Gps трекер схема: схема и устройство для машины, инструкция с видео

Содержание

схема и устройство для машины, инструкция с видео

GPS-маячок является устройством, которое позволяет отслеживать перемещение похищенного или эвакуированного автомобиля и ускоряет сроки его поиска. Кроме этого, миниатюрные девайсы могут использоваться для контроля за местонахождением людей или грузов. Часто маячки называют трекерами, но такое название является ошибочным, поскольку устройства выполняют разные функции.

Принцип работы и область применения

Маячок находится в спящем режиме и включается по запрограммированному циклу. При активации происходит обмен параметрами со спутником или станциями сотовой связи стандарта GSM, а затем устройство уходит в спящий режим. Из-за особенностей работы информация от маячка имеет вид отдельных точек, которые можно соединить ломаной прямой.

В стандартном графике маяк выходит на связь до четырех раз в сутки. В случае необходимости режим работы прибора можно изменить через систему сотовой связи и увеличить частоту включения до одного раза в 5-10 минут. Постоянный обмен информацией позволит ускорить поиск машины или человека, но может быстро разрядить аккумуляторную батарею маячкового устройства. В режиме подачи сигнала раз в сутки маячок способен функционировать на одном аккумуляторе три-четыре года. Переключение устройства в режим тревоги сокращает время работы до 12-15 суток.

Маячок является отличным средством для пассивной защиты машины от угона. Малые размеры позволяют устанавливать устройство под обшивками автомобиля, а периодический режим работы обеспечивает устойчивость против сканеров или глушилок сигнала. Маяки применяются для слежения за маршрутом поставки груза путем размещения устройства в контейнере или в упаковке. При пропаже груза остается возможность отследить местоположение тары и попытаться выйти на след похитителей.

Часто такие девайсы используются для контроля за местонахождением детей или пожилых людей.

Разновидности

Существуют различные GPS-маячки:

  1. С возможностью подключения к замку зажигания автомобиля. Это позволяет устройству автоматически переключаться в режим частого обмена координатами со станциями при попытке несанкционированного запуска двигателя.
  2. Встречаются конструкции маячков со встроенными микрофонами, которые позволяют дистанционно прослушивать салон автомобиля.
  3. Имеются модели маяков с отдельно выведенной кнопкой для активации режима тревоги. Устройства носятся в кармане или устанавливаются на транспортном средстве. Нажатие на кнопку производится при попытке ограбления или угона. Прибор стал популярен для подачи ребенком сигнала о помощи. При нажатии клавиши на сотовый телефон родителей поступают координаты места подачи тревоги.
  4. В виде часов. Одним из образцов устройств для контроля за перемещением человека являются часы Smart Watch A19, которые могут отслеживать местонахождение в реальном времени и сохранять историю перемещений. Имеется возможность ограничения территории перемещения владельца. При выходе за пределы на телефон родителей поступает текстовое сообщение или звонок.
  5. Выпускаются маячки в виде брелков, которые позволяют родителям осуществлять двухстороннюю связь с ребенком. Маяк с небольшими габаритами и весом легко размещается в кармане. При этом устройство имеет герметичный корпус, который продлевает срок службы изделия.
Часы Smart Watch A19 Маячок в виде брелка

Применение заводских устройств не требует специальной установки и подключения. Достаточно разместить маяк в автомобиле или другом охраняемом объекте и установить связь с мобильным телефоном или смартфоном.

Кроме отдельных устройств, имеется возможность отслеживания ребенка или груза по сигналам смартфона. У операторов сотовой связи есть специальные тарифные планы, в рамках которых можно видеть местоположение второго абонента, например, тариф МТС “Ребенок под присмотром”.

Инструкция

При желании сэкономить владелец автомобиля может сделать маяк своими руками.

Самодельные устройства можно делать:

  • на базе смартфона;
  • на основе обычного мобильного телефона;
  • на базе самостоятельно собранного прибора (без применения телефона).

Обзор маяка Starline M17 предоставлен каналом АвтоАудиоЦентр.

Что понадобится?

При изготовлении маяка в виде смартфона потребуются:

  • два смартфона, из которых один будет установлен в машине;
  • две СИМ-карты с возможностью доступа в интернет;
  • установленное и зарегистрированное программное обеспечение.

Для сборки маяка из телефона понадобятся:

  • мобильный телефон;
  • приемник сигналов GPS;
  • модуль передачи данных стандарта GPRS;
  • зарядное устройство;
  • инструменты и материалы – паяльник, припой, флюс, нож для зачистки.

Опытные пользователи могут попытаться изготовить маячок самостоятельно на основе деталей и материалов из списка:

  • модуль приема и передачи SIM808;
  • антенна для приема сигналов GPS;
  • управляющий контроллер ATmega8;
  • транзисторы для усилителя сигнала;
  • выпрямитель напряжения;
  • материалы для изготовления печатной платы;
  • материалы для пайки.

Пошаговые этапы

Процесс работ будет отличаться в зависимости от того, на основе чего изготавливается девайс.

На базе смартфона

При использовании смартфона для изготовления маячка порядок действий следующий:

  1. Установить смартфон в авто. Рекомендуется заранее продумать место монтажа. К девайсу должен быть беспроблемный доступ для замены или подзарядки аккумулятора.
  2. Установить программное обеспечение на оба устройства.
  3. Подключиться к сети и зайти на официальный сайт разработчика программного обеспечения.
  4. Зарегистрировать устройства. После процедуры регистрации станут доступны настройки приложений.
  5. Ввести в отслеживающий прибор данные смартфона, выступающего в роли маячка (IMEI номер).
  6. Проверить совпадение настроек часовых поясов на приемнике и передатчике.
  7. Запустить программное обеспечение и протестировать корректность работы.
  8. Настроить режим работы установленного в салоне смартфона на периодический (маяк).

Нужно учесть, что при работе в режиме маяка батарея смартфона будет разряжена за 2-3 дня. Поэтому можно подключить дополнительное питание от штатного аккумулятора автомобиля. Проводка должна проводиться незаметно, иметь высокое качество изготовления и защищаться плавким предохранителем соответствующей мощности. При неквалифицированном прокладывании кабелей есть риск короткого замыкания и воспламенения машины.

На основе телефона

Для изготовления маячкового устройства на базе мобильного телефона необходимо выполнить шаги:

  1. Продумать схему установки девайса.
  2. Отрезать провод от зарядного устройства со стороны трансформатора. Длина кабеля выбирается в соответствии со схемой расположения маяка.
  3. Зачистить концы провода и припаять их к выходам модуля GPRS (в соответствии с инструкцией к изделию).
  4. Установить штекер проводки в гнездо на мобильнике.
  5. Подключить приемник сигнала и синхронизировать работу приемника и передатчика.
Полностью самодельное устройство

При самостоятельном изготовлении и установке маячка нужно выполнить действия:

  1. Установить на модуль SIM808 выносную антенну для приема и передачи сигнала маяка.
  2. Самостоятельно сделать двухстороннюю печатную плату для размещения компонентов. Возможно создание односторонней платы, но она будет иметь большие габариты.
  3. Установить элементы на плате и пропаять контакты.
  4. Прошить модуль управления.
  5. Запустить маяк и протестировать работу.
  6. Установить девайс в удобном месте и подключить к штатному или собственному аккумулятору. Дальнейшая настройка ведется по аналогичной смартфонам и телефонам схеме.
Одна из схем самодельного маяка GPS представлена на примере устройства Старлайн

Разработка печатных плат, изготовление и настройка маяка требуют хорошего знания электротехники. Поэтому полностью самодельные маяки встречаются редко.

Плюсы и минусы

К положительным сторонам самодельных маячков относят:

  • быстрое изготовление устройства для слежения;
  • низкая стоимость изделия;
  • функциональность самодельного маячка не уступает фабричным девайсам;
  • возможность настройки прибора.

Минусы

  • габариты самодельного маяка больше, чем у фабричных конструкций;
  • риск отключения из-за применения в схеме нескольких компонентов, соединенных проводами;
  • малый срок работы от штатного аккумулятора.

Последний недостаток можно компенсировать установкой более емкой батареи, но это увеличит размеры и стоимость конструкции. Помимо этого, в схеме появятся лишние провода и разъемы, которые могут окислиться или отключиться от вибрации во время движения.

 Загрузка …

Видео “Изготовление GPS-маячка из телефона”

Процесс превращения мобильного телефона в GPS-маячок изложен в видеоролике от канала КТО-ГДЕ. ИНФО.

Проект AGLoRa — инструкция по сборке простого LoRa GPS трекера.

Вступление

Всем привет! Вначале я расскажу как появился проект «AGLoRa» и кому он может пригодиться.

Меня зовут Евгений, и в обычной жизни я основатель и директор небольшого коллектива, который занимается интеграцией оборудования спутникового мониторинга.

Мне всегда было интересно пробовать новые технологии, так что я с интересом смотрел за новостями по технологии передачи LoRa. Сейчас модули стали настолько доступны, что не удержался и сделал свой небольшой прототип, для того чтобы в реальной жизни посмотреть возможности этого протокола. Всегда гораздо приятнее видеть расстояние приема в виде цифры на телефоне, чем смотреть за мигающей лампочкой.

Так как я занимаюсь спутниковым мониторингом транспорта, то всё до чего я дотрагиваюсь, в итоге превращается в трекер. Не знаю почему так происходит, но в данном случае пригодилось.

Сборка прототипа не сложнее сборки ЛЕГО

В этой статье содержится описание процесса сборки простого прототипа (MVP) спутникового трекера, который передает данные по протоколу LoRa. Это позволит использовать его например там, где нет покрытия сотовых сетей. Либо там, где важно бесплатное использование трекера, например на небольшой ограниченной территории. Либо при фиксированной передаче между стационарными объектами.

Фактически это прототип, который можно развивать в любую интересующую сторону. Вместо передачи координат можно, например, передавать данные каких-либо датчиков: температуры, уровня топлива, освещенности, влажности. При необходимости я могу доработать аппаратное и программное обеспечение под ваши потребности.

Первое испытание на первых попавшихся антеннах дало дальность 3 км на 868 МГц. Испытание на 433 МГц за городом, в чистом радиоэфире, показало устойчивый прием сигнал на 5 км (дальше не проверяли, в этот раз не было необходимости). Разумеется очень сильно влияет рельеф и препятствия.

Первые испытания дальности, на первых подвернувшихся антеннах

Мне интересно дальнейшее развитие проекта, так что присылайте свои предложения на [email protected] Отчасти поэтому я решил выложить проект как open-source, и поэтому для аппаратной части выбрана популярная и очень доступная платформа Arduino. Благодаря этому чтобы любой желающий может быстро собрать свою версию устройства, при этом для коммерческого использования не сложно будет повторить всё на другой элементной базе, например STM32. Для повторения прототипа не надо даже уметь паять, достаточно купить нужные модули в любом радиоэлектронном маркетплейсе, соединить их разъемами и залить всего один файлик скетча. Заходите в мой github, пробуйте, присылайте свои предложения по развитию проекта. Начинаем!

Кому нужна AGLoRa

Я назвал проект AGLoRa, это аббревиатура от слов Arduino, GPS и LoRa.

Основная “фишка” — подключение к телефону по bluetooth, что позволит удобно видеть местоположение других трекеров.

AGLoRa может пригодиться тем, кто любит гулять там, где плохой прием сотовой связи. Квадроциклисты, мотоциклисты, лодки в открытом море. Организация спортивных мероприятий, трекинг прокатной техники, мониторинг животных, практически всё где применяются обычные персональные GPS трекеры, но при этом  нет покрытия сотовой связи и достаточен небольшой радиус контроля. Китайцы обещают до 8 километров на 433 МГц, но разумеется это зависит от рельефа, условий и забитости эфира.

Видео показывающее принципы работы проекта

Что такое LoRa

Среди вышеперечисленных слов Arduino + GPS + LoRa, наверное только LoRa требует дальнейшего объяснения. Проще загуглить и почитать википедию, но в двух словах — это способ передачи цифровой информации по радиоканалу устройствами с малой мощностью, на большое расстояние. Разумеется мы жертвуем скоростью передачи. Передача по радиоканалу с помощью модуляции LoRa это закрытая проприетарная технология, фактически мы просто покупаем готовый чип и им пользуемся.

Важно отметить момент того, что стоит отличать просто модуляцию и радиоустройства LoRa от LoRaWAN. LoRaWAN это сеть построенная на базе устройств LoRa. Грубо говоря ничего не мешает устройствам общаться напрямую, но можно использовать их и в одной общей сети базовых станций, подобно сотовым телефонам.

Мы не пойдём по этому пути по двум причинам: даже простенькая базовая станция LoRaWAN стоит довольно дорого. Вторая причина — зачем нам в глухом лесу поднимать сеть, если нам нужно просто видеть данные с других трекеров. Если интересно почитать про LoRaWAN то вот одна из популярных статей на Xабре про iot — контроль котиков.

Архитектура трекера

Принцип работы у нас будет как у любого персонального трекера. Получаем свои координаты GPS и регулярно отправляем через передатчик LoRa широковещательным пакетом на все другие устройства которые могут услышать. Если при этом подключиться по bluetooth к устройству, то на телефоне можно будет видеть местоположение других устройств. Если не подключаться, то наш трекер просто регулярно кидает в эфир свои координаты.

Передача широковещательными пакетами. В рамках канала все слышат всех.

Принципы которые легли в основу прототипа:

  1. Простые компоненты. Кликнули детальки с какого-нибудь маркетплейса, или купили в радиодеталях. Это, например, причина отказа от Arduino Nano 33 BLE в пользу отдельной платки bluetooth. Я думаю что всё кроме LoRa модуля вообще может быть в наличии в магазине любого крупного города.
  2. Простая сборка. Не умеете или не хотите паять — не страшно. Собрать прототип для экспериментов можно и без этого. Cоединили модули проводами, загрузили скетч, упаковали это хозяйство в любой подходящий корпус и всё готово.
  3. Модульность. Не нужен блютус — не ставь. Не нужны координаты GPS — подключи любой другой датчик и немножко измени скетч. Нужно внешнее питание не от аккумуляторов, а от 12 вольт, тоже без проблем — ставим КРенку (микросхему-стабилизатор на 5 вольт) и всё работает.

Аппаратная часть трекера AGLoRa

Для того чтобы сделать трекер нам нужны следующие компоненты: Arduino Nano, LoRa, GPS, Bluetooth. Я поэкспериментировал с разными модулями, какой лучше купить — дальше в статье.

Коллекция для экспериментов. Модули из которых собирается трекер AGLoRa

Начнем описание с того, ради чего делался проект — с модуля LoRa.

Модуль LoRa

После небольшого «ресёрча» я решил попробовать относительно новые модули EBYTE. Они построены на микросхемах SEMTECH (что логично, это их проприетарная технология), но работают через UART, что довольно удобно. Программно модули одинаковые, но при покупке надо обращать внимание на частоту. Разумеется модуль на 868 Мгц не услышит модуль на 433 МГц. Эти частоты в России легально можно использовать, в а 2018 году частота 868 МГц даже была немного расширена к радости всего IoT сообщества. Так что даже несмотря на то что мы делаем маленькое маломощное устройство для глухомани, которое вряд ли кому-то помешает, его можно использовать вообще ничего не опасаясь.

Модуль EBYTE 868 МГц

Даташиты можно найти на сайте производителя: E220-900T22D (868 МГц), E433T30D (433 МГц). Вобщем это все без проблем гуглится для тех модулей которые будете использовать, я вставляю ссылки не для вас, дорогие читатели, а скорее для поисковых систем, которые любят это в статьях.

Ещё раз для понимания. Есть технология, её владелец Semtech. Они выпускают проприетарные микросхемы SX1278/SX1276 на базе который другой производитель, в данном случае EBYTE выпускает свой модуль LLCC68, у которого есть удобный интерфейс UART со своими командами, место куда прикручивается антенна, и какая-то внутренняя инженерная магия которая позволяет EBYTE обещать дальность работы больше, чем у отдельной оригинальной микросхемы от Semtech.

Модуль EBYTE 433 МГц

Программируется всё элементарно. В Arduino IDE есть библиотека для работы c модулями EBYTE, но как-то так вышло что пока я разбирался, то вначале нагуглил библиотеку EBYTE на GitHub от Kris Kasprzak, и так в результате на ней и сделал. Она очень простая, разберется даже ребенок. Переписать на ту которая устанавливается через Arduino IDE не сложно, но теперь уже лень.

Трекер у нас простой, так что по задумке нам нужно тупо регулярно кидать широковещательные пакеты на максимальную дальность, а все остальное время слушать что откуда прилетело. С ЛоРой все как в обычно, медленнее скорость — больше дальность передачи.

Судя по мануалу нам нет необходимости изменять значение частоты передачи по воздуху, по умолчанию оно должно стоять минимальное (то есть для макксимальной дальности).

Значения по умолчанию из мануала

Это описание модуля 868 МГц. Обратите внимание на условия при которых тот же мануал обещает дальность в пять километров.

Для максимальной дальности нужна минимальная поддерживаемая скорость передачи 2.4 и антенна 5dBi высотой 2.5 метра

Модуль GPS

GPS можно использовать любой. Если используете NEO от ubloxто нужно подключиться по USB и с помощью его родной программы u-center (внимательно читайте сайт, u-center2 это другая программа!) выключить бинарный протокол оставив только NMEA и переключить скорость передачи на 9600.

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Из практического опыта — модули NEO-6M даже в идеальных условиях ловят спутники по полчаса и теряют при первой удобной возможности. Зато стоят дешево.

Самый дешевый GPS ublox NEO-6M

Вот такой модуль как на фото — не надо. Более дорогие варианты тоже NEO-6M, но с выходом для внешней активной антенны. Они тоже очень задумчивые и нормально работают только если подключать внешнюю антенну — своеобразный компромисс.

ublox neo-6m с разъемом для внешней антенны

NEO-8M работает получше, так что самый правильный совет при выборе — не экономить и купить какой-нибудь более дорогой модуль. В случае GPS зависимость дороже-лучше работает напрямую.

GPS GN-801

Библиотека для работы TinyGPS+, устанавливается непосредственно из среды программирования, примеры понятные, по программированию рассказать и нечего.

Модуль Bluetooth BLE

Для того чтобы наше устройство могло подключиться в iphone необходимо использовать модуль с поддержкой BLE (bluetooth low energy). У нас очень примитивные задачи, так что подойдёт любая платка умеющая в BLE . Я попробовал AT-09 и HC-05.

BLE HC-05 — зеленый BLE AT-09 — синий

Про их различие напишу коряво, но более понятно — эти модули припаяны к одной и той же плате ZS-040 так что аппаратно выходы одинаковые, то есть если вы перевернете платку bluetooth — то вы поймете какой именно модуль в руках.

ZS-040

С точки зрения скетча arduino модули тоже ничем не отличаются. А вот по BLE связи — они разные.

При запуске трекера мы меняем название модуля на «AGLoRa», а потом отправляем в модуль данные через serial. Приложение на телефоне находит нужный дескриптор (мы просто ищем рабочий вариант из заранее предопределенных) и подписывается на его изменения. Каждое изменение — новый пакет данных.

Так как модуль подключен через основной порт serial — то подключать bluetooth надо уже после программирования микроконтроллера.

Arduino

Для проекта подойдёт любой микро-компьютер на процессоре Atmega328P, ну просто потому что в Atmega168 не хватит места для загрузки скетча. Можно взять UNO или Nano, это не важно.

Принцип работы программы

Принцип работы трекера «кто услышал хорошо». Так как мы кидаем широковещательные пакеты, то ситуация когда какой-то пакет не будет услышан всеми получателями — это нормально. Поэтому в данном случае мы не делаем никаких механизмов контроля получения данных получателями, как это сделано у персональных GPS трекеров которые работают по сети GSM. Во всех протоколах телематических серверов обязательно присутствует подтверждение получения пакета. Ну и не забываем что это просто бесплатный прототип, пока не будем заморачиваться.

Блок схема программы

Так как аппаратный serial может работать только один, то основное время мы занимаемся тем, что слушаем эфир. Если получаем данные с других трекеров то ретранслируем их в аппаратный serial (то есть отправляем в BLE).

Регулярно через заданный интервал времени переключаемся на GPS приемник, получаем оттуда координаты и кидаем свой пакет LoRa.

Насколько я разобрался в документации, модуль LoRa сам видит то что уже происходит передача информации другим модулем. Наша задача закинуть данные для передачи в сеть и сообщить по какому адресу адресу мы их отправляем.

В любом случае мы стараемся минимизировать время передачи за счет того что передаём тольок самый необходимый минимум информации. Это во первых сокращает вероятность возможных конфликтов при передаче, а во вторых потенциально увеличит дальность за счет уменьшения ошибок при передаче длинных пакетов.

Сборка. Подключение модулей.

Блок схема трекера

Подключение согласно настройкам в скетче:

#define GPS_PIN_RX 8

#define GPS_PIN_TX 7

#define LORA_PIN_RX 2

#define LORA_PIN_TX 3

#define LORA_PIN_M0 4

#define LORA_PIN_M1 5

#define LORA_PIN_AX 6

Собранный на макетной плате прототип

Bluetooth подключается к RX и TX самой ардуино, так что не забудьте, что это нужно делать после заливки скетча, иначе не получится запрограммировать.

Скетч: https://github.com/Udj13/AGLoRa/

Питание AGLoRa от 12 вольт или аккумуляторов 18650

Если хотите питать от 12 вольт или аккумуляторов то в самом простом вариант можно добавить стабилизатор питания «кренку» со сглаживающими конденсаторами или её импортный аналог. Я не думаю что это способно вызвать какие-то сложности.

Программа для телефона «AGLoRa Client»

Теперь нужно установить программу на телефон.

Исходный код выложен на гитхабе, вы можете скомпилировать и использовать его совершенно бесплатно. Прямая ссылка на скачивание AGLoRA APK для Android. Либо он же есть в релизах на GitHub.

На iOs (для устройств iPhone и iPad) клиент AGLoRa доступен в App Store.

Я решил написать клиента на Flutter чтобы было проще поддерживать android и ios версии одновременно.

Интерфейс программы

Для удобства можно использовать направление на север которое определяет GPS приемник телефон, чтобы увидеть направление на трекер. Но так как не во всех телефонах это работает корректно, то можно выключить галочку «use your compass» и направление на трекер будет показываться из позиции «верх это север». Когда вы перемещаетесь то расстояние до точки пересчитывается в реальном времени.

Тестирование трекера AGLoRa

Для тестирования AGLoRa нужно собрать минимум два таких LoRa трекера, один для передачи координат, второй для их приема. Ко второму по bluetooth подключается телефон, на передающем модуль BLE при сборке можно даже не подключать (как и GPS на принимающем). Я не стал заморачиваться и собрал тестовые комплекты из того что было — парочка Arduino UNO, просто на соединительных проводах. Питать их можно через USB ардуины от телефонного повербанка.

Быстро собранные пара комплектов для экспериментов

Вот в принципе и всё, поздравляю с тем, что дочитали до конца. Ваш прототип LoRa трекера по проекту AGLoRa — готов!

Осталось сфотографировать полученный результат, получить одобрение кошки и можно начинать эксперименты.

Куда в IoT теме без котиков?

Еще раз важные ссылки из статьи:

Репозиторий: https://github.com/Udj13/AGLoRa/

Видео с примером работы: https://www.youtube.com/watch?v=bU68tQFBxwA

Сайт проекта: https://aglora.org/

Что такое GPS/ГЛОНАСС трекер и как он работает?

Что такое GPS/ГЛОНАСС трекер и как он работает?

Содержание:

  1. Что такое GNSS трекер?

  2. Для чего он нужен?

  3. Какие они бывают?

  4. С какими сетями работают?

  5. Какие данные записывают и передают?

  6. Куда передают?

  7. Резюме

Что такое GPS трекер?

        GNSS трекер (в среде людей, плотно связанных со телематикой, такие устройства часто определяются как “терминал”) — это устройство, которое позволяет понимать, где находится отслеживаемый объект. Давайте посмотрим на принцип работы более детально. Трекер получает данные от спутников систем ГЛОНАСС или GPS и определяет свое положение относительно них. 

    Как он работает?

    В первую очередь трекер получает от спутника время. Во вторую очередь он получает от спутников альманахи  и при помощи расчетов определяет свое положение в пространстве. После того, как он получил данные, передает их по сетям GSM 2G, 3G, 4G на сервера сервиса телематики. Сервис, в свою очередь, отмечает на карте эту точку. Серия точек и соединяющих их прямых превращается в чётко прорисованный маршрут. Чаще всего, такой маршрут называется “трек”. В зависимости от частоты обновления полученный трек может быть либо очень подробным, либо построенным исключительно на основании некоторых основных точек. В интерфейсе сервиса телематики вы можете видеть этот маршрут, а также другие параметры (телеметрию), которые передает трекер.


    Необходимо отметить, что трекеры, продающиеся в России, чаще всего работают с системами позиционирования ГЛОНАСС и GPS. Причем трекеры ADM при решении навигационной задачи взаимодействуют с обеими системами одновременно.

    Как выглядит?

    GNSS трекер — довольно небольшое устройство, например, ADM007 имеет размер всего 45х25х12 мм, другие — несколько больше. Размер зависит от технического оснащения, емкости батареи, наличия дополнительных интерфейсов коммуникации (например RS-485, RS-232). Как правило, размещен в крепком пластиковом корпусе. 


    За счет размеров трекер может быть размещен скрыто от посторонних глаз, что позволяет ему быть частью противоугонной системы. 

    Для чего он нужен?

        Основная цель — это отслеживать положение транспортного средства в текущий момент. Это касается: перевозки грузов (логистики), строительных компаний, сельскохозяйственных предприятий, курьерских служб, торговых компаний, различного рода автопарков, инкассаторских, охранных, коммунальных и экстренных служб, такси. Трекер позволяет видеть, где сейчас находится транспортное средство, какая у него текущая скорость и состояние ряда других параметров. При помощи сервисов телематики, о которых мы поговорим ниже, вы, например, можете увидеть, находится ли транспортное средство там, где оно должно находиться. В том числе, не выполняется ли на рабочей технике какая-то посторонняя работа, и выявить недобросовестных сотрудников.

        Кроме того, трекеры нужны для отслеживания местоположения людей. Такие трекеры называют персональными. Их используют для наблюдения за передвижениями курьеров; сотрудников нефтяных компаний, которые занимаются обходом трасс трубопроводов; представителей других профессий, требующих длительных пеших маршрутов, где устройству невозможно обеспечить внешнее электропитание. Трекер особенно важен в условиях современного российского города, когда самые незащищенные лица — дети и пожилые люди — подвергаются высокому риску противоправных действий в их отношении. Также трекеры нужны для отслеживания людей с различными заболеваниями, при которых они могут потеряться и не имеют возможности себе самостоятельно помочь. 

    Трекер можно применить для отслеживания животных. Для этого подходит ADM50. Животные имеют свойство теряться, и поэтому, где они находятся сейчас, имеет большое значение.


    Кроме того, возможно передать от внешних датчиков дополнительные данные. Например: температуру, влажность, освещенность, угол наклона или уровень топлива. В семействе ADM есть собственные датчики ADM31, ADM32, ADM33. Кроме того, реализована поддержка датчиков уровня топлива, производства компаний “Эскорт” и “Технотон”. Например, на рефрижераторы часто устанавливают трекеры в паре с датчиком температуры ADM31. Поэтому трекеры могут использоваться и в нестандартных ситуациях: в сельском хозяйстве, при контроле температуры в помещениях и других случаях. 

    Какие они бывают?

    Трекер сам по себе

          Трекер как устройство реализуется в различных видах. Основной, и наиболее часто используемый, это трекер в корпусе, предназначенный для установки в автомобиль или другое транспортное средство, и который подключается к бортовой сети. 

          Вместе с тем, есть автономные виды трекеров. Иначе говоря, персональные трекеры. В них установлены аккумуляторы большей ёмкости, которые позволяют работать автономно, достаточно продолжительное время. В частности, ADM50 может работать, в зависимости от режима, до 1 года.

      Трекер в регистраторе

          В последнее время, стали появляться видеорегистраторы с функцией трекера. Однако это не полноценный трекер, в нем GPS модуль нужен лишь для определения положения автомобиля в пространстве и фиксации этих данных. Однако на сервис телематики такой трекер информацию не передает.

      Трекер в часах

          Трекер в часах стал модным и известным способом отследить, где сейчас находится ребенок. С одной стороны, это более компактные, красивые и удобные устройства. С другой же, емкость батареи таких часов достаточно низкая, и срок их действия ограничивается 1-2 сутками максимум, и, к тому же, в случае ЧП злоумышленник выбросит их в первую очередь. 

      С какими сетями работают?

            Важно отметить, что по всему миру сети GSM распространены неравномерно. В некоторых странах запускают 5G, а в некоторых 4G — только в больших населенных пунктах, и это важно при выборе трекера. В России же, на большинстве территорий обеспечено покрытие 2G. Этого достаточно для передачи данных от трекеров. Например, трекеры ADM тратят всего 8-10 мегабайт трафика в месяц, потому у вас не будет проблем с тарифами.

            Важно отметить, что при отсутствии сигнала сотовой сети трекер будет писать точки во встроенную память. В России такое происходит довольно часто, но это не является основанием для беспокойства. В память трекеров входит от 20000 до 1000000 записей. В случае потери электропитания, данные будут надежно сохранены. После того, как связь или питание будут восстановлены, трекер передаст информацию на сервер телематики.

            По тем же сетям GSM можно удаленно управлять трекером с помощью SMS команд и обновлять прошивку (что происходит автоматически в случае трекеров “Неоматики”).


        Куда передают?

            В завершении статьи нужно разобрать вопрос сервисов телематики. Если сам трекер является устройством для определения координат, то сервис телематики нужен для того, чтобы отобразить координаты и данные (в том числе в историческом разрезе). Как правило, сервисы телематики платные. Например: Navixy, БАРС-ГЛОНАСС или Wialon, или бесплатные, например GPS-trace. У бесплатных есть свои ограничения, в частности, ограничение количества подключенных трекеров, прием данных только от трекеров (без датчиков), срок хранения данных. Для личного владения — этого достаточно, но если вам нужно больше, то вам подойдут профессиональные программные комплексы. 


        Резюме

              Подведем итоги. Трекер — это устройство для отслеживания положения объекта в пространстве с помощью ГЛОНАСС и GPS и передающее данные на сервисы телематики для визуализации полученных данных.


          GPS GSM Трекер | RadioLaba.ru


          Несколько лет назад у меня возникла идея, разработать устройство для отслеживания местоположения объекта посредством GPS и GSM систем, я начал приобретать необходимые модули, но до реализации проекта дело так и не дошло. И вот несколько месяцев назад я снова вспомнил про эту идею и принялся за дело. В уме прорисовывались следующие идеи: устройство должно быть автономным и максимально экономичным; управление и передача данных осуществляется сетями мобильной связи GSM; определение координат с помощью системы глобального позиционирования GPS.

          Для работы в сетях мобильной связи используются GSM модули, которые потребляют достаточно много энергии, если модуль будет постоянно включен, заряда батарей или аккумуляторов не хватит на продолжительную работу устройства. Поэтому я решил использовать режим работы по расписанию, в устройстве установлены часы реального времени, по заданному времени устройство просыпается и включается GSM модуль для ожидания звонка или SMS сообщения. После выполнения всех задач устройство “засыпает”. Таким образом, происходит существенная экономия энергии.

          На следующей картинке приведена схема GPS-GSM трекера на микроконтроллере PIC16F690:

          В устройстве используется GSM/GPRS модем Neoway M590. Микросхема DD1 (PCF8583) представляет собой часы реального времени RTC, с функцией будильника. Пробуждение микроконтроллера DD2 из спящего режима в заданное время происходит по прерыванию, которое генерируется на линии INT микросхемы DD1. Меняя емкость конденсатора C2* можно подстраивать ход часов.

          Для определения координат используется GPS модуль NEO-6M. Плата модуля была доработана, чтобы иметь возможность включать и выключать модуль по сигналу от микроконтроллера. Изначально модуль включался сразу после подачи питания, что не подходило для меня. На плате модуля установлен стабилизатор напряжения 3,3В в корпусе SOT-23, у которого имеется вывод управляющий стабилизатором, но он подключен напрямую к линии питания. Я разрезал дорожки и освободил вывод управления для микроконтроллера. На одном экземпляре мне не удалось сохранить стабилизатор напряжения (обломался вывод), поэтому поставил другой стабилизатор, на напряжение 3В, в таком же корпусе (DA1’ – LP2981-30DBVR). В Китае можно приобрести два вида модуля: с синей платой и большой антенной, а также с красной платой и маленькой антенной.

          Микроконтроллер “общается” с обоими модулями по протоколу UART, причем для GSM модуля используется аппаратный UART встроенный в микроконтроллер, для GPS модуля реализован программный UART, скорость передачи данных составляет 9600 бит/сек, модули предварительно должны быть настроены на данную скорость.

          Светодиоды HL1, HL2 индикационные, когда микроконтроллер находится в рабочем режиме, светодиод HL1 светится, при переходе микроконтроллера в “спящий” режим, светодиод гаснет. Светодиод HL2 загорается в случае появления ошибок во время работы устройства. Светодиод HL3 отображает состояние GSM модуля.

          Имеется два основных режима работы: режим ожидания и режим маяка. В режиме ожидания устройство просыпается по заданному расписанию и ожидает входящего вызова, при обнаружении звонка устройство выполняет сброс вызова на второй по счету “гудок” и продолжает сбрасывать еще в течение 20 секунд, далее определяет координаты и высылает их в виде SMS сообщения абоненту, от которого поступил звонок. Время ожидания входящего вызова можно настраивать. В режиме маяка устройство периодически просыпается через заданный интервал времени, определяет координаты и высылает их абоненту.

          После первого включения по умолчанию активен режим ожидания, для включения режима маяка, на устройство необходимо отправить SMS сообщение с текстом GPS-STARThhmm, где hh-часы, mm-минуты которые задают период отсылки координат. Например, если требуется получать координаты каждые полтора часа, то сообщение будет иметь вид: GPS-START0130. Координаты в этом режиме отправляются абоненту, от которого поступило сообщение. Для выключения маяка и переключения в режим ожидания необходимо отправить сообщение с текстом GPS-STOP, устройство продолжит работу по расписанию.

          Устройство читает SMS сообщения на сим-карте во время каждого сеанса пробуждения, чтение выполняется после определения и отправки координат абоненту, либо после истечения времени ожидания входящего вызова в режиме ожидания (если звонок не поступил).

          При отправке сообщений нужно учитывать некоторые нюансы, дело в том, что если отправить сообщение, когда устройство “спит” (GSM модуль выключен), то при последующем включении сообщение может не сразу поступить на модуль, задержка может составлять от нескольких минут до нескольких часов, в зависимости от особенностей мобильного оператора. Для этого в устройстве реализована пауза для ожидания SMS сообщений, отсчет паузы начинается после определения и отправки координат абоненту (длительность паузы можно настраивать). Таким образом, сообщения желательно отправлять на устройство во время паузы ожидания SMS или во время ожидания входящего звонка.

          Есть два варианта включения режима маяка: во время очередного пробуждения устройства выполнить вызов, после получения сообщения с координатами (во время паузы ожидания SMS), отправить SMS сообщение GPS-STARThhmm. Далее устройство перейдет в режим маяка и в следующий раз проснется через промежуток времени указанный в сообщении. Второй вариант, не выполняя вызова отправить SMS сообщение GPS-STARThhmm (во время ожидания входящего звонка), прочитав сообщение, устройство определит координаты и отошлет их абоненту, после чего перейдет в режим маяка и заснет, пауза ожидания SMS сообщений в этом случае выполняться не будет.

          В процессе определения координат выполняется обновление значения часов реального времени, для компенсации ухода часов из-за неточности хода. Точное значение времени извлекается из данных поступивших с GPS модуля. Кроме этого выполняется измерение напряжения питания устройства, значение которого передается в SMS сообщении с координатами. Текст сообщения с координатами выглядит следующим образом: “5511.21316,N,06117.54100,E 4,07V”. Если координаты не были получены за определенный промежуток времени, абоненту отправляется сообщение вида: “NO KOORD 4,10V”. Время ожидания координат от GPS модуля можно настраивать.

          Время пробуждения устройства (расписание) и другие параметры можно задать двумя способами: предварительно записать в EEPROM память микроконтроллера при программировании, или с помощью отправки SMS сообщения на устройство.

          Рассмотрим первый способ задания параметров, ниже в таблице приведены основные настройки GPS-GSM трекера и соответствующие адреса в EEPROM памяти:

          Адрес EEPROM памятиПараметрОписаниеЗначение по умолчанию
          0x00ЧасыЗначение времени, которое записывается в часы реального времени при первом включении устройства (tek_time)00 ч.
          0x01Минуты00 мин.
          0x02TgsmВремя ожидания входящего звонка,

          2 мин ≤ Tgsm ≤ 30мин

          10 минут
          0x03TgpsВремя ожидания координат от GPS модуля, 2 мин ≤ Tgps ≤ 20мин

           

          7 минут
          0x04TsmsВремя ожидания SMS сообщения,

          2 мин ≤ Tsms ≤ 20мин

           

          5 минут
          0x05UTCЧасовой пояс

          00ч ≤ UTC ≤ 23ч

          00ч
          0x06ЧасыВремя пробуждения устройства, (Будильник 1)00 ч.

          10 мин.

          0x07Минуты
          0x7EЧасыВремя пробуждения устройства, (Будильник 61)
          0x7FМинуты
          0x80КодИнформация об ошибке, (Ошибка 1)
          0x81Месяц
          0x82День
          0x83Часы
          0x84Минуты
          0xF3-0xF7Информация об ошибке, (Ошибка 24)
          0xF8-0xFCИнформация об ошибке, (Ошибка 25)

          Время для будильников нужно задавать последовательно по возрастанию начиная с 00:00 ч (точка отсчета), значение первого будильника не обязательно должно быть равным 00:00ч, время последнего будильника в EEPROM памяти, не должно превышать 23:59 ч. Остальные неиспользуемые ячейки EEPROM памяти должны иметь значение больше 23, (24 и более), при программировании микроконтроллера значение ячеек обычно устанавливается равным 0xFF (255).

          Период времени указанный в SMS сообщении для режима маяка не должен превышать значения 23:59 (1439 минут), и не должен быть меньше 00:05 (5 минут). В противном случае период по умолчанию составит 1 час.

          GPS модуль получает время по Гринвичу, поэтому необходимо задать часовой пояс, в соответствии регионом.
          Всего в EEPROM памяти можно задать 61 значений времени для будильника в интервале 00:00-23:59 часов. Если параметры заданы некорректно, или вовсе не заданы, а также в случае выхода за пределы указанные в таблице, то будут использоваться значения по умолчанию.

          Рассмотрим второй способ задания параметров с помощью SMS сообщения. При первом включении устройство в течение 5-ти минут читает SMS сообщения на сим-карте, в этот период необходимо отправить нижеприведенное сообщение или предварительно записать его на сим-карту перед включением:

          NAST[tek_time]–[Tgsm] –[Tgps] –[Tsms] –[UTC] –[Будильник 1] –[ Будильник 2]–…–[ Будильник 11]

          Пример: NAST0850–10–07–05–05–0900–1200–1500–1800–2100–2300

          В таком варианте можно задать максимум 11 будильников, последовательность которых должна начинаться с точки отсчета (00:00 ч), как было сказано выше. После считывания сообщения все параметры переписываются в EEPROM память микроконтроллера, если операция прошла успешно светодиоды HL1, HL2 мигают три раза, после чего устройство засыпает. В дальнейшем настройки трекера можно оперативно менять, отправив SMS сообщение с новыми параметрами при пробуждении устройства (во время паузы ожидания SMS или во время ожидания входящего звонка), параметр [tek_time] учитываться не будет (используется только при первом включении трекера), но пропускать его нельзя.

          Первоначальный запуск трекера я выполняю следующим образом: для примера возьмем расписание (12.00–15.00–18.00–21.00), параметр [tek_time] я устанавливаю равным 11.50, таким образом, после успешного принятия параметров, трекер проснется через 10 минут. После этого я звоню на него и получаю координаты, время трекера при этом обновляется по данным GPS, далее трекер будет просыпаться по расписанию.

          Все SMS сообщения на СИМ карте удаляются, после каждой операции чтения, в целях освобождения места для последующих сообщений.

          Если при первом включении микроконтроллер не сможет инициализировать GSM модуль или часы реального времени не будут отвечать на команды, то выполнение программы прекратится (критическая ошибка), при этом будет постоянно мигать светодиод HL2 “Ошибка”.

          В дальнейшем при появлении ошибок, программа будет выполнятся дальше пропуская проблемный участок, при этом загорается светодиод HL2 “Ошибка”, который остается включенным после засыпания устройства, и гаснет при последующем пробуждении. Кроме этого микроконтроллер отправляет в реальном времени код ошибки по линии UART. Чтобы отслеживать ошибки с помощью компьютера (а также команды, отправленные на GSM модуль), к устройству можно подключить USB-UART преобразователь в точке TX’ на схеме. Ошибки выдаются в терминал в виде сообщения ERRxx, где xx-код ошибки. В точке RX’ можно отслеживать сообщения, поступающие от модуля к микроконтроллеру.

          Кроме индикации, информация об ошибках сохраняется в EEPROM память микроконтроллера. Каждая ошибка занимает в памяти 5 байт (смотрите таблицу выше): первый байт содержит код ошибки (номер), второй и третий байты – дату возникновения ошибки (месяц, день), четвертый и пятый байты – время ошибки (часы и минуты). Под ошибки в EEPROM памяти выделено 128 байт начиная с адреса 0x80 (128), таким образом, микроконтроллер может хранить последние 25 ошибок.

          Для уменьшения энергопотребления светодиодную индикацию ошибок можно отключить, для этого левый вывод резистора R4 на схеме, необходимо подключить к общему проводу. Список всех ошибок приведен в текстовом файле, который можно скачать в конце статьи.

          Устройство собрано на двухсторонней печатной плате размером 49 x 62 мм, в основном на плате установлены smd элементы. Для питания я использую три пальчиковые батарейки. Все части устройства размещены внутри водонепроницаемого корпуса с размерами 85x58x33 мм (который был приобретен в Китае). В спящем режиме устройство потребляет 90-104 мкА, в режиме ожидания звонка 5,5мА, во время определения координат 60 мА. Один из экземпляров трекера работает у меня около 2 месяцев, при этом по расписанию просыпается 5 раз в сутки, время ожидания входящего звонка составляет 10 минут. Напряжение питания за это время снизилось примерно на 0,3В.

          Приведенная в конце статьи прошивка имеет ограничение, координаты можно запросить только 10 раз, после отправки 10-го SMS сообщения с координатами, трекер заснет, и не будет просыпаться. Прошивка со снятыми ограничениями платная, обращайтесь по контактам указанным на странице “Об авторе”, кроме этого могу собрать трекер на заказ.

          Трекер «Навигатор+». Опыт установки и эксплуатации

          Данная статья дополняет сведения материалов нашего сайта с точки зрения практики эксплуатации трекеров системы «Навигатор+». В ней обобщен опыт установки трекеров в автомобилях наших клиентов.

          Не секрет, что успешная работа любой системы напрямую зависит от соблюдения условий ее эксплуатации. Объективно эти условия могут нарушаться воздействиями факторов, не зависящих от пользователей системы (например, погодных условий). Однако зачастую несоблюдение элементарных эксплуатационных требований влечет за собой ненадежную работу всей системы в целом.

          При установке трекера решаются три практические задачи:

          • размещение GPS антенны;
          • размещение основного блока трекера;
          • подключение трекера к бортовой сети.

          Рассмотрим перечисленные пункты по порядку.

          Размещение GPS антенны

          Это наиболее важная задача, поскольку данные, получаемые от спутников GPS, являются исходными для построения траектории движения объекта на карте. Неуверенный прием сигналов спутников может привести к неточностям, разрывам или вовсе отсутствию целых участков траектории движения транспортного средства. Необходимым условием для определения местоположения объекта является наличие сигналов как минимум от четырех спутников системы GPS. Наличие уверенного приема от большего количества спутников только приветствуется, т.к. в любой момент движения объекта один или несколько спутников могут исчезнуть из видимости из-за возникших препятствий, что повлечет за собой увеличение ошибки определения координат или вовсе нарушение условий вычисления местоположения.

          Ниже перечислены варианты установки GPS антенн в автомобилях наших клиентов, их преимущества и недостатки.

          • На крыше автомобиля

            Наилучшее с точки зрения «видимости» спутников место. Обеспечивает максимальное число видимых спутников по сравнению с другими способами размещения антенны, т.к. кузов автомобиля никак не влияет на прием GPS сигналов от спутников.

            Главный недостаток — подверженность антенны влиянию окружающей среды, в первую очередь осадкам. Несмотря на то, что по условиям эксплуатации такое размещение антенны возможно, в зимнее время это может стать причиной невозможности приема сигналов спутников из-за толстого слоя снега или наледи на крыше автомобиля. Кроме того, при таком размещении антенна становится предметом интереса вандалов из окружающей среды.

          • В салоне под лобовым стеклом

            На наш взгляд оптимальный и наиболее распространенный вариант установки. Как было сказано в статье о размещении GPS антенны и подтверждено на практике, обеспечивает хороший обзор созвездия спутников и защиту от воздействия на антенну окружающей
          • В салоне на задней полке

            В целом аналогичен предыдущему варианту. Главный недостаток — заднее стекло больше подвержено загрязнениям, увлажнению, обледенению и заснеживанию, что ухудшает условия приема сигналов спутников в сезон осадков.
          • В салоне под обшивкой передней стойки ветрового стекла

            Внедрен и опробован одной из фирм на нескольких десятках автомобилей. Показал хорошие результаты приема сигналов от спутников несмотря на близость «помехи» в виде металлической стойки и ненормальной ориентации антенны. Главное преимущество этого варианта — скрытость антенны.

          Подробнее о размещении GPS антенны см. статью «Как правильно разместить GPS антенну внутри автомобиля?»

          Размещение основного блока трекера

          С точки зрения сети GSM трекер представляет собой обычный мобильный телефон. Антенна GSM встроена внутрь корпуса трекера. Наверняка каждый автомобилист знает, что салон автомобиля не ухудшает значительно процесс связи. Однако, если мобильный телефон убран в «бардачок» или другое «укромное» место салона, металлические части кузова или армированные элементы салона могут создать дополнительные преграды для прохождения GSM сигнала и связь может быть нарушена. Поэтому трекер лучше располагать в открытом пространстве салона — на лицевой части торпедо, под лобовым стеклом, на поверхности центральной консоли, на задней полке.

          Известен вариант установки трекера под пластиковой обшивкой боковой панели салона. Такое размещение не выявило значительных ухудшений связи с сервером, что говорит о практической пригодности этого варианта.

          В целом о работе GSM подсистемы можно сказать, что наличие постоянной связи с сервером не так важно, т.к. при отсутствии связи данные временно накапливаются во встроенной флешь памяти трекера, а затем, при возобновлении подключения, передаются серверу. Поэтому ухудшение связи по объективным условиям или из-за неоптимального размещения трекера приведет лишь к затягиванию времени получения координат сервером, но не к их потере.

          Подключение трекера к бортовой сети

          У автомобильного аккумулятора всего две клеммы: минус и плюс, а питание GPS трекера осуществляется с помощью трех проводов. Первый из них «земляной», он соединен с корпусом автомобиля так же, как и минусовая клемма аккумулятора. Другие два соединены с плюсовой клеммой аккумулятора: один подключен через замок зажигания и обеспечивает подачу напряжения питания только при влкюченном двигателе (коммутируемый), на другом напряжение поддерживается постоянно.

          Такая схема питания определяется двумя особенностями работы GPS трекера.

          Первая особенность свзана с потребляемой GPS трекером мощностью. Она хоть и не очень большая, но все же ощутимая для автомобильного аккумулятора, поэтому оставлять трекер включенным на стоянках автомобиля было бы неправильно с энергетической точки зрения. К тому же и постоянное отслеживание координат заведомо неподвижного автомобиля лишено смысла. В силу этого обстоятельства, GPS трекер системы «Навигатор+» включается только при появлении напряжения на коммутируемом проводе, то есть только при включеном зажигании.

          Вторая особенность относится к принципам функционирования GPS приемника. Приемник определяет свои координаты анализируя передаваемые навигационными спутниками сигналы, характеристики которых, а значит, и особенности их детектирования, зависят в свою очередь от взаимного расположения приемника и спутников. Получается замкнутый круг, разорвать который призван «алгоритм холодного старта», реализованный в любом навигационном приемнике. Особенностью этого алгоритма является непредсказуемость времени его работы, которое в некоторых случаях может достигать десятков минут. Конечно, такая длительная задержка не может считаться приемлемой для системы мониторинга транспорта — за 10 минут с транспортным средством может произойти многое. К счастью, в навигационном приемнике, входящем в состав системы мониторинга «Навигатор плюс», реализован алгоритм «теплого старта», который обеспечивает переход в рабочий режим примерно за 10 секунд. Однако, для его работы необходимо резервное питание, обеспечивающее возможность сохранять во встроенной в приемник памяти данные о его положении, координаты спутников на некоторый момент времени, а также, позволяющее идти внутренним часам приемника. С помощью всего этого в момент теплого старта определяются приблизительные координаты спутников. В режиме резервного питания приемник практически не потребляет мощности, он фактически незаметен для автомобильного аккумулятора. Обеспечить его и призван второй, не коммутируемый, постоянно подключенный к аккумулятору, провод питания.

          Тут следует заметить, что если его не использовать, то трекер все равно будет работать, однако, как было сказано выше, время его включения может быть значительным.

          Теперь о том, как соотносится схема питания GPS трекера со схемой электрооборудования автомобилей. Схема электрооборудования практически всех автомобилей предполагает наличие как минимум двух шин питания. Существуют общепринятые обозначения этих шин:

          • KL30 — постоянное напряжение, получаемое непосредственно от плюсовой клеммы аккумулятора. Встречаются также обозначения: BU, BATT
          • KL15 — напряжение, коммутируемое ключом зажигания и появляющееся при повороте ключа из положения выключено в положение ACC или START, т.е. при заводе двигателя. Также может обозначаться как ACC.

          Важным моментом при подключении трекера к бортовой сети является наличие напряжения на клемме резервного питания устройства. Оно необходимо для сохранения текущих данных об орбитальном положении спутников при выключенном основном питании трекера. В свою очередь эти данные облегчают определение местоположения после включения трекера в рабочий режим.

          Наличие резервного питания позволяет корректно сохранить данные, полученные от спутников и непосредственно влияет на такую характеристику GPS подсистемы как TTFF (Time To First Fix — время до фиксации первого отсчета местоположения). Этот параметр характеризует скорость определения местоположения после включения системы GPS в рабочий режим. Чем меньше TTFF, тем быстрее объект «появится» на карте после очередного «пробуждения» трекера.

          Таким образом, резервное питание трекера подключается на KL30, а основное питание на KL15 автомобиля. Трекер имеет разъем питания с тремя проводами, имеющими общепринятую цветовую окраску:

          • Черный — минусовой провод бортовой сети;
          • Красный — KL15
          • Желтый — KL30

          На практике удобнее всего эти шины найти в отсеке для размещения штатного радиоприемника.

          Надеемся, что эти нехитрые советы помогут нашим новым клиентам самостоятельно справиться с грамотной установкой трекеров на свои автомобили.

          Схема работы ГЛОНАСС/GPS мониторинга в Ростове и Ростовской области

          Вид техники Категория техникиАвтобусыДорожно-строительная техникаПогрузчикиГрузовикиЛесозаготовительная техникаСпецтехникаКоммунальная техникаЭкскаваторыТракторыСельхозтехника

            Вид техникиДо 6 м или особо малого класса6.1-8 м или малого класса8.1-10 м или среднего класса10.1-12 м или большого класса Более 12 м или особо большого класса

            Вид техникиАвтокранБульдозерГрейдерТрубоукладчикБитумовозКатокУкладчик дорожного покрытия

            Вид техникиФронтальный погрузчикЭкскаватор-погрузчик

            Вид техникиПолная масса до 3,5 тПолная масса от 3,5 до 12 тПолная масса свыше 12 т

            Вид техникиГусеничный трелевочный тракторКолесный трелевочный тракторСортиментовозФорвардерХарвестерЛесовозЛесопогрузчик

            Вид техникиБетоносмесительКран-манипуляторСамосвалАвтофургонАвтотрубовозАвтоэвакуаторБульдозерГрейдерТрубоукладчикЭкскаватор-погрузчикЭкскаватор колесныйЭкскаватор гусеничный

            Вид техникиМашина для очистки канализационных сетей Поливальная машинаВакуумная подметательно-уборочная машина МусоровозПоливомоечная машинаМашина для распределения противогололедных материаловМашина тротуароуборочнаяСнегоуборочная машина

            Вид техникиЭкскаватор колесныйЭкскаватор гусеничныйЭкскаватор погрузчик

            Вид техникиТрактор гусеничныйТрактор колесный

            Вид техникиКомбайнТрактор МТЗ

          Единиц техники

          Общее количество

          Пробег в месяц

          Для автотранспорта

          Наработка в месяц

          Для спецтехники

          Стоимость 1 литра

          Залитого топлива

          Инструкция по настройке GPS трекера ST-901

            Включить прибор можно в домашних условиях, и без сим-карты. Для этого необходимо запитать трекер от блока питания компьютера. Если вы не знаете, откуда взять +12 и минус у блока питания компьютера, то можете ознакомиться в материалом, изложенным в статье Как подключить монитор к блоку питания компьютера
            В большинстве же случаев, в первую очередь, нам необходимо открутить два болтика, удерживающих крышку трекера или отодвинуть крышку для другой модели, и вставить в него sim-карту.  Симка используется обычных размеров (можно даже сказать — устаревающих), то есть Mini-sim, а не Micro-sim и не Nano-sim.

          Подключение GPS трекера
            Для подключения трекера выведено из корпуса 3 провода:
          — Чёрный провод — подключается к постоянному минусу автомобиля (мотоцикла, скутера и так далее), либо просто цепляется к кузову.
          — Красный провод — подключается к постоянному плюсу автомобиля.
          — Оранжевый провод (ACC) — сигнальный провод плюса от зажигания автомобиля. Соединяется с проводом/контактом, на котором появляется плюс только при включении зажигания автомобиля.
          Схема подключения GPS-трекераС чёрным и красным проводами всё понятно, оранжевый же провод служит для работы функций, связанных с включением зажигания, о которых сказано выше (например, тревога при включении зажигания, разный тайминг посылаемых сигналов о местоположении на заведённом автомобиле и на заглушенном). Если вам не интересны эти функции, то вы можете и вовсе не подключать этот провод, соединять его вместе с красным не нужно.

          Место установки GPS трекера
            Многих интересует вопрос, куда установить GPS-трекер. Здесь есть только одно правило: трекер должен быть доступен для получения сигнала GPS спутников. То есть настоятельно рекомендуется располагать устройство так, чтобы над ним не было металлических частей кузова. Слой пластика и стекло, в данном случае, не окажутся непреодолимым препятствием для приёмной антенны трекера. В остальном место установки не ограничено ничем кроме вашей фантазии, а если корпус водонепроницаемый, то это позволит расширить зону установки и за пределы салона автомобиля.

          Описание GPS-трекера
            Сим-карта будет использоваться как для приёма смс-сообщений при настройке устройства, так и для отправки сообщений с координатами местоположения, с оповещениями о тревоге и тому подобное. Кроме этого, трекер может передавать свои координаты в режиме реального времени через сеть мобильных данных G2.
            После установки сим-карты трекер включится (при наличии встроенной аккумуляторной батареи или при подаче питания) и заморгает двумя светодиодами:
          — синий индикатор отражает поиск (при мигании) и подключение (при постоянной работе) к спутникам GPS
          — оранжевый индикатор отражает поиск и подключение к сети GSM.

          Cписок команд для управления трекером
          При вводе команд обращайте внимание на использование пробелов _
          Если в команде стоит знак +, это значит, что команда вводится без пробела
          Номера телефонов вводятся в формате 8XXXXXXXXXX
          По умолчанию для управления устройством задан пароль 0000 (четыре нуля)

          Закрепление номера телефона для управления устройством
          Команда: НОМЕРТЕЛЕФОНА+ПАРОЛЬ+ _ +НОМЕРЯЧЕЙКИ (Можно привязать 1, 2 или 3 номера ячеек. Номер телефона, привязанный к первой ячейке, будет принят за основной)
          Пример: 870577777770000 1
          Ответ: SET OK

          Смена пароля
          Команда: 777+НОВЫЙПАРОЛЬ+СТАРЫЙПАРОЛЬ (новый пароль в этой команде и далее примем за 0000, вам нужно будет придумать свой пароль и использовать в командах именно его)
          Пример: 77755550000
          Ответ: SET OK

          Установка часового пояса
          Команда: 896+ПАРОЛЬ+E/W+ПОЯС (Обозначение E и W — это выбор стороны света, относительно Гринвича: E — восток, W — запад. Соответственно, для России необходимо указывать E, а конкретно для Астаны — E06, для Самары, например, E04 и так далее)
          Пример: 8960000E06
          Ответ: SET OK

          Выбор режима работы трекера SMS
          Команда: 669+ПАРОЛЬ (Активируется смс-режим, в этом режиме не используется подключение к интернету, нет возможности отследить расположение GPS-маячка на карте онлайн, вся работа осуществляется исключительно через смс-сообщения сообщения. GPS-приёмник устройства при этом работает в штатном режиме, координаты определяются верно)
          Пример: 6690000
          Ответ: SET OK

          Старт online GPRS режима

          Команда: 804+ПАРОЛЬ+_адрес сервера+_Порт (Активируется GPRS-режим, ВНИМАНИЕ! в этом режиме используется подключение к интернету, оператором сотовой связи может взиматься дополнительная плата. В данном режиме появляется возможность отследить расположение GPS-маячка на карте онлайн, при этом возможность работы через смс-сообщения сохраняется в полном объёме)
          Пример: 8040000 www.itracksafe.com 3359
          Ответ: SET OK

          Получение координат местонахождения
          Команда: 669+ПАРОЛЬ (В ответном сообщении устройство вышлет вам текущие координат своего местоположения. Если на данный момент нет подключения к GPS спутникам, то будут высланы последние зафиксированные координаты, а при восстановлении стабильного сигнала GPS данные будут актуализированны в повторном смс)
          Пример: 6690000
          Ответ: SET OK

          Альтернативный способ: Дозвон на номер сим-карты, установленной в GPS-трекер
          Содержание ответного смс-сообщения от трекера:
          — Ссылка на Google карты с координатами
          — Дата в формате Date:ГГГГ-ММ-ДД (Месяца с января по сентябрь указываются одной цифрой, например июль — 1, а не 01)
          — Время в заданном часовом поясе на момент определения координат в формате Time:ЧЧ:ММ
          — ID устройства
          — Источник тревоги в формате STATE:Phone (Не высылается в случае запроса смс-командой)
          — Состояние зажигания в формате ACC ON/OFF (Не высылается в случае запроса смс-командой. Корректное отображение состояния параметра возможно только при верном подключении проводки устройства)
          — Видимость GPS спутников в формате Fix:A/V (A — GPS спутники обнаружены, V — GPS спутники не обнаружены)
          — Скорость движения на момент обращения к трекеру в формате Speed:60KM/H (километров в час)
          — Текущий заряд в формате Bat:4 (Существует 5 возможных градаций состояния заряда аккумулятора, где 1 — минимально заряженная батарея, а 5 — полностью заряженная батарея)

          Пример ответного сообщения:
          http://maps.google.com/maps?q=+51.12736,+071.44229 Date:2020-2-5 Time:17:4 ID:6028121118 STATE:Phone ACC OFF Fix:A Speed:4KM/H Bat:4

          Тревога по датчику тряски/вибрации (Обозначается как SHOCK ALARM)
          Команда включения: 181+ПАРОЛЬ+ВРЕМЯТРЯСКИВСЕКУНДАХ
          Пример: 18100007
          Ответ: SET OK

          Команда отключения: 180+ПАРОЛЬ
          Пример: 1800000
          Ответ: SET OK

          Тревога при превышении заданной скорости (Обозначается как OVER SPEED ALARM)
          Команда включения: 122+ПАРОЛЬ+_+СКОРОСТЬ (Скорость указывается в километрах в час)
          Пример: 1220000 110
          Ответ: SET OK

          Команда отключения: 122+ПАРОЛЬ+_+0 (В данном случае параметр 0 ставится вместо указания предельной скорости)
          Пример: 1220000 0
          Ответ: SET OK

          Настройка APN точки доступа для GPRS-соединения
          Команда: 803+ПАРОЛЬ+_+APN+_+ИМЯ+_+ПАРОЛЬ (Современные сим-карты способны принимать настройки точки доступа интернет-соединения автоматически)
          Пример для Activ, Kcell: 8030000 internet
          Пример для Билайн: 8030000 internet.beeline.kz beeline beeline
          Ответ: SET OK

          Настройка IP-адреса и порта сайта для отправки координат и отслеживания местонахождения трекера в режиме онлайн
          Команда: 804+ПАРОЛЬ+_+IP+_+ПОРТ (По умолчанию вшиты настройки сайта SinoTrack)
          Пример для сайта livegpstracks.com: 8040000 livegpstracks.com 3359
          Ответ: SET OK

          Установка интервала времени отправки трекером координат на сервер онлайн мониторинга
          Команда для установки интервала при включенном зажигании: 805+ПАРОЛЬ+_+ИНТЕРВАЛ (Интервал указывается в секундах, значение от 5 до 1800)
          Пример: 8050000 60
          Ответ: SET OK

          Команда для установки интервала при выключенном зажигании: 809+ПАРОЛЬ+_+ИНТЕРВАЛ (Интервал указывается в секундах, значение от 5 до 1800)
          Пример: 8090000 60
          Ответ: SET OK

          Тревога смс-сообщением при появлении +12В на оранжевом проводе ACC
          Команда включения: 886+ПАРОЛЬ
          Пример: 8860000
          Ответ: SET OK

          Команда выключения: 887+ПАРОЛЬ
          Пример: 8870000
          Ответ: SET OK

          Тревога звонком на номер, привязанный к первой ячейке, при появлении +12В на оранжевом проводе ACC
          Команда включения: 888+ПАРОЛЬ
          Пример: 8880000
          Ответ: SET OK

          Команда выключения: 889+ПАРОЛЬ
          Пример: 8890000
          Ответ: SET OK

          Тревога смс-сообщением при отключении внешнего питания
          Команда включения: 011+ПАРОЛЬ
          Пример: 0110000
          Ответ: SET OK

          Команда выключение: 010+ПАРОЛЬ
          Пример: 0100000
          Ответ: SET OK

          Перевод GPS-трекера в спящий режим
          При выключенном зажигании и отсутствии движения через заданное время происходит отключение модуля GPS и исходящего трафика в GSM частотах, устройство перейдёт в режим энергосбережения. Трекер проснётся при наступлении одного из следующих событий: срабатывание датчика тряски, входящий звонок или смс-сообщение, включение зажигания/подача напряжения на оранжевый провод ACC.

          Команда включения: SLEEP+ПАРОЛЬ+ _ +ВРЕМЕННОЙИНТРВАЛ (Время задержки указывается в минутах)
          Пример: SLEEP0000 6
          Ответ: SET OK

          Команда выключения: SLEEP+ПАРОЛЬ+ _ +0
          Пример: SLEEP0000 0
          Ответ: SET OK

          (при отсутствии движения устройство будет отключать GPS и GPRS передачу данных для экономии энергии)
          В спящий режим устройство переходит примерно за минуту. Если после пробуждения тряска прекратилась — устройство снова засыпает. Когда устройство просыпается от тряски оно ничего не отправляет и необходимо настраивать доп. тревоги.

          Перезапуск трекера
          Команда: RESTART (Произойдёт перезапуск устройства и служб, все пользовательские настройки сохраняются)
          Пример: RESTART

          Режим звонка
          Режим звонка включить:
          Команда: 150+пароль
          Пример: 1500000
          Ответ: SET OK
          Когда режим звонка включен, уведомления о тревоге отправляются при помощи SMS и
          выполняется звонок на первый указанный в настройках номер телефона.

          Включение оповещения при отключении внешнего питания (отключили АКБ):
          Включить: 0100000,
          Отключить: 0110000

          Включить СМС оповещение о включенном АСС
          Включить: 8860000,
          Отключить: 8870000

          Включить оповещение Звонком о включенном АСС
          Включить: 8880000
          Отключить: 8890000

          Получение конфигурации трекера
          Команда: CXZT
          Пример: CXZT
          Содержание ответного смс-сообщения от трекера:
          — Модель устройства в формате MT_1_SW8.5,2018/11/05,ID…..
          — Идентификационный номер трекера в формате ID:7777777777
          — Пароль на управление устройством в формате UP:0000
          — Номера телефонов управления трекером, привязанные к ячейкам в формате U1:89998886644,U2:,U3:
          — Режим работы устройства в формате MODE:GPRS/SMS (в зависимости от выбранных настроек в пункте 3 данного списка)
          — Далее список тревог с параметром ON, если тревога включена, и OFF, если тревога выключена. DAILY — автоматические ежедневные смс-сообщения с координатами; POWER ALARM — оповещение при прекращении подачи внешнего питания; ACCSMS — смс-оповещение при появлении питания на оранжевом проводе; ACCCALL — оповещение звонком при появлении питания на оранжевом проводе; GEO FENCE — тревога по выходу из заданной гео-зоны; OVER SPEED — тревога по превышению скорости; VOICE — звонок на номер из ячейки 1 при наступлении тревоги; SHAKE ALARM — тревога при срабатывании датчика вибрации; SLEEP — статус функции «режим сна»
          — Настройки точки доступа интернет соединения в формате APN:internet,gdata,gdata
          — Настройки IP адреса и порта для отправки местоположения на онлайн карту в формате IP:103.243.182.54:8090
          — Период отправки координат на онлайн карту при включенном зажигании в секундах в формате GPRS UPLOAD TIME 1:5
          — Период отправки координат на онлайн карту при выключенном зажигании в секундах в формате GPRS UPLOAD TIME 2:60
          — Часовой пояс в формате TIME ZONE:E06
          к содержанию

          Пример ответного сообщения: MT_1_SW_8.5,2018/11/05,ID:6028121118,PW:0000,U1:87051234567,U2:,U3:,M:GPRS,DAILY:OFF,POWER ALARM:OFF,ACCSMS:OFF,ACCCALL:ON,GEO FENCE:OFF,OVE
          R SPEED:0KM/H,VOICE:ON,SHAKE ALARM:OFF,SLEEP:OFF,APN:internet,,,IP:5.9.136.109:3359,ACC ON:60S,ACC OFF:480S,ZONE:E6.0

          Как отслеживать трекер на внешнем ресурсе 

            Отслеживать трекер можно на сайте https://livegpstracks.com. Проходим простую процедуру регистрации. На этом сайте можно бесплатно отслеживать до 4-х устройств. Для добавления трекера используем его уникальный ID который наклеен нa само устройство. Тип GPS трекера можно выбрать любой из списка, на отслеживании это никак не сказывается.

            Если имеется только IMEI трекера, то нужно будет зайти на страничку «Подключить трекер» и зайти в меню «Проверить трекер на тестовом порту».  Отправляем на трекер смс команду 8040000 www.srv1.livegpstracks.com 3347  Далее вводим IMEI устройства и запускаем проверку. IMEI и Предполагаемый порт — Отобразится какой IMEI присылает трекер (например, урезанный) и на какой порт нужно настроить трекер для отображения на карте. Полученные данные порта нужно будет ввести в трекер для отслеживания его на этом ресурсе. Отправляем на трекер предыдущую команду с новым номером порта.

          Система слежения за транспортными средствами на базе GSM и GPS

          Здесь представлена ​​система слежения за транспортными средствами на базе GPS на базе микроконтроллера ATMega16, использующая глобальную систему позиционирования (GPS) и глобальную систему мобильной связи (GSM).

          Содержимое

          • Введение в систему слежения за транспортными средствами на основе GPS
          • Система слежения за транспортными средствами на основе GPS: области применения и преимущества
          • Компоненты
          • Объяснение схемы
          • Программное обеспечение
          • Система слежения за транспортными средствами на базе GPS: создание и тестирование

          Это более дешевое решение, чем система двусторонней связи GPS, в которой связь осуществляется в обоих направлениях со спутниками GPS.В этом проекте используется только одно устройство GPS, а двусторонняя связь достигается с помощью модема GSM. Используемый здесь GSM-модем с SIM-картой реализует ту же технологию связи, что и в обычном мобильном телефоне.

          Список компонентов для системы слежения за транспортными средствами на основе GPS

          Система может быть установлена ​​или установлена ​​в вашем автомобиле в скрытом или подходящем отсеке. После этой установки вы можете легко отслеживать свой автомобиль с помощью мобильного телефона, набрав номер мобильного телефона SIM-карты, подключенной к GSM-модему.Вы автоматически получите местоположение автомобиля в виде SMS (короткого сообщения) на свой мобильный телефон.

          Эта система позволяет отслеживать ваш автомобиль в любое время и в любом месте. Независимо от того, являетесь ли вы владельцем компании с парком из сотен автомобилей или у вас есть дорогостоящее оборудование, и вы хотите следить за ним, эта система отслеживания может информировать вас о статусе без вашего фактического присутствия на сайте.

          На рис. 1 показана блок-схема системы слежения за транспортными средствами на базе GSM и GPS.

          Рис. 1: Блок-схема системы слежения за транспортными средствами на базе GSM и GPS

          Области применения и преимущества

          1. Вы можете легко найти угнанный автомобиль с помощью мобильного телефона без каких-либо дополнительных затрат.
          2. Его можно использовать для грузовых автомобилей, перевозящих ценные грузы, чтобы в любое время отслеживать статус доставки и местонахождение грузовика.
          3. Устройство обеспечивает безопасность транспортных средств и бесперебойное управление автопарком.
          4. Вы можете легко установить его на любое транспортное средство, такое как автомобили, лодки и мотоциклы.SMS сообщит вам, находится ли автомобиль на месте или в движении.
          5. Вы также можете использовать его, чтобы следить за своим водителем. Это снижает злоупотребление транспортными средствами и в конечном итоге приводит к значительной экономии средств для частных лиц, владельцев автопарков и т.п.

          Прежде чем углубиться в детали работы над проектом, давайте обсудим некоторые основы технологий GPS и GSM.

          GPS

          GPS — спутниковая навигационная система космического базирования. Он предоставляет информацию о местоположении и времени при любых погодных условиях, в любом месте на Земле или вблизи нее.Приемники GPS широко используются для навигации, позиционирования, распространения времени и других исследовательских целей.

          GPS состоит из спутников, вращающихся вокруг Земли. Эти спутники являются геосинхронными с периодом обращения, равным периоду вращения Земли. Таким образом, они сохраняют точно такое же положение по отношению к земле под ними. Все спутники GPS передают радиосигналы, которые затем улавливаются приемником GPS и используются для расчета его географического положения.Для вычисления четырех измерений X, Y, Z (широта, долгота и высота) и времени может потребоваться как минимум четыре спутника. Приемник GPS преобразует полученные сигналы в положение и оценивает время и другую полезную информацию в зависимости от приложения и требований.

          Рис. 2: Схема системы слежения за транспортными средствами на базе GSM и GPS.

          GPS определяет расстояние между спутником GPS и приемником GPS путем измерения времени, которое требуется радиосигналу (сигналу GPS) для прохождения от спутника до места назначения. получатель.Для получения точной информации спутники и приемник используют очень точные часы, которые синхронизированы таким образом, что генерируют один и тот же код точно в одно и то же время.

          Если точность важна, вам нужен GPS с возможностью глобальной системы дополнений (WAAS). Это спутниковая служба, предоставляющая дополнительную корректирующую информацию приемнику GPS для повышения его точности.

          Перед покупкой GPS-приемника полезно узнать, какие протоколы он поддерживает.Некоторые популярные протоколы для приемников GPS:

          NMEA 0183

          Протокол промышленного стандарта, общий для морских приложений, определенный Национальной ассоциацией морской электроники (NMEA), США. NMEA обеспечивает прямую совместимость с другими устройствами с поддержкой NMEA, такими как картплоттеры и радары.

          TSIP (стандартный протокол интерфейса Trimble)

          Протокол двоичных пакетов, который позволяет разработчику настраивать GPS-приемник и управлять им для достижения оптимальной производительности в любом количестве приложений.

          TAIP (протокол интерфейса Trimble ASCII)

          Разработан специально для отслеживания транспортных средств. Это двунаправленный протокол, использующий простые команды ASCII с соответствующими ответами ASCII.

          GSM-модем

          GSM — это набор стандартов, разработанный Европейским институтом стандартов электросвязи (ETSI) для описания технологий цифровых сотовых сетей второго поколения (2G).

          Модем GSM — это модем специального типа, который принимает SIM-карту и работает по подписке оператора мобильной связи, как мобильный телефон.

          GSM-модемы

          являются экономичным решением для приема SMS-сообщений, поскольку отправитель платит за доставку сообщения. Для выполнения этих задач модем GSM должен поддерживать расширенный набор AT-команд для отправки и получения SMS-сообщений, как определено в спецификациях ETSI GSM 07.05 и 3GPP TS 27.005.

          Следует также отметить, что не все телефоны поддерживают этот интерфейс модема для отправки и получения SMS-сообщений, особенно большинство смартфонов, таких как мобильные устройства Blackberry, iPhone и Windows.

          Система слежения за транспортными средствами на базе GPS: Описание схемы

          На рис. 2 показана схема системы слежения за транспортными средствами на базе GSM и GPS. Он состоит из микроконтроллера, модуля GPS, модема GSM и источника питания постоянного тока 9 В. Модуль GPS получает информацию о местоположении со спутников в виде широты и долготы. Микроконтроллер обрабатывает эту информацию и отправляет ее модему GSM. Затем GSM-модем отправляет информацию на мобильный телефон владельца.

          Микроконтроллер ATmega16

          Микроконтроллер

          ATmega16 (IC2) является сердцем проекта, который используется для взаимодействия с различными аппаратными периферийными устройствами.Это 8-разрядный микроконтроллер CMOS с низким энергопотреблением, основанный на улучшенной RISC-архитектуре AVR.

          Рис. 3: GPS-модуль iWaveРис. 4: GSM-модем SIM300. Микроконтроллер

          ATmega16 соединен последовательно с модулем GPS и GSM-модемом. Модуль GPS выводит много данных, но в этом проекте микроконтроллер считывает и обрабатывает только данные NMEA. Обработанные данные отправляются на мобильный телефон пользователя через модем GSM.

          Эта система слежения за транспортными средствами на основе GPS реализует протокол RS-232 для последовательной связи между микроконтроллером, GPS и модемом GSM.Последовательный драйвер IC MAX232 (IC3) используется для преобразования уровней напряжения RS-232 в уровни напряжения TTL.

          Номер мобильного телефона пользователя должен быть включен в исходный код, написанный для микроконтроллера. Таким образом, номер мобильного телефона пользователя находится во внутренней памяти MCU.

          GPS-модуль iWave

          В этом проекте мы использовали GPS-модуль iWave (см. рис. 3). GPS всегда передает данные на микроконтроллер. Передающий контакт TXD GPS подключен к микроконтроллеру через MAX232.NMEA определил стандарт связи RS-232 для устройств, в состав которых входят приемники GPS. GPS-модуль iWave поддерживает стандарт NMEA-0183, который является частью протокола NMEA. Он работает на частоте L1 (1575,42 МГц) и выдает информацию с точностью до 10 метров в условиях открытого неба. Антенна должна быть размещена на открытом пространстве, а видимость из космоса должна быть не менее 50 %.

          GSM-модем

          В этой системе слежения за транспортными средствами на основе GPS используется GSM-модем SIM300 (см.4). Модем GSM передает и принимает данные. Модем SIM300 представляет собой трехдиапазонный GSM/GPRS-движок, работающий на частотах EGSM 900 МГц, DCS 1800 МГц и PCS 1900 МГц.

          Передающий контакт TXD и приемный контакт RXD модема GSM подключены к микроконтроллеру (IC2) через MAX232 (IC3). Вывод порта PD0 (RXD) и вывод порта PD1 (TXD) микроконтроллера подключены к контактам 12 и 10 MAX232 соответственно.

          Блок питания

          Схема питается от батареи 9В. Регулятор 7805 (IC1) используется для преобразования 9В в 5В.Микроконтроллер и MAX232 питаются от 5В. LED1 указывает на наличие питания.

          Программное обеспечение

          Программа для микроконтроллера написана на языке C и скомпилирована с помощью AVR Studio. Номер мобильного телефона пользователя должен быть включен в исходный код, чтобы принимать вызов с SIM-карты, используемой в GSM-модеме. Шестнадцатеричный код программы записывается в микроконтроллер с помощью программного обеспечения PonyProg2000. Для этого можно использовать любой другой подходящий инструмент.

          GPS-модуль

          со скоростью 9600 бод используется для приема данных со спутников, что определяется в программном обеспечении.Программное обеспечение разработано для декодирования протокола NMEA. Этот протокол включает в себя набор сообщений, которые используют набор символов ASCII и имеют определенный формат, которые непрерывно отправляются модулем GPS на интерфейсное устройство.

          Модуль или приемник GPS предоставляет данные в виде строк сообщений ASCII, разделенных запятыми. Каждое сообщение начинается со знака доллара «$» (шестнадцатеричный 0x24) и заканчивается (шестнадцатеричный 0x0D 0x0A).

          Рис. 5: Односторонняя печатная плата реального размера для схемы слежения за транспортными средствами на базе GSM и GPS.6: Компоновка компонентов для печатной платы
          Загрузите PDF-файлы с компоновкой печатных плат и компонентов: нажмите здесь
          Загрузить исходный код: нажмите здесь

          Выходное сообщение протокола программного обеспечения включает в себя фиксированные данные глобальной системы позиционирования (GGA) и широту/долготу географического положения (GLL). В этом проекте мы будем использовать только GGA.

          Обратите внимание, что информация о широте и долготе представлена ​​в формате «градусы, минуты и десятичные минуты» как ддмм.мммм. Тем не менее, большинство картографических приложений требуют, чтобы долгота и широта были выражены в десятичных дробях, градусах, в «дд».dddddd’ с соответствующим знаком (отрицательным для южной широты и западной долготы). Поэтому в программном обеспечении требуется какое-то преобразование, если вам нужен определенный формат.

          Стандарт NMEA объясняет, как формируется каждая строка сообщения со знаком доллара ($), который предшествует каждому новому сообщению GPS.

          Например: $GPGGA,002153.000,3342.6618,N,11751.3858,W где $GPGGA — заголовок протокола GGA, 002153.000 — время UTC в формате ччммсс.сс, 3342,6618 — широта фиксированных данных о местоположении GPS в ддмм.мммм, 11751.3858 — это долгота фиксированных данных о местоположении GPS в формате дддмм.мммм, а «N» означает север, а «W» — запад.

          С помощью этих данных вы можете узнать точное местоположение с помощью карты или использовать бесплатное программное обеспечение для проверки местоположения.

          Строительство и испытания

          Схема односторонней печатной платы GPS и схемы слежения за транспортными средствами на основе GPS в реальном размере показана на рис. 5, а схема ее компонентов — на рис. 6.

          Соберите компоненты на печатной плате с базами микросхем для ATmega16 и MAX232.Запишите код в микроконтроллер и смонтируйте его на печатной плате. Вставьте SIM-карту с достаточным балансом в модуль GSM. Подсоедините цепь, как показано на рис. 2.

          Тестирование

          1. Подключите схему к модему GPS и GSM, как показано на рис. 2.
          2. Включите цепь, и вы увидите свечение LED1.
          3. Включите модуль GPS и подождите 10-15 минут для инициализации.
          4. Включите модем GSM.
          5. Наберите номер мобильного телефона в модеме GSM.После двух звонков звонок прекращается автоматически. Подождите несколько секунд. Вы получите SMS-оповещение на свой мобильный.
          6. Проверьте свой почтовый ящик SMS. Вы увидите данные широты и долготы в виде текста SMS.
          7. Откройте стандартную карту и найдите точку на карте. Вы также можете ввести значения широты и долготы в программе, такой как http://www.latlong.net/Show-Latitude-Longitude.html, или в любой другой подходящей программе.

          Прочие области применения

          Эта система также может использоваться там, где информация требуется не так часто, и объект должен отслеживаться в нерегулярные периоды времени, например, при наблюдении родителей за подростками, в исследованиях по отслеживанию животных в джунглях, координации поисково-спасательных работ, и картографирование троп и изучение новых местностей.

          Лалит Пракаш Ватсал — третий год обучения с двойным дипломом (электроника и техника связи) ИИТ, Рурки, принц Гупта — второй год бакалавра технических наук (электротехника) ИИТ, Раджастхан, а Сани Тео работает в EFY. Лаборатория в качестве руководителя группы.

          Эта статья была впервые опубликована 25 марта 2018 г. и недавно обновлена ​​21 января 2019 г.

          Установка EasiTrack

          1. Найдите безопасное место для GPS-трекера (подробнее)

          2.Подключите 3 провода GPS-трекера к бортовой сети автомобиля (подробнее)

          3. (ДОПОЛНИТЕЛЬНО) Найдите удобное место для размещения антенн и подключите их к транспондеру (подробнее)

          ФАКТ: установка GPS-трекера — самый важный шаг во всем процессе.

          ФАКТ: если у вас есть инструменты и знания, вы можете выполнить установку самостоятельно

          Источник

          Наш анализ

          Магазины Best Buy

          Многие магазины Best Buy по всей стране предлагают услуги по установке автомагнитол.Они также смогут установить ваш GPS-трекер. Учитывая, что наши трекеры широко известны в США, скорее всего, в вашем магазине Best Buy есть опыт работы с этим конкретным устройством.

          Найдите магазин Best Buy здесь.

          Преимущества

          • Все знают Best Buy, и у большинства людей есть один магазин рядом с ними.
          • Best Buy имеет технических специалистов с инструментами и опытом для безупречного выполнения работы.
          • Плата обычно составляет от 50 до 75 долларов, что очень разумно.

          Недостатки

          • Вероятно, единственным недостатком Best Buy является то, что вам придется доставлять свои транспортные средства в магазин, что иногда бывает затруднительно, особенно на больших грузовиках.

          Магазины автомагнитол

          Как указано выше, любой техник, имеющий опыт установки автомобильного радиоприемника, сможет выполнить большую работу. Их легко найти на Желтых страницах вашего города.

          Преимущества

          • В большинстве, если не во всех городах, есть один или несколько магазинов автомобильных радиоприемников.
          • В большинстве случаев техники могут выехать на местонахождение транспортного средства (автомобилей) для выполнения установки

          Недостатки

          • Одним из недостатков по сравнению с Best Buy является комиссия. Установка, выполненная этим источником, может стоить от 75 до 119 долларов за установку.

          Профессиональные установщики GPS

          Обычно мы рекомендуем веб-сайт Vehicle Installers.Это сеть профессиональных установщиков по всей территории США. Вы сможете найти сертифицированных техников или компании с практическим опытом в этом виде работы.

          Преимущества

          • Профессиональные установщики с опытом установки GPS-трекеров
          • Они обычно идут к вам домой
          • Они точно будут знать, где правильно расположить антенну GPS

          Недостатки

          • Плата за установку может варьироваться от 75 до 120 долларов США
          • Если установщик находится недостаточно близко, устранение неполадок может потребовать дополнительных затрат.

          Внутренние сотрудники или механики компании

          Это отличная, если не лучшая альтернатива. Почему? Потому что у вас будут ресурсы на месте, и по цене, которую вы уже платите. Кроме того, любое техническое обслуживание будет выполняться в наиболее удобное время и опять же с минимальными затратами.

          Преимущества

          • Обслуживание на месте
          • Скорее всего, вы уже платите этим сотрудникам, поэтому никаких дополнительных затрат на установку
          • Абсолютно гибкое планирование установок
          • Устранение неполадок на месте, если необходимо.

          Недостатки

          • На самом деле мы не видим здесь каких-либо недостатков, пока люди, выполняющие задания, действительно хорошо осведомлены или хотят учиться.

          Проводной GPS-трекер для автомобилей, грузовиков и т. д. Транспортные средства


          Проводной GPS-трекер

          Простая 3-проводная установка

          Простая установка, подключается непосредственно к вашему автомобилю.Этот скрытый автомобильный трекер легко прячется внутри автомобиля и работает с автомобилем любого года выпуска, марки и модели. Идеально подходит для любого транспортного средства и автопарка любого размера, работает с седанами, фургонами, грузовиками и тяжелой техникой. Дополнительный резервный аккумулятор продолжает отслеживать, даже если он отключен.

          Проводные GPS-трекеры

          MasTrack используются предприятиями, отслеживающими свои транспортные средства и персонал, чтобы сократить расходы на топливо и поездки, контролировать использование оборудования, проверять табели рабочего времени сотрудников и счета клиентов, а также минимизировать сверхурочную работу и улучшать обслуживание клиентов.

          Проводные автомобильные GPS-трекеры

          MasTrack используются семьями для поощрения безопасности водителей и пропаганды ответственного вождения. Круглосуточный неограниченный проводной доступ к автомобильному GPS-мониторингу 7 дней в неделю дает душевное спокойствие родителям, которые следят за своими водителями-подростками, и семьям, отслеживающим местонахождение стареющего любимого человека. Для других приложений MasTrack также предлагает GPS-трекер Plug & Play с портом OBD-II и трекер OBD-HD.

          Простое в использовании GPS-слежение в режиме реального времени

          После завершения установки ваше устройство будет автоматически отправлять отчеты при каждом включении автомобиля и будет продолжать предоставлять отчеты в соответствии с вашим тарифным планом.

          Просто войдите на веб-портал и в любое время просматривайте текущее или историческое отслеживание. Отслеживание доступа с компьютеров, смартфонов, планшетов или других устройств с доступом в Интернет. Нет ограничений на то, как часто вы можете просматривать свои поездки.

          В MasTrack мы делаем использование вашего скрытого устройства слежения за транспортными средствами простым и легким в использовании. Мы знаем, что нет единого размера для всех. Таким образом, мы даем вам возможность выбрать свой собственный план обслуживания, изменить планы или отменить их в любое время.


          187 долларов.00
          Аппаратное обеспечение + базовая услуга с предоплатой
          Включает 1 год базового обслуживания
          249,00 $
          HW + Премиум Предоплаченный
          Включает 1 год Premium Service
          78 долларов.00
          Только аппаратное устройство
          Услуга продается отдельно

          Как использовать реле для системы GPS-слежения в транспортных средствах

          Как использовать реле для системы GPS-слежения в транспортных средствах
          Реле

          12В/24В широко используются в автомобилях. Также они очень полезны в системе GPS-слежения.В большинстве случаев в систему GPS-мониторинга подключаются реле для управления включением или выключением двигателя автомобиля. На самом деле реле включает/выключает двигатель только тогда, когда двигатель запускается водителем, если двигатель не запускается водителем, реле не может включить двигатель, пожалуйста, обратите внимание.

          Возьмем, к примеру, 12-вольтовое реле, у него внутри две цепи, одна из них 87a (или 87)—30, которая интегрирована в цепь двигателя автомобиля; другой — 85—86, встроенный в схему GPS-трекера. Короче говоря, схема двигателя и схема устройства GPS-трекера относятся к автомобильной цепи 12 В, которая представляет собой более крупную систему, включающую гораздо больше электроники, такой как автомобильная дверь и т. д.Две цепи в некоторой степени соединены независимо друг от друга. Они почти встречаются в очень маленьком месте: эстафете.

          Внутри реле есть переключатель и катушка из медного провода. При неработающем реле или включенном состоянии цепи 87а—30 выключатель подключен к 87а. и нет тока через катушку из медного провода, если нет тока через 87а—30. Существует два способа подключения GPS-трекеров к ретранслятору: один — GPS-трекер —87a—30, другой — GPS-трекер —-87—30.

          Для 87a—30 это: GPS положительный + ——- 87a——30— GPS отрицательный — .Положительный сигнал GPS совпадает с положительным для силовых кабелей, отрицательный сигнал GPS представляет собой цифровой выходной кабель. Выходной кабель отключается от земли, если вы не отправляете команду на его включение. Когда вы отправляете команду на GPS-трекер с помощью SMS или GPRS, выходной кабель будет подключен к земле, что приведет к включению цепи 87a — 30, и ток заставляет медную катушку генерировать магнитную энергию. Магнитная сила притягивает переключатель к себе. Таким образом, он разрывает цепь 85-86, обозначающую цепь двигателя.

          Для 87-30: GPS положительный + ——- 87——30—— GPS отрицательный — . Положительный сигнал GPS совпадает с положительным для силовых кабелей, отрицательный сигнал GPS представляет собой цифровой выходной кабель. Выходной кабель отключается от земли, если вы не отправляете команду на его включение. Когда вы отправляете команду на GPS-трекер с помощью SMS или GPRS, выходной кабель будет подключен к земле, что приведет к включению цепи 87—30, а ток заставляет медную катушку генерировать магнитную энергию. Магнитная сила притягивает переключатель к себе.Разница между двумя цепями заключается в следующем: состояние переключателя. В первом случае двигатель работает, если переключатель на 87a; для последнего двигатель работает, если переключатель с 87. Это означает, что если вы хотите запустить двигатель с 87-30, вы должны сделать переключатель подключенным к 87.

          Это дает еще один хороший результат: если кто-то заберет трекер GSP из автомобильная цепь, цепь автомобильного двигателя прерывается также потому, что переключатель автоматически вернется к 87a, если магнитная сила исчезнет.

          Если водитель хочет запустить двигатель, цепь 87—30 должна быть включена,  
          Вы можете просмотреть это видео ниже, чтобы понять, как реле работает внутри решения для отслеживания GPS.Или вы можете посмотреть видео на Youtube.

          Ваш браузер не поддерживает видео тег.

          gps%20трекер%20схема%20диаграмма техническое описание и примечания по применению

          УБЛОКС

          Реферат: U-blox GPS ublox TIM-LH U-blox AG GPS LEA-LA ANTARIS LEA-4H U-blox tim-lc TIM-4A
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF G4-CS-05003) Г3МС3-01001) Г3МС3-05019) УБЛОКС U-блок GPS-ублокс ТИМ-ЛХ U-блокс АГ GPS ЛЕА-ЛА АНТАРИС ЛЕА-4Н U-блок tim-lc ТИМ-4А
          2009 — Недоступно

          Резюме: нет абстрактного текста
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF GPS-1513 GPS1513R GPS1513R ИПК-А-610D DS-GPS1513-1
          2000 — переборка GPS

          Резюме: нет абстрактного текста
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF 900/GPS РГ-174, РГ-58, 3900-Б переборка gps
          Антенна GPS

          Резюме: GPS-антенна 1575, разъем SMA для RG316 MAF GPS-антенна, двойная, GPSD4503P, sirfstar, техническое описание «GPS patch-антенна», CAF94864 SMC, коаксиальный кабель
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF
          2007 — стр450

          Аннотация: STR4500 ATR0635 UBLOX пассивный радиочастотный разветвитель ATR0610 автомобильный GPS холодный усилитель avl с использованием GPS
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF
          1999 — РТСМ-104

          Аннотация: блок-схема приемника GPS rx2 RMC IBM43GAENGP0001 rtcm SC-104 тип сообщения 2
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF IBM43GAENGP0001 СК-104 РТСМ-104 блок-схема GPS-приемника rx2 РМЦ rtcm SC-104 тип сообщения 2
          2008 — ИНТЕГРАЦИЯ GPS PSOC

          Аннотация: UART gps sirf star III AN46461 Схема модуля GPS-приемника Схема спутникового приемника CY3210-SDCARD Светодиодный дисплей с использованием psoc CY8C29466 GPS-программирования
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF АН46461 CY8C29x66 CY8C29x66 CY3210-PsoCEval1 CY3210-SDCARD GPS ИНТЕГРАЦИЯ PSOC UART GPS серф звезда III АН46461 Модуль GPS-приемника принципиальная схема спутникового приемника светодиодный дисплей с использованием psoc CY8C29466 GPS программирование
          2000 — ММ5837

          Аннотация: КАБЕЛЬ RG58
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF РГ-174, РГ-58 3900-Б ММ5837 КАБЕЛЬ RG58
          2004 — «красный светодиод» 5мм

          Реферат: GPS-модуль с антенной NMEA GPS-модуль, техническое описание модулей питания, тип d, 50-контактный разъем GPSM001 RS232, 9-контактный GPS-чип с антенной, NMEA GPS
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF RS232 ДС033-3 «красный светодиод» 5мм Чип-модуль GPS с антенной NMEA паспорт модуля gps модули питания 50-контактный разъем типа d GPSM001 RS232 9-контактный GPS-чип с антенной NMEA GPS
          параллакс

          Реферат: PMB-248 parallax gps nv83 gps для микроконтроллера Grand Idea Studio GLOBAL NAVIGATION 3000 двигателей, используемых в схеме автопилота спутниковой связи Propeller Clock.
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF ПМБ-248, NMEA0183 параллакс ПМБ-248 параллакс GPS нв83 gps к микроконтроллеру Студия Гранд Идея ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ 3000 двигатели, используемые в спутниковой связи автопилот Схема пропеллерных часов
          2009 — МОБИЛЬНАЯ глушилка GSM 1800 MHZ схема

          Реферат: МОБИЛЬНЫЙ глушитель GSM 1800 МГц схема мобильного глушителя gsm gsm глушилка для мобильных устройств gsm глушилка для мобильных устройств схема глушителя дальнего действия gsm блок-схема беспроводного ваттметра схема глушителя для схемы мобильной связи глушитель для мобильного телефона
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF
          Антенна GPS двойная

          Реферат: Антенна FAKRA GPS 1575 двойная антенна GPS fakra разъем fakra FAKRA GPS gsm sma ANTENNA mag mount сотовая антенна UMTS транзистор
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF GPS00) GPSM02/GPSM03) РГ-174 112-й Двойная GPS-антенна ФАКРА GPS-антенна 1575 двойная факра GPS-антенна коннектор факра ФАКРА GPS GSM АНТЕННА сотовая антенна с магнитным креплением УМТС-транзистор
          GPS15MGSMB

          Реферат: GPST821 GPSDB150P GPSD4503P GPSU1575P
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF GPS15MGSMB NMEA-0183 SPS15GLSM GPS15MGSMB GPST821 GPSDB150P GPSD4503P GPSU1575P
          2009 — GPS-1513

          Реферат: Пассивная керамическая патч-антенна GPS GPS1513R принципиальная схема спутникового приемника Керамическая GPS-антенна для поверхностного монтажа Антенна локатора транспортных средств NMEA-0183 Техническое описание модуля GPS MC-1513 Патч-антенна GPS-модуль чипа с антенной
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF GPS-1513 GPS1513R GPS1513R ИПК-А-610D DS-GPS1513-1 GPS-1513 Пассивная керамическая патч-антенна GPS принципиальная схема спутникового приемника Керамическая антенна GPS для поверхностного монтажа локатор транспортных средств NMEA-0183 Технический паспорт GPS-модуля MC-1513 Патч-антенна Чип-модуль GPS с антенной
          Антенна GPS

          Резюме: нет абстрактного текста
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF
          2006 — ст 9548

          Реферат: LR9101 Программирование GPS Leadtek gps BUTTON PCB Чип-модуль GPS с кнопочным переключателем антенны Таблица данных GPS-модуля Leadtek Кнопочные переключатели сброса
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF
          Протокол NMEA 0183 GPS

          Реферат: GPS-приемник Motorola Oncore Guide морской радиоприемник GPS-навигация oncore navstar
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF
          Недоступно

          Резюме: нет абстрактного текста
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF NMEA0183
          2006 — NMEA-0183

          Реферат: PRN120 DS-41COM NMEA-0183 протокол GPS
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF ГПС-310ФС 16-канальный ГПС-31-ФС 12-канальный 140 дБм 155 дБм Высокий25 ДС-41КОМ ДС-310ФС-2 NMEA-0183 ПРН120 Протокол NMEA-0183 GPS
          2010 — блок-схема GPS приемника

          Реферат: GPS-приемник BGA715L7 Блок-схема Блок-схема GPS-приемника AN223 IC MANUFACTURERS GPS BGA715 MIPI omnivision AN0161 Texas Instruments GPS-чип
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF BGA715L7 BGA715 АН223 2010-6 июня BGA715L7 AN0161 АН223, блок-схема GPS-приемника Блок-схема GPS-приемника Блок-схема GPS-приемника АН223 ПРОИЗВОДИТЕЛИ ИС GPS Всеобщее видение MIPI AN0161 GPS-чип Texas Instruments
          2014 — SIM808

          Резюме: нет абстрактного текста
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF SIM808 SIM800
          2006 — GPS-модуль

          Реферат: GPSANT-MMCX Протокол NMEA — 0183 GPS GPS-41SMDR NMEA-0183 PRN120 Протокол NMEA 0183 GPS Антенна GPS smt пассивная GPS-41SMDF Модуль приемника DGPS
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF ГПС-41СМДР ГПС-41СМДФ ГПС-41СМД 16-канальный ГПС-41СМД 140 дБм 155 дБм ДС-41КОМ ДС-41СМД-3а GPS-модуль GPSANT-MMCX Протокол NMEA-0183 GPS ГПС-41СМДР NMEA-0183 ПРН120 Протокол NMEA 0183 GPS GPS-антенна smt пассивная ГПС-41СМДФ Модуль приемника DGPS
          2005 — GPS2520

          Реферат: 150M 330M 470M HP4284A индуктор 6r8 gps 680 GPS-25
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF 1000 частей на миллион 300 мм/мин.GPS2520 150М 330М 470М HP4284A индуктор 6р8 GPS 680 ГПС-25
          2006 — протокол NMEA 0183 GPS

          Реферат: Протокол NMEA-0183 GPS DS-40COM-1 GPS-41EBR UT41 GPS-41EBF PRN120 NMEA-0183 GPS-41EB ut-41
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF ГПС-41ЭБР GPS-41EBF ГПС-41ЭБ -140 дБм -150 дБм ГПС-41ЭБ ДС-41ЭБ-3 Протокол NMEA 0183 GPS Протокол NMEA-0183 GPS ДС-40КОМ-1 ГПС-41ЭБР UT41 GPS-41EBF ПРН120 NMEA-0183 ут-41
          2001 — 85615 тх

          Реферат: MAXIM 8744 78455 Различные русские даташиты схема контактов 8355 925681 87422 75591 изображения 74107 08576
          Текст: Нет доступного текста файла


          Оригинал
          PDF МАКС2386 МАКС2385 МАКС2385/МАКС2386 MAX2385EBP-T МАКС23 МАКС2385 МАКС2386 85615 тх МАКСИМ 8744 78455 Различные российские таблицы данных распиновка 8355 925681 87422 75591 изображения 74107 08576

          GV50MA Проводной GPS-трекер для легковых и грузовых автомобилей…

          Optimus GV50MA — проводной GPS-трекер — отслеживайте автомобили, грузовики или любые другие транспортные средства. (LTE) для скрытой установки.

          Необходима установка на транспортное средство.

          Требуется 1 отрицательный (GND) и 1 положительный (0–32 В). 1 Положительный провод для обнаружения зажигания не является обязательным.

          Для установки обратитесь за помощью к профессионалу, если вам это нужно.

           

          • $12,95 в месяц — Отмена в любое время — Без контракта — Без скрытых платежей
          • SIM-карта и тарифный план включены
          • Отчеты каждые 30 секунд и на поворотах.
          • Покрытие услуги ограничено покрытием мобильных телефонов в США и Канаде.
          • Предупреждения по электронной почте и текстовым сообщениям о превышении скорости, выезде из зоны или въезде в нее, отсутствии питания — 1 год отслеживания исторических данных, сохраненных во время обслуживания
          • Сертификат CE/FCC
          • Отслеживание просмотра на Картах Google с: Live Traffic, Street View

          • Приложение для iPhone и Android. Отслеживание на компьютере, планшете или в браузере мобильного телефона

          • Просмотр текущей скорости и направления

          • Отчеты по: расстоянию, времени движения, парковочным местам

          • Широкий диапазон рабочего напряжения от 8 до 32 В постоянного тока

          • Внутренняя батарея для оповещения об отключении.

           

          Не пытайтесь установить, если вы не знаете, что делаете. При необходимости обратитесь за профессиональной помощью для установки.

           

           

          Общие характеристики

          Размеры    3,5 x 2,12 x 0,5 дюйма
          Вес    Около 3 унций
          Резервная батарея    Литий-полимерная 190 мА·ч
          Рабочее напряжение    8–32 В постоянного тока

          Рабочая температура    
          -30℃ ~ +80℃

           

          Правовая оговорка

          Приобретая этот продукт, покупатель соглашается с тем, что он или она несет ответственность за использование продукта и/или услуги в соответствии с местными, государственными и федеральными законами.Optimus GPS Tracking Corp не несет никакой ответственности за то, как клиент использует этот продукт и/или услугу. Optimus GPS Tracking Corp не несет ответственности за утерю имущества, ущерб любого рода во время использования продукта и/или услуги.

          проектов Джеффа — GPS-трекер

           

          GPS-трекер — это небольшой гаджет, который будет точно записывать, где с течением времени путешествовал ваш автомобиль, лодка или самолет. Он предназначен для подключения к зажиганию вашего автомобиля, а затем забыт.

          Он будет записывать ваши путешествия в формате Google Earth, формате GPS Exchange или в виде необработанных данных NMEA, а с помощью программного обеспечения, такого как Google Earth, вы сможете просматривать свои поездки на поверхности земли с разрешением в несколько метров.

          Отличное устройство для водителей-внедорожников, моряков, фермеров и серых кочевников. GPS-трекер может записывать все путешествия на одну SD-карту.

          Дизайн GPS-трекера был опубликован в ноябрьском номере журнала Silicon Chip за 2013 год.На этой веб-странице кратко описывается устройство, но в статье вы найдете гораздо больше подробностей. Вы можете приобрести доступ к электронной версии номера за ноябрь 2013 г. по указанной выше ссылке за 8,20 австралийских долларов, и эти небольшие вложения того стоят, если вы собираетесь создать GPS-трекер.

          Если вы ищете обновление прошивки, оно будет указано в разделе «Загрузки» внизу этой страницы.

          GPS-трекер автоматически записывает движение вашего автомобиля на SD-карту.Он начнет запись при подаче питания, и запись будет закрыта при отключении питания. Обычно трекер подключается к системе зажигания транспортного средства, поэтому на него подается питание каждый раз, когда транспортное средство используется. Это означает, что он будет записывать каждое движение транспортного средства в виде отдельного файла (называемого треком).

          Данные могут быть записаны в любой комбинации следующих форматов:

          1. Google Планета Земля в формате KML. Если на вашем компьютере установлен Google Планета Земля, вам нужно всего лишь дважды щелкнуть файл KML, записанный GPS-трекером, и файл откроется в Google Планета Земля, показав ваш путь над поверхностью Земли.Все примеры на этой веб-странице являются снимками экрана из Google Планета Земля.
          2. Формат GPS Exchange GPX. Это открытый формат, используемый многими картографическими приложениями. В частности, вы можете использовать его с программным обеспечением, которое будет использовать отметку времени на ваших фотографиях, чтобы добавить широту и долготу места, где была сделана фотография.
          3. Данные NMEA
          4. (записанные с расширением .TXT). Это необработанные записи RMC и GGA из модуля GPS, и существует множество приложений, которые могут использовать эти данные интересным образом.

          SD-карта может быть отформатирована в FAT16 или FAT32 и может иметь размер до 64 ГБ. С картой на 8 ГБ обычно можно записать около миллиона километров пути.

          В разделе загрузок в нижней части этой страницы есть ряд треков, записанных GPS-трекером, так что вы можете загрузить их и попробовать с вашим любимым картографическим программным обеспечением. Изображения ниже также дадут вам представление о том, как выглядит результат.


          Здесь вы можете увидеть точный след автомобиля (выделен красным), когда он проезжал круговое движение.

          Это изображение взято из Google Earth.

          В этом походе вы сможете точно увидеть, где группа остановилась на обед.

          В Google Планета Земля вы можете нажать на желтый маркер, чтобы получить точную широту и долготу местоположения.

          Это пример длительной поездки, отображаемой полностью. В Google Планета Земля вы можете увеличить масштаб, чтобы увидеть поездку в деталях, вплоть до наблюдения за полосой движения, по которой ехало транспортное средство.

          Желтая метка времени с отметкой 9:36 — это почасовая метка, добавленная к треку для обозначения прогресса в длительной поездке. Интервал времени для этих маркеров настраивается.

          Google Планета Земля позволяет объединить множество разных треков, записанных в течение многих дней, в один большой трек. Вы можете использовать эту функцию для отображения всех ваших путешествий, даже если это был трехнедельный тур по стране.

          Вы можете подключить кнопочный переключатель к входу POI (точки интереса) трекера, и при его нажатии трекер будет выполнять одно или несколько из следующих действий (они настраиваются):

          1. На дорожке KML будет размещена желтая булавка с указанием времени и расстояния до старта.Это можно использовать для записи интересного места, например, хорошего места для рыбалки.
          2. В электронной таблице, совместимой с Excel (называемой LOG.XLS), будет сделана запись с указанием даты/времени и широты/долготы момента нажатия кнопки. Это даст вам удобную запись интересующих вас моментов без необходимости просматривать все треки KML.
          3. Запись будет сделана во второй электронной таблице, совместимой с Excel (с именем DIARY.XLS). В этой таблице будут записаны дата/момент, а также начальная/конечная широта/долгота каждой поездки.Если была нажата кнопка POI, расстояние для поездки будет записано в столбце «Деловой», в противном случае оно будет записано в столбце «Частное». Это может быть использовано для обоснования налогового вычета за использование личного автомобиля в коммерческих целях.

          Трекер записывает один файл для каждой поездки (т.е. когда вы запускаете двигатель и проезжаете более 100 метров). Чтобы упростить поиск конкретной поездки, данные записываются в несколько подкаталогов на SD-карте.

          На верхнем уровне SD-карты (в корне) записываются две электронные таблицы (описанные выше) вместе с тремя каталогами или папками, по одной для каждого формата (GEARTH, GPX и NMEA).В каждом из этих каталогов есть подкаталог второго уровня для каждого месяца/года. И в этих подкаталогах есть несколько файлов, каждый из которых содержит одну поездку. Имя файла каждого файла поездки содержит день и порядковый номер, поэтому, например, путь к 5-й поездке 10 марта 2014 года будет следующим:  \GEARTH\2014-03\10—#05.KML

          Когда вы помещаете пустую SD-карту в трекер и включаете его, на карте создается стандартный файл конфигурации (называемый TRACKER.TXT).Этот файл считывается каждый раз при включении Трекера, и вы можете редактировать его (используя обычный текстовый редактор, такой как Блокнот) в соответствии с вашими требованиями.

          Ниже приведен пример файла конфигурации (комментарии говорят сами за себя):

          Все компоненты смонтированы на одной печатной плате размером 137 мм на 69 мм, которая помещается в стандартный корпус прибора (подробный список деталей включен в пакет Construction Pack, который можно загрузить ниже).

          На следующем рисунке показаны некоторые технические особенности конструкции:

          Схема для GPS-трекера показана на изображении ниже (щелкните изображение, чтобы открыть версию с высоким разрешением).

          Состоит из трех основных разделов. Во-первых, это источник питания, в котором используется высокоэффективный понижающий преобразователь от Microchip. Благодаря большому накопительному конденсатору (4700 мкФ) блок питания может поддерживать питание 3,3 В для процессора и SD-карты в течение 2 секунд после отключения питания. Это дает процессору достаточно времени, чтобы очистить свои буферы и безопасно закрыть файлы на SD-карте, даже если все возможные файлы открыты одновременно.

          Трекер предназначен для подключения к цепи зажигания автомобиля (т.е. 12В при работающем двигателе).Он может быть постоянно подключен к блоку предохранителей или подключен к розетке типа прикуривателя.

          Нажмите на изображение, чтобы увидеть версию с высоким разрешением


          Другая часть схемы — модуль GPS, Q1 и SuperCap. Q1 — это полевой МОП-транзистор, который используется для отключения питания модуля GPS и светодиодных индикаторов при отключении питания. Это сводит к минимуму потребление энергии и позволяет питанию 3,3 В дольше сохраняться после выключения зажигания.Модуль GPS — это UP501 от Fastrack, который можно приобрести у RS Components (деталь 716-5283) или Element14 (деталь 2113837). Шестиконтактный разъем припаивается к модулю, который затем вставляется в разъем на печатной плате.

          GPS-трекер также работает с GPS-модулем EM-408. Он поставляется с кабелем, который необходимо припаять к шестиконтактному разъему, который затем можно подключить к печатной плате (подробности в Construction Pack). Единственная проблема с EM-408 заключается в том, что у него нет очевидного способа крепления.Тем не менее, приложив немного изобретательности и используя пенопластовый упаковочный материал, его можно надежно удерживать на месте.

          Модуль GPS нуждается в резервном источнике питания, чтобы сохранить работоспособность памяти при отключении питания. Делая это, модуль может получить исправление намного быстрее (за 10 секунд вместо многих минут). Это достигается с помощью SuperCap на 1 фарад, который может обеспечить резервное питание на срок до недели. Если вы используете EM-408, вы должны исключить SuperCap и связанные с ним резистор и диод, так как EM-408 имеет свой собственный внутренний SuperCap.

          Третий участок схемы — микроконтроллер и SD-карта. Процессор представляет собой Microchip PIC32MX250F128B-I/SP с 32-разрядным ядром, флэш-памятью 128 КБ и ОЗУ 32 КБ. Он поставляется в удобном для пайки 28-контактном корпусе и стоит всего 3,80 доллара США в единичных экземплярах (прямо от Microchip). При такой низкой цене нет смысла смотреть на 8-битные или 16-битные процессоры — 32-битный процессор такой же дешевый и обладает гораздо большей мощностью.

          Самый простой способ собрать GPS-трекер — приобрести его в виде комплекта деталей.Они поставляются с предварительно запрограммированным микроконтроллером, копией статьи из журнала и всеми деталями. Они стоят дороже, чем поиск запчастей самостоятельно, но это, безусловно, проще. Jaycar предлагает комплект деталей (комплект регистратора данных GPS Cat Nbr KC-5525) и отправит комплект в любую точку мира. На момент написания они в настоящее время готовят комплект, и он может не быть сразу указан на их веб-сайте, поэтому регулярно проверяйте.

          Если вы хотите приобрести детали самостоятельно (это несложно), вы можете приобрести важные компоненты в магазине Silicon Chip.К ним относятся печатная плата, предварительно запрограммированный микроконтроллер с соответствующей прошивкой и некоторые более специализированные компоненты, такие как регулятор напряжения и дроссель. Перейдите по этой ссылке для онлайн-магазина Silicon Chip.

          Все остальное, что вы можете найти в своей корзине запчастей или купить в магазине.

          Construction Pack (можно загрузить внизу этой страницы) содержит полный список деталей, принципиальную схему, прошивку, фотографии, файлы дизайна печатной платы (чтобы вы могли сделать их самостоятельно) и многое другое.

          Во время строительства есть всего несколько областей, где следует быть осторожным:

          • Светодиоды нужно проткнуть через отверстия в крышке. Чтобы получить их правильную высоту, вы должны вырезать полоску тонкого картона шириной ровно 20 мм и просунуть ее между ножками светодиода, пока вы будете припаивать ОДНУ ножку каждого светодиода. Затем временно установите печатную плату в основание корпуса и согните ножки светодиодов так, чтобы они совпали с отверстиями в крышке, когда она будет опущена на место.Когда это правильно, вы можете припаять другую ногу.
          • Расположите кристалл на пару миллиметров выше печатной платы, чтобы металлический корпус не закорачивал контактные площадки под припоем.
          • Регулятор напряжения и четыре конденсатора по 10 мкФ предназначены для поверхностного монтажа. Их не сложно паять, но если вам нужны какие-то указатели, обратитесь к моей веб-странице. Поверхностный монтаж — это просто.
          • И микроконтроллер, и GPS должны удерживаться в гнездах парой кусков пенопласта высокой плотности, приклеенных к крышке корпуса.Это важно, так как в противном случае вибрация автомобиля быстро расшатает их.

          Когда вы экспериментируете с трекером на своем рабочем месте, имейте в виду, что он будет записывать трек только тогда, когда транспортное средство переместится более чем на 100 метров. Эта функция была включена, чтобы не записывать несущественные движения, такие как изменение положения автомобиля на автостоянке.

          Если вы используете два дополнительных входа (POI и NEW TRACK), вам следует учесть, что они предназначены для использования с переключателем, замыкающим их на землю.Максимальное напряжение на этих входах составляет 3,3 В, поэтому не подключайте их напрямую к 12-вольтовой системе автомобиля. Если вы хотите подключить вход NEW TRACK к цепи зажигания, используйте диод, чтобы на входе был только низкий уровень (не высокий).

          Вход NEW TRACK предназначен для того, чтобы трекер мог быть постоянно подключен к источнику питания, если это необходимо. Тогда этот вход при замыкании на массу будет сигнализировать об окончании текущей поездки, а при отпускании начнет запись нового трека.Преимущество постоянного включения приемника GPS заключается в том, что он не будет задерживать получение текущего местоположения. Кроме того, из-за эффективной конструкции блока питания Tracker потребляет всего около 50 мА, и такой уровень постоянной разрядки может быть приемлемым для автомобиля, который часто ездит.

          Вход POI использует программируемый подтягивающий резистор, встроенный в микросхему, для подтягивания входа до логического «высокого» уровня. Когда этот вход закорочен переключателем на землю, POI будет записан.Это не сильное подтягивание, и с переключателем, установленным на приборной панели автомобиля, длинный провод может уловить шум, что приведет к записи ложных точек интереса. В этом случае следует подключить резистор 3,3 кОм между контактами 25 и 28 микроконтроллера на нижней стороне печатной платы. Это обеспечит сильное подтягивание, которое должно быть невосприимчивым к шуму.

          GPS-трекер можно установить на приборной панели, на задней полке или под приборной панелью. В этом последнем месте уровень сигнала GPS может быть недостаточным, и в этом случае модуль GPS должен быть установлен удаленно, где уровень сигнала сильнее, и подключен к трекеру шестижильным кабелем.Если вы используете модуль EM-408, вы можете подключить внешнюю антенну, которая значительно повысит чувствительность.

          Может ли трекер работать от батарей для портативного использования?

          Он может питаться от девяти батареек АА, но это не очень портативно. Я планирую выпустить портативную версию (надеюсь, в первой половине 2014 года), которая будет работать 20 часов от двух батареек АА и будет достаточно маленькой, чтобы ее можно было пристегнуть к ремню.

          Регулятор напряжения (MCP16301T-I/CHY) в очень дефиците.Можете ли вы порекомендовать альтернативу?

          Вы можете использовать Microchip MCP16301T-E/CH без изменения схемы или Linear LT1933ES6 , который требует, чтобы второй резистор 27K был подключен параллельно с текущим резистором 27K (так что общее сопротивление составляет 13,5K). Оба проверены и работают нормально.

          Я пытаюсь использовать модуль GPS EM-408 от dx.com, и он просто отказывается работать.

          Существует вариант EM-408 с выходом RS-232, и он может быть у вас.Проверьте мою страницу на EM-408.

          Компенсирует ли Трекер переход на летнее время?

          Нет, вам нужно вручную изменить настройку конфигурации TZ, чтобы настроить переход на летнее время.

          У меня твердое исправление и никаких ошибок, но любой трек на карте имеет размер ноль байт.

          Дорожка длиной в ноль байтов является индикатором того, что микроконтроллер не смог закрыть файлы до отключения питания. Обычно питание микроконтроллера удерживается в течение примерно 2 секунд после того, как входное напряжение 12 В падает до нуля, что достаточно для закрытия файлов.Ваша проблема может заключаться в том, что блок питания неисправен или конденсатор емкостью 4700 мкФ неисправен или отсутствует.

          Я проверил блок питания и конденсатор емкостью 4700 мкФ, но все равно получаю файлы нулевой длины.

          Другая возможность заключается в том, что входное напряжение 12 В на трекер не падает до нуля сразу после выключения зажигания. Обычно к цепи 12 В в транспортном средстве подключена другая схема, которая снижает его, но если питание трекера просто отключено, входная мощность будет плавающей, и микроконтроллер не увидит, что этот вход упадет до нуля — в результате он будет не закрывать файлы до сбоя питания, что приводит к файлам нулевой длины.Исправление для этого состоит в том, чтобы подключить резистор 2,2 кОм через вход питания к трекеру.

          Когда транспортное средство неподвижно (например, на красный свет), кажется, что гусеница перемещается на небольшое расстояние.

          Это связано с неопределенностью данных о местоположении GPS из-за атмосферных изменений, которые задерживают сигнал от спутников GPS. Это нормально и менее заметно при высоком уровне принимаемого сигнала.

          Обновленная версия микропрограммы (V1.2) указана в разделе «Загрузки» ниже.Он добавляет поддержку GPS-модуля PAM-7Q (PAM-7Q является заменой UP501), добавляет возможность настройки расстояния для игнорирования небольших движений и исправляет одну ошибку, которая может привести к повреждению SD-карты. файловая система.

          Ни один из них не является критическим, поэтому вам не нужно обновлять прошивку, если они не важны для вас.

          Из-за проблемы с загрузочной прошивкой в ​​V1.1 это обновление можно загрузить только через программатор PIC32. Также в этой версии нет загрузчика, поэтому последующие версии тоже нужно будет загружать через программатор PIC32.Они очень дешевы и просты в использовании — подробности см. на этой странице.

          Чтобы избавить вас от необходимости постоянно проверять эту веб-страницу, я также могу отправить вам электронное письмо, когда будет доступно обновление. Для этого введите свой адрес электронной почты в поле ниже и нажмите «Отправить». Ваш адрес будет храниться в тайне и будет использоваться только для уведомления вас об обновлении.

          Обновление микропрограммы V1.2 (для загрузки требуется программатор PIC32, а НЕ загрузчик) СКАЧАТЬ
          Примеры данных, записанных GPS-трекером (файлы KML, GPX и NMEA) СКАЧАТЬ
          Драйвер последовательного порта Windows (для подключения к GPS-трекеру через USB — только Windows) СКАЧАТЬ
          Строительный комплект GPS-трекера (схема, список деталей, прошивка и т. д.) СКАЧАТЬ
          Исходный код прошивки V1.2 (требуется компилятор MPLAB X и XC — бесплатно от Microchip) СКАЧАТЬ

           

          .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.