает сигнал, который мы отправили процессу. Он реагирует соответственно и просто подтверждает полученный сигнал:

  ...
Получено: 1
...
  

Игнорирование сигналов

Модуль signal определяет способы игнорирования полученных сигналов. Для этого сигнал должен быть связан с предопределенной функцией signal.SIG_IGN . Пример ниже демонстрирует это, и в результате программа Python больше не может быть прервана CTRL+C . Для остановки скрипта Python в примере скрипта реализован альтернативный способ — сигнал SIGUSR1 завершает скрипт Python. Кроме того, вместо бесконечного цикла мы используем метод signal.pause() . Он просто ждет приема сигнала.

  сигнал импорта
импорт ОС
время импорта

Def ReceiveSignal (signalNumber, кадр):
    print('Получено:', signalNumber)
    поднять SystemExit('Выход')
    возврат

если __name__ == '__main__':
    
    сигнал.сигнал (сигнал.SIGUSR1, получить сигнал)

    
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGINT, сигнал.SIG_IGN)

    
    print('Мой PID:', os.getpid())

    сигнал.пауза()
  

Правильная обработка сигналов

Обработчик сигнала, который мы использовали до сих пор, довольно прост и просто сообщает о полученном сигнале. Это показывает нам, что интерфейс нашего скрипта Python работает нормально. Давайте улучшим его.

Перехват сигнала уже является хорошей основой, но требует некоторых улучшений для соответствия правилам стандарта POSIX.Для более высокой точности каждый сигнал требует соответствующей реакции (см. список выше). Это означает, что обработчик сигнала в нашем сценарии Python должен быть расширен определенной процедурой для каждого сигнала. Это работает лучше всего, если мы понимаем, что делает сигнал и какова общая реакция. Процесс, получивший сигнал 1, 2, 9 или 15, завершается. В любом другом случае также ожидается запись дампа ядра.

До сих пор мы реализовали единую процедуру, которая охватывает все сигналы и обрабатывает их одинаково.Следующим шагом является реализация отдельной процедуры для каждого сигнала. Следующий пример кода демонстрирует это для сигналов 1 (SIGHUP) и 15 (SIGTERM).

  def readConfiguration (номер сигнала, кадр):
    print('(SIGHUP) чтение конфигурации')
    возврат

def завершить процесс (номер сигнала, кадр):
    print('(SIGTERM) завершение процесса')
    sys.exit()
  

Две вышеуказанные функции связаны с сигналами следующим образом:

  сигнал.сигнал(сигнал.SIGHUP, readConfiguration)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGTERM, завершить процесс)
  

Запуск сценария Python и отправка сигнала 1 (SIGHUP), за которым следует сигнал 15 (SIGTERM) с помощью команд UNIX kill -1 16640 и kill -15 16640 , приводит к следующему результату:

  $ python3 демон.py
Мой PID: 16640
Ожидающий...
Ожидающий...
(SIGHUP) чтение конфигурации
Ожидающий...
Ожидающий...
(SIGTERM) завершение процесса
  

Сценарий получает сигналы и правильно их обрабатывает.Для наглядности это весь скрипт:

  сигнал импорта
импорт ОС
время импорта
импорт системы

def readConfiguration (номер сигнала, кадр):
    print('(SIGHUP) чтение конфигурации')
    возврат

def завершить процесс (номер сигнала, кадр):
    print('(SIGTERM) завершение процесса')
    sys.exit()

Def ReceiveSignal (signalNumber, кадр):
    print('Получено:', signalNumber)
    возврат

если __name__ == '__main__':
    
    signal.signal(signal.SIGHUP, readConfiguration)
    сигнал.сигнал (сигнал.SIGINT, получить сигнал)
    signal.signal(signal.SIGQUIT, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGILL, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGTRAP, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGABRT, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGBUS, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGFPE, ReceiveSignal)
    
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR1, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGSEGV, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR2, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGPIPE, получить сигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGALRM, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGTERM, завершить процесс)

    
    print('Мой PID:', os.getpid())

    
    пока верно:
        print('Ожидание...')
        время сна(3)
  

Дополнительное чтение

С помощью модуля signal и соответствующего обработчика событий относительно легко перехватывать сигналы. Следующим шагом является знание значения различных сигналов и правильное реагирование, как это определено в стандарте POSIX.Это требует, чтобы обработчик событий различал разные сигналы и имел для каждого из них отдельную процедуру.

Обработка сигналов (scipy.signal) — Руководство SciPy v1.8.0

Возврат цифрового БИХ-фильтра из аналогового с помощью билинейного преобразования.

bilinear_zpk (z, p, k, fs)

Возврат цифрового БИХ-фильтра из аналогового с помощью билинейного преобразования.

findfreqs (num, den, N[, kind])

Найдите массив частот для вычисления отклика аналогового фильтра.

девственницы (нумерация, полосы, желаемый [, вес, nyq, fs])

Конструкция КИХ-фильтра с использованием минимизации ошибки методом наименьших квадратов.

firwin (numtaps, cutoff[, ширина, окно, …])

КИХ-фильтр с использованием оконного метода.

firwin2 (numtaps, freq, gain[, nfreqs, …])

КИХ-фильтр с использованием оконного метода.

частоты (б, а[, работа, сюжет])

Вычисление частотной характеристики аналогового фильтра.

freqs_zpk (z, p, k[, work])

Вычисление частотной характеристики аналогового фильтра.

частота (б[, а, работа, целое, сюжет, фс, …])

Расчет частотной характеристики цифрового фильтра.

freqz_zpk (z, p, k[, work, integer, fs])

Расчет частотной характеристики цифрового фильтра в форме ZPK.

sosfreqz (sos[, работа, целое, fs])

Расчет частотной характеристики цифрового фильтра в формате SOS.

гамматон (частота, ftype[, порядок, numtaps, fs])

Гамматоновый фильтр.

group_delay (система[, w, целое, fs])

Вычислить групповую задержку цифрового фильтра.

iirdesign (wp, ws, gpass, gstop[, аналог, …])

Полная конструкция цифровых и аналоговых фильтров IIR.

iirfilter (N, Wn[, rp, rs, btype, аналог, …])

Конструкция цифровых и аналоговых фильтров IIR с заданным порядком и критическими точками.

kaiser_atten (нумерация, ширина)

Вычислите затухание КИХ-фильтра Кайзера.

kaiser_beta (а)

Вычислите параметр Кайзера бета , учитывая затухание a .

kaiserord (волна, ширина)

Определите параметры окна фильтра для метода окна Кайзера.

минимальная_фаза (h[, метод, n_fft])

Преобразование КИХ-фильтра с линейной фазой в режим минимальной фазы

savgol_coeffs (window_length, polyorder[, …])

Вычислите коэффициенты для одномерного КИХ-фильтра Савицкого-Голея.

ремез (нумерация, диапазоны, желаемый [, вес, Гц, …])

Рассчитайте минимаксный оптимальный фильтр, используя алгоритм обмена Ремеза.

unique_roots (p[, tol, rtype])

Определите уникальные корни и их кратности из списка корней.

остаток (б, а[, тол, ртип])

Вычисление частичной дроби b(s) / a(s).

остатокz (б, а[, тол, тип])

Вычисление частичной дроби b(z) / a(z).

инверсия (r, p, k[, tol, rtype])

Вычислить b(s) и a(s) из разложения неполных дробей.

инврез (r, p, k[, tol, rtype])

Вычислить b(z) и a(z) из разложения неполных дробей.

Плохие коэффициенты

Предупреждение о плохо подготовленных коэффициентах фильтра

Подробное объяснение обработки сигналов в Python

каталог
  • Что такое сигнал
  • Обработка сигналов Python
  • Обработка сигналов Python
    • Перечисление сигналов
    • Функция сигнала
      • сигнал.будильник(время)
      • сигнал.пауза()
      • signal.setitimer(который, секунды, интервал)
      • os.getpid()
    • Использование сигналов под Windows
    • Что происходит, когда для обработки сигнала требуется параметр
    • Игнорировать сигнал
    • Общие сигналы
  • резюме

Что такое сигнал


Сигнал — способ связи между процессами. Его также можно использовать как метод программного прерывания.Как только процесс получает сигнал, он прерывает выполнение исходной программы, чтобы обработать ее в соответствии с сигналом.

Проще говоря, сигнал — это событие, которое прерывает выполнение операционной функции. Сигналы всегда выполняются в основном потоке Python. Этот сигнал не будет здесь подробно описываться.

Python инкапсулирует библиотеку функций сигналов операционной системы и библиотеку сигналов. Библиотека singal позволяет нам реализовывать механизмы сигнализации в программах Python.

Обработка сигналов Python


Во-первых, вам нужно понять, почему Python предоставляет библиотеку сигналов. Библиотека сигналов позволяет нам использовать обработчики сигналов, чтобы мы могли выполнять пользовательские задачи при получении сигналов.

Миссия: метод выполнения обработки сигнала при получении сигнала

Вы можете использовать функцию signal Singal() для достижения этой функции

Обработка сигналов Python


Обычно обработчики сигналов Python всегда выполняются в основном потоке основного парсера Python, даже если сигнал получен в другом потоке.Это означает, что сигналы нельзя использовать в качестве средства межпотокового взаимодействия. Вместо этого вы можете использовать примитив синхронизации в модуле потоковой передачи.

Процесс обработки сигналов Python требует краткого описания программы обработки сигналов. Обработка сигналов — это задача или программа. При обнаружении определенного сигнала функции обработки необходимы два параметра, а именно номер сигнала ID сигнала (1-64 в Linux) и кадр стека. Запустите соответствующую обработку сигнала, signal Signal() назначит сигналу функцию обработки.

Например, при запуске скрипта отменить. В это время происходит захват сигнала. Программа может быть обработана асинхронно и элегантно путем захвата сигнала. Зарегистрировав обработчик сигнала в приложении:

  сигнал импорта
время импорта

Def handler (a, b): # определить обработку сигнала
    print("Номер сигнала:", a, "Кадр:", b)
  
сигнал. Сигнал (сигнал. SIGINT, обработчик) # присваивает хэндл соответствующему сигналу
  
пока верно:
    print("Нажмите ctrl+c")
    время.CTraceback (последний последний вызов):
  Файл "signal.py", строка 3, в 
    пока верно:
КлавиатураПрерывание


  

Перечень сигналов


Сигнал представлен как целое число, и в библиотеке сигналов Python есть соответствующие элементы перечисления сигналов

Наиболее часто используемые:

SIGINT control+c

Сигнал завершения программного обеспечения процесса SIGTERM

Sigkill завершает процесс уничтожения процесса

Тайм-аут Sigalrm

.
сигнал объяснить
SIG_DFL
SIG_IGN Стандартный обработчик сигналов, который просто игнорирует заданный сигнал
СИГАБРТ SIGIOT Сигнал прерывания от прерывания.
Прерывание привело к завершению ненормального процесса. Обычно вызывается библиотечными функциями, обнаруживающими внутренние ошибки или сильно нарушающими ограничения. Например, если внутренняя структура кучи повреждена из-за переполнения кучи, malloc() вызовет {abort()
СИГАЛРМ
СИГВТАЛРМ
СИГПРОФ
Если вы установите ограничение по времени с помощью функции настройки будильника, такой как setimer, процесс будет получать sigalrm, sigvtalrm или sigprof при достижении ограничения по времени. Однако значения этих трех семафоров различны.Sigalrm подсчитывает реальное время, sigvtalrm подсчитывает время ЦП, используемое процессом, а sigprof подсчитывает время, используемое процессом и ядром, представляющим процесс.
СИГБУС При возникновении ошибки шины процесс получает сигнал sigbus. Например, выравнивание доступа к памяти или отсутствие соответствующего физического адреса будут генерировать сигналы sigbus.
СИГЧЛД Когда дочерний процесс завершается, прерывается или возобновляется после прерывания, процессу отправляется сигнал sigchld.Обычно этот сигнал используется для указания операционной системе очистить ресурсы, используемые дочерним процессом после его завершения, без явного вызова и ожидания системного вызова.
СИГИЛЛ Недопустимая инструкция. Сигналы Sigill отправляются процессу, когда он пытается выполнить недопустимую, искаженную, неизвестную или привилегированную инструкцию.
СИГКИЛЛ Отправка сигнала sigkill процессу может привести к его немедленной остановке.В отличие от SIGTERM и SIGINT, этот сигнал нельзя перехватить или проигнорировать, а процесс-получатель не может выполнить какую-либо очистку при получении этого сигнала. Применяются следующие исключения:
ПОДПИСКА Прерывание с клавиатуры (Ctrl + C). Прерывание Клавиатуры
СИГПАЙП Когда процесс пытается записать в канал, который не подключен к другому процессу, этому процессу отправляется сигнал SIGPIPE.
**SIGTERM ** Сигнал завершения.УБИТЬ -15 |УБИТЬ
СИГУСР1
СИГУСР2
Определяемый пользователем сигнал
СИГВИНЧ Размер окна терминала изменен
SIGHUP На терминале управления обнаружена приостановка или завершение процесса управления.

Ссылка:[сигнал-википедия](

Сигнальная функция


Библиотека сигналов Python также содержит много часто используемых функций

Сигнал
.будильник(время)

Создать сигнал типа sigalrm, время — предварительно определенное время, и установить на 0, чтобы отменить ранее установленный таймер

сигнал.пауза()

Вы можете приостановить логическую обработку кода, пока не получите сигнал, а затем вызвать соответствующий обработчик.

 
сигнал импорта
импорт ОС
время импорта

def do_exit (подпись, стек):
    поднять SystemExit('Выход')

сигнал.сигнал(сигнал.SIGINT, сигнал.SIG_IGN)
signal.signal(signal.SIGUSR1, do_exit)

print('Мой PID:', os.получитьпид())

сигнал.пауза()

  

Во время выполнения игнорировать сигнал Ctrl+C и выйти из usr1

signal.setitimer(который, секунды, интервал)

который: сигнал. ITIMER_REAL,сигнал. ITIMER_ Виртуальный или сигнальный ITIMER_ PROF

Секунды: сколько секунд сработает. Установка секунд на 0 очищает таймер, который.

Интервал: срабатывает каждый интервал секунд

os.getpid()

Получить PID выполняющейся в данный момент программы

Использование сигналов под Windows


В Linux любое допустимое значение перечисления сигналов может быть использовано в качестве параметра функции сигнала.В окнах sigabrt, SIGFPE, SIGINT, sigill, SIGSEGV, SIGTERM, sigbreak.

Что происходит, когда для обработки сигнала требуется параметр


В некоторых случаях операция обработки сигнала должна передаваться некоторым функциям, соответствующим основному процессу. Во всем проекте переменные в процессе выполнения и обработки сигналов не находятся в одной области видимости, но сигнал Signal() не может передавать другие параметры. В настоящее время вы можете использовать partial для создания закрытого пакета для решения этой проблемы.

Например:

  сигнал импорта
импорт ОС
импорт системы
время импорта

частичный импорт из functools

"""
Здесь параметр по умолчанию кадра сигнала должен быть помещен в конце
"""
def signal_handler (test_parameter1, test_parameter2, signal_num, кадр):
    напечатать "сигнал {} выхода. {} {}".format(signal_num, test_parameter1, test_parameter2)
    sys.exit(1)


а=1
б=2
signal.signal(signal.SIGINT, частичный(signal_handler, a, b))
print('Мой PID:', os.getpid())

сигнал.пауза()  

Игнорировать сигнал


Сигнал определяет метод игнорирования полученного сигнала.Чтобы реализовать обработку сигнала, signal Signal() объединяет сигнал по умолчанию с сигналом SIG_ Ign.

 
сигнал импорта
импорт ОС
время импорта

Def ReceiveSignal (signalNumber, кадр):
    print('Получено:', signalNumber)
    поднять SystemExit('Выход')
    возврат

если __name__ == '__main__':
    # регистрируем сигнал, который нужно поймать
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR1, получитьСигнал)

    # регистрируем сигнал, который будет игнорироваться
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGINT, сигнал.SIG_IGN)

    # вывод идентификатора текущего процесса
    print('Мой PID:', os.getpid())

    сигнал.пауза()

  

Общие сигналы


 
сигнал импорта
импорт ОС
время импорта
импорт системы

def readConfiguration (номер сигнала, кадр):
    print('(SIGHUP) чтение конфигурации')
    возврат

def завершить процесс (номер сигнала, кадр):
    print('(SIGTERM) завершение процесса')
    sys.exit()

Def ReceiveSignal (signalNumber, кадр):
    print('Получено:', signalNumber)
    возврат
 
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGHUP, readConfiguration)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGINT, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGQUIT, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGILL, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGTRAP, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGABRT, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGBUS, ReceiveSignal)
    signal.signal(signal.SIGFPE, ReceiveSignal)
    #signal.signal(signal.SIGKILL, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR1, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGSEGV, получить сигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGUSR2, получитьСигнал)
    signal.signal(signal.SIGPIPE, ReceiveSignal)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGALRM, получитьСигнал)
    сигнал.сигнал(сигнал.SIGTERM, завершить процесс)
  

резюме

Это конец статьи об обработке сигналов в Python. Для получения дополнительной информации об обработке сигналов в Python, пожалуйста, выполните поиск в предыдущих статьях developeppaer или продолжайте просматривать соответствующие статьи ниже. Я надеюсь, что вы поддержите developmenteppaer в будущем!

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.