Антенна самодельная gps: GPS антенна своими руками за 5 минут / Хабр

Содержание

Лучшая самодельная антенна для планшета jps навигатора. Внешние GPS-приемники. Тестирование в пределах квартиры

Внешний GPS-приемник, он же портативный GPS-модуль, он же выносная GPS-антенна, он же внешний GPS-блок как его ни назови, в любом случае это уникальное устройство, которое в состоянии любой компьютер, КПК или планшет превратить в полноценный навигатор. Современные мобильные устройства редко могут похвастаться хорошим приемом GSM или GPS сигнала. А ноутбуки так вообще крайне редко способны улавливать GPS сигналы. Все дело в антенне. И если ее нет, то ее можно докупить и установить отдельно внешний GPS-приемник . И одно из лучших решений в этом вопросе — GlobalSat!

Если по каким-то причинам классический навигатор вас не устраивает (допустим, недостаточно большой дисплей, или функционал, который вам попросту не нужен), то можно просто купить внешний GPS-модуль ; и нужную навигационную карту (топографическую, дорожную или карту глубин) и все — ваш компьютер, который вы знаете как свои пять пальцев, превратится в навигатор.

Вы можете взять свой ноутбук в машину или путешествовать с ним отслеживая себя по сервисам Google .

GPS-приемники бывают разные. В продаже имеются Bluetooth устройства, есть проводные. Есть разные разъемы подключения и разные условия эксплуатации. Ознакомьтесь с нашим ассортиментом и если Вы все ещё сомневаетесь — позвоните нам!

Друг попросил подыскать для него планшеник с GPS для катания по лесам и городам, чтобы не заблудиться и чтобы в придачу был Bluetooth, для подключения внешнего GPS приемника. Выбор пал на с внешней GPS антенной, резистивным 10″ экраном, нормальной дыркой под USB устройства и даже с Ethernet интерфейсом. (ВНИМАНИЕ это перепост с хабра)

Характеристики
CPU: 1GHz CORTEX A9
GPU: Mali 400
RAM: 512MB или 1024MB (зависит от старости модели)
ROM: 8GB (из них 6 GB доступны пользователю в виде nand флешки и еще около 1GB под программы), так же доступы версии с 4GB и 16GB
Экран: 10.2″ 1024×600 резистивный мультитач (на самом деле просто программно понимает жесты, вроде щипка для масштабирования)
Связь: WiFi b/g/n, Ethernet и 3G модемы через USB-host
GPS: встроенный, но внешняя антенна на длинном проводе
Интерфейсы: USB-Host, USB-OTG, RJ-45, HDMI, 3.5мм аудио, слот для карты памяти microSD
Мультимедиа: встроенные стерео динамики, фронтальная 0.3 мегапикселя камера для Skype
Батарейка: выяснить не удалось, но похоже что в зависимости от модели/продавца колеблется от 3Ah до 7Ah и судя по весу мне досталась моделька не с 7Ah
Размеры: 270 x 170 x 16 мм
Вес: 700 грамм (мне показалось меньше)

Официальный сайт производителя , там же новые версии прошивки и судя по датам поддержка планшетника не заброшена, как это обычно бывает, но с производства снят (по заверениям менеджера магазина buysku.com), но похоже что вот этот его клон или близнец.

Внешний вид и интерфейсы
Когда пришла коробка с планшетником — был немного поражен размерами, все таки 10″ это перебор. На передней панели экран, кнопка «назад» и глазок 0.3Mpx камеры.


На правом боку расположились все интерфейсные разъемы: DC-in, Ethernet (наверное кому то пригодится, я только попробовал — работает отлично), HDMI, USB-OTG, microSD, USB-host (очень тугой, если туда попало устройство, случайно вытащить не получится), 3.5мм разъем под наушники.


Сверху устройства: непонятная переключалка (думал что hold, но ничего не блокирует), динамики (левый и правый), кнопка блокировки, меню, качелька громкости, кнопка включения, микрофон, разъем для внешней GPS антенны и стилус (я поностальгировал, реально полезная и удобная штука).

С других сторон ничего интересного не обнаружено.


Аксессуары: внешняя GPS антенна (ради которой всё и затевалось), зарядное устройство с USB кабелем и переходником под европейскую розетку, а так же инструкция по использованию 4 версии Android.

Тестирование производительности
Вот тут заранее извиняюсь, не было много времени чтобы протестировать планшет как следует и сделать красивые фотографии, а так же я не заметил что можно делать нормальные скриншоты, а не «экранки».


Electopia


AnTuTu


Quadrant

Как видите производительность очень не плохая и работают большинство игр, но вот с управлением не ахти, так как большинство заточено под мультитач.

Браузер, Skype и другая информация


А вот лазить в интернете сплошное удовольствие — сайты выглядят так же, как и на большом компе.


Skype поддерживает видео звонки, но картинка заметно тормозит (на глаз 5-10fps) и камера самого планшета смотрит выше чем надо, в итоге собеседник видит мою макушку.


Пример фотографии с камеры


Мультитач реализован программно, так как технология экрана не позволяет нормально определить количество и координаты нажатий. Поэтому полноценно работает только одно прикосновение. Думал что при таком большом размере экрана будет много ложных срабатываний, да и вообще плохо будет работать, но оказалось совсем не так — любой тычок по экрану отрабатывает очень точно, а со стилусом можно хоть каллиграфично пописать.

Информация о системе:

GPS
Настало время поговорить о GPS, собственно только ради этого планшет и брался для друга. Дальше повествование от него, но иногда буду встревать.

По описанию продавца отчетливо не поймешь что из себя представляет встроенный GPS модуль, поэтому тестирование сводится к сравнительному анализу с внешним беспроводным GPS-модулем Holux M1000.
Тестирование в пределах квартиры.
Встроенный в планшет модуль показал себя с хорошей стороны и, при вывешенной на окно антенне, ловил с легкостью до 10 спутников и довольно-таки стабильно.


Лирическое отступление: планшет изначально покупался только в качестве использования его как навигатор с подключенным по блютусу внешним модулем. Производитель заявлял, что ВТ будет встроенным (вообще это я заявил, у продавца написано странное support, что означало возможную поддержку, как и с 3G модемами, но я понадеялся что support=встроенный) , но по получении посылки был обнаружен USB-BT-dongle (который я достал из закромов родины, в комплекте ничего не было) , который вставляется в USB и соответственно торчит наружу, вызывая море неудобств.
Вернемся к нашему тестированию. Подключаем по ВТ внешний GPS Holux M1000, с этим проблем не возникло, планшет с радостью сопрягся с ним без единой проволочки.


Holux так же ловил 10-11 спутников, но уже с более стабильным сигналом, нежели встроенный модуль. Хотя и разница не особо заметна.

Тестирование в условиях навигации по городу.
Во время этого теста возникло большое разногласие между встроенным модулем и внешним. Встроенный ловил 5-6 спутников, по сравнению с 11-12ю у Holux»a.

Тестирование на природе, далеко за городом.


За городом, на открытом воздухе оба навигатора показали примерно такие же результаты, как и в городе, только с небольшим различием: встроенный в планшет приемник иногда терял сигнал. Собственно фотографировать особо не было возможности, приложу всего лишь пару фоток с места последнего тестирования.

Впечатления.
Встроенный в планшет GPS-модуль стоит использовать, только если вы находитесь в черте города, он стабильно берет спутники, хорошо работает с навигациоными программами, такими как

Наружная GPS антенна дает возможность gps приемнику через принятый сигнал определить географическое положение в конкретный момент времени. На территории РФ широко применяется система навигации ГЛОНАСС, точность местоположения человека с приемником GPS достигает 3 метров, у моделей старого коммерческого выпуска точность положения – около 150 метров в условиях плохого сигнала от спутника, на открытой местности – около 3 метров. Существуют дополнительные системы поправок (SBAS), применяя которые точность определяется одним или двумя метрами.

Описание работы антенны

Антенна gps является составляющим устройством в системе беспроводной структуры определения географического положения объекта. Правильный выбор элемента приема сигнала (антенны) обеспечивает способность работы всей системы по таким показателям, как: дальность принятия сигнала от спутника, пропускная способность (каналы связи), другие параметры.

Антенна, выбранная неправильно, проявит свои негативные качества только в условиях непогоды: дождь, снег, это отразится ухудшением сигнала или прекращением работы. В нормальных условиях она будет показывать хорошие параметры связи. Спроектировать отличную антенну требует значительных усилий, не меньше чем конструирование электронных изделий.

Дополнительные сведения. GPS расшифровывается как Глобальная Система Позиционирования, которая разработана в начале 70 годов прошлого века для вооруженных сил США, но уже в середине 90 годов прошлого века ее стали применять и для гражданских нужд. Первоначально в этой системе было 24 спутника, на этот год уже насчитывается 31 спутник.

Купленный смартфон или планшет имеет встроенную антенну gps, через драйвера она связывается с ПО (программным обеспечением). По этой причине специалисты выделяют три возможных фактора ошибки определения географического места, это:

  • количество спутников gps над конкретной местностью;
  • какого качества антенна находится в устройстве;
  • насколько качественно работают драйвера.

Классификация антенн

Антенны GPS классифицируются, как: активные и пассивные, встроенные или внешние. Специалисты акцентируют внимание на тот фактор, что антенна в этой системе играет важную роль. Даже мощное устройство, но с неправильно подобранной антенной может показывать параметры намного ниже паспортных данных.

Активные gps антенны – это стандартная антенна, в схему которой встроен усилитель сигнала. Они часто применяются в приемниках, где нет внутренних аппаратов, но есть вывод для подключения внешней антенны. Активные элементы системы более чувствительные, а именно уровень сигнала к окружающему шуму выше, кроме этого происходит понижение помех.

Пассивную gps антенну характеризует окружающее электромагнитное излучение: чем оно выше, тем слабее сигнал дойдет к приемнику. Рекомендуется устанавливать в автомобиле активные антенны, с более большой амплитудой, выбор зависит от установленного приемника и наличия антенного усилителя.

Изготовители антенн gps предлагают покупателям большой выбор внутренних и внешних моделей этих устройств, есть отличия по напряжению питания, от 3 вольт до 5 вольт, кроме этого устройства имеют и дополнительные полосовые фильтры для снятия сигнала (вырезания), который находится вне нужного диапазона.

Автомобильная gps антенна для навигационного блока имеет диапазон частоты 1575, 42 плюс-минус 3 МГц. Учитывая работу полосового фильтра, получается 10 МГц, с усилением 4 Децибела и рассеиваемой мощностью в один ватт. Эти устройства показывают стабильную работу при следующих температурных колебаниях: минус 40 градусов – плюс 100 градусов по Цельсию, влажность считается 100%.

Кроме большого выбора антенн производители предлагают различную комплектацию к ним по маркам кабеля и виду разъемов, что дает возможность применять их с разного вида устройствами. Важным показателем в комплектации кабеля выступает его длина, сейчас она достигает пяти метров. Оптимизация антенн проводится по разным показателям, это: коэффициент усиления, уменьшение энергопотребления, уменьшение стоимости устройств, уменьшение габаритных размеров устройств.

Как подключить антенну gps к планшету

Современные мобильные устройства и планшеты имеют внутреннюю gps антенну, но их нельзя приравнивать к навигатору, так как не всегда эти устройства могут уловить сигнал от спутника, когда плохие условия приема, а именно:

  1. Автомобильные стекла с напылением, которые не дают полноценного прохождения сигнала;
  2. Габаритные размеры планшета не позволяют его разместить под стеклом;
  3. Маленький обзор.

Простой выход из такой ситуации – это сделать подключение; gps антенна для планшета станет почти 100% навигатором. Эту работу можно выполнить самостоятельно или же обратиться в сервис.

Важно! Внешняя антенна представлена в миниатюрном виде, она размещается в специальном боксе, который имеет габариты не больше ½ коробка спичек, из него выходит специальный кабель, экранированный по всей длине, которая может быть разной, это зависит от модификации антенны, в основном установлено около 3500 миллиметров. Через специальный разъем антенный блок подключается к планшету, такого вида антенну можно подключать к стационарному ПК или смартфону.

Как подключить внешнюю антенну к своему устройству

Приобретая наружную антенну gps, вы должны четко объяснить продавцу, для какого устройства вы ее берете, это необходимо сделать, так как современные усилители сигнала можно применять, используя USB порт, а также Bluetoot, а именно подключить своими руками:

  • Для смартфона идеально подходит усилитель сигнала с подключением Bluetoot, все параметры будут передаваться, используя специальный протокол, вам не нужны дополнительные разъемы;
  • На ПК и ноутбуках сейчас устанавливается разъем USB/PS2, поэтому можно выбрать наружный усилитель с подключением через него;
  • На некоторых планшетах нет USB входа, тогда решением будет подключение через Bluetoot, эффективность этой антенны достигается автономным блоком питания и необходимостью правильно установить крепление антенны.

Работа GPS в автомобиле

Специалисты для упрощения понимания работы системы позиционирования авто сделали простой алгоритм понятий, который представляет следующее:

  1. Внешняя gps антенна принимает и усиливает сигнал, получаемый от спутников, передает его в приемник навигатора;
  2. В блоке навигации расположен приемник сигнала, который рассчитывает местонахождение авто по сигналу, принятому от GPS антенны, затем для уточнения положения параметры передаются в блок управления системы навигации;
  3. В задачу навигационного блока входит окончательный расчет вашего местонахождения, он должен показать маршрут к точке следования. Блок корректирует загруженную дорожную карту, рассчитывает расстояние до выбранного пункта назначения. Навигационный блок управляет голосовыми командами, устройством DVD, показывает нужный фрагмент карты на дисплее;
  4. Расчет направления движения в навигационном блоке проводится на основании данных, получаемых от угловой скорости колеса и параметра сигнала VSP авто, который приходит от ECM компьютера.

Для правильного определения положения авто надо настроить дорожную карту, на ней отмечается местоположение машины. Дорожная карта через устройство DVD транслируется в навигационный блок и сравнивается с положением авто. Нельзя настраивать карту, когда авто в движении, а также когда машина находится на дороге, не обозначенной на карте.

Как сделать наружный усилитель самостоятельно

Знать собственное местонахождение в некоторых случаях важно, поэтому навигация все сильнее входит в повседневную жизнь. Очень часто пользователи сталкиваются со слабым gps сигналом, когда он нужен, а еще с полным его отсутствием. Выходом из этого положения может быть антенна самостоятельного изготовления для любого устройства с GPS модулем.

Китайского происхождения устройство с модулем gps часто страдает отсутствием сигнала; причина – слабый модуль приема сигнала. Антенной работает патч, размещенный на внешней стороне устройства. Необходимо отметить, что на улице это устройство работает, но сигнал пропадает, если создать плохие условия приема (занести устройство в дом, положить в авто). Порядок действий:

  • Определяем, насколько сложно или легко можно добраться к gps модулю;
  • Берем медную проволоку сечением 5/2 миллиметра квадратного, длиной 46 миллиметров*4, где 4 – это стороны квадрата, она представляет собой квадрат;
  • Делаем из проволоки правильный квадрат, используем плоскогубцы, надо точно выдержать размеры, от этого зависит, как будет работать антенна;
  • Припаиваем антенну к внешнему патчу gps.

Для удобства антенну можно прикрепить к корпусу устройства скотчем. Результатом выполненной работы является стабильный прием сигнала устройством в помещении и в авто.

Пример самодельной антенны gps дает возможность принимать сигнал даже в плохих погодных условиях и внутри авто. Часто навигацией пользуются любители путешествий, когда надо проложить короткий маршрут из одного пункта в другой. Наружная GPS антенна дает гарантию стабильного приема сигнала.

Видео

Современные смартфоны оснащены GPS-чипом, который значительно упрощает наши путешествия или поиски определенного адреса. Однако нередки случаи, когда GPS плохо работает. И не всегда в этом виновата недостаточно хорошая сборка смартфона. Зачастую можно улучшить функционирование навигационного модуля, покопавшись в настройках.

У многих автомобилистов имеется полноценный GPS-навигатор. У некоторых таких устройств на задней стенке или боковом торце располагается разъем для антенны. Это позволяет усилить прием сигнала в несколько раз — нужно лишь раздобыть соответствующую антенну.

Что касается современных смартфонов, то спешим вас разочаровать. В их составе вы никогда не найдете специальный разъем для антенны. Улучшить прием GPS на Андроиде можно только программными методами. Если они не сработали, то вам придется смириться с текущим положением дел. Как несложно догадаться, хуже всего с GPS-спутниками работают бюджетные аппараты. Объясняется это тем, что они оснащаются наиболее дешевыми и старыми навигационными чипами, имеющие низкую скорость работы и слабый приемник сигнала.

Посещение раздела с настройками

Во многих смартфонах и планшетах GPS-чип по умолчанию вовсе отключен. В таком случае аппарат определяет местоположение по сотовым вышкам и сетям Wi-Fi. Чтобы включить навигационный чип, нужна настройка девайса. Для этого совершите следующие действия:

Шаг 1. Зайдите в раздел «Настройки ».

Шаг 2. Здесь вас должен заинтересовать пункт «Местоположение ».

Шаг 3. На разных устройствах данный пункт может иметь другое наименование. Например, на планшетах Samsung нужно выбрать вкладку «Подключения » и нажать на пункт «Геоданные », заодно активировав соответствующий переключатель.

Шаг 4. В этом разделе вам необходимо включить высокую точность определения местоположения. Аппарат должен использовать для этого все источники — спутники GPS, сети Wi-Fi и данные с сотовых вышек.

Следует заметить, что в таком режиме работы энергопотребление повышается. И если на новых смартфонах это практически не заметно, то обладатели бюджетных и старых девайсов точно ощутят снизившееся время автономной работы.

Калибровка компаса

Если усилить прием сигнала на смартфонах нельзя, то улучшить работу цифрового компаса никто не помешает. Дело в том, что на некоторых устройствах он не откалиброван, в результате чего навигационная программа не может вовремя понять, в какую именно сторону света направлен ваш смартфон. Вам же в этот момент кажется, что девайс не ловит GPS.

Для калибровки компаса вам потребуется приложение GPS Essentials . Скачайте и установите его, после чего совершите следующие действия:

Шаг 1. Запустите программу.

Шаг 2. Зайдите в режим Compass .

Шаг 3. Если компас работает стабильно, то проблема заключается не в нём. Если компас отказывается правильно показывать стороны света, то совершите его калибровку.

Шаг 4. Сначала повращайте смартфон вокруг своей оси экраном кверху. Далее переверните его снизу вверх. Ну а потом переверните слева направо. Это должно помочь. В некоторых версиях приложения сначала необходимо выбрать пункт Calibrate в настройках раздела.

Просмотр количества видимых GPS-спутников

В том же GPS Essentials вы можете посмотреть на то, к какому количеству спутников подключается ваш смартфон. Если оно достаточно большое, то навигационный чип винить не стоит — проблема в какой-то из программ. Для просмотра спутников нужно в меню приложения выбрать пункт Satellites .

Сброс GPS-данных

Распространенной проблемой некоторых устройств является долгая привязка к конкретным GPS-спутникам, даже когда те успели уйти из зоны видимости. Помочь в таком случае может приложение GPS Status & Toolbox . Оно сбросит GPS-данные, после чего подключение к спутникам совершится с нуля.

Шаг 1. Скачайте и установите утилиту.

Шаг 2. Запустите установленное приложение, согласившись с условиями лицензионного соглашения.

Шаг 3. На главном экране программы вы увидите показания разных датчиков, а также информацию о количестве GPS-спутников над головой.

Шаг 4. Нажмите в любом месте дисплея, после чего вы сможете слева вытащить шторку с основным меню. Здесь вы можете откалибровать компас, если это не удалось сделать при помощи рассмотренного ранее приложения. Но сейчас вам нужно нажать на пункт «Управление состояниями A-GPS ».

Шаг 5. Во всплывающем меню необходимо нажать кнопку «Сбросить ».

Шаг 6. После завершения сброса вернитесь к этому всплывающему меню, нажав в нём кнопку «Загрузить ».

На что обращать внимание при покупке нового смартфона?

Теперь вы знаете ответ на вопрос «Как настроить GPS на Андроид?». Но вам всё это не очень сильно поможет, если вы хотите использовать свой смартфон в качестве GPS-навигатора на постоянной основе. Лучше для этих целей обзавестись добротным современным смартфоном. При его выборе обязательно ознакомьтесь с полными техническими характеристиками. В них необходимо найти упоминание о поддержке технологии A-GPS — она здорово снижает энергопотребление. Идеальным же смартфоном для вас станет тот, который работает ещё и со спутниками ГЛОНАСС . К счастью, поддержкой российской навигационной системы обладают практически все аппараты, которые ввозятся в нашу страну на протяжении последнего года. Но, опять же, заглянуть в спецификации устройства перед его приобретением всё же нужно.

GlobalSat ND-105C отличается малыми размерами и весом (всего 5 грамм), низким энергопотреблением (40 мА), высокочувствительным чипсетом МТК последнего поколения, возможностью подключать как к microUSB, так и к USB-портам.

GPS-приёмник GlobalSat ND-105C — это GPS-приёмник с интерфейсом microUSB/USB (переходник входит в комплект поставки). Предназначен для пользователей смартфонов, планшетов, нетбуков, ноутбуков, ПК или КПК с USB-хостом. В одном корпусе совмещён GPS-приёмник и активная антенна. В основе приёмника лежит новейший GPS-чипсет МТК, обеспечивающий высокое качество и скорость определения координат. GlobalSat ND-105C это единственный GPS-приёмник на рынке, который можно подключить к устройствам Андроид без получения Root-прав. GlobalSat ND-105C может быть подключён к планшету, ноутбуку или ПК, на котором установлено любое навигационное программное обеспечение.

Особенности GlobalSat NC-105C

  • Совестимость с Андроид, Windows и Mac OS
  • MicroUSB интерфейс
  • Переходник microUSB-USB в комплекте
  • Новейший GPS-чипсет МТК
  • 66 параллельных каналов, All-in-View
  • Встроенная активная высокочувствительная антенна
  • «Холодный старт» — 35 секунд
  • «Горячий старт» — 1 секунда
  • Отличное качество приёма в условиях «городских каньонов» и леса
  • Низкое потребление тока — 40 мА
  • Светодиод, отображающий состояние работы приёмника
  • Малые габариты и вес (33,9 х 17,99 х 8,1 мм, 5 г.)

Комплект поставки GlobalSat ND-105C

  • GPS-приёмник ND-105C
  • Переходник microUSB/USB
  • CD с драйверами и тестовым ПО
  • Гарантийный талон

ВНИМАНИЕ! Минимальные требования для работы GlobalSat ND-105C с устройствами Андроид: версия Андроид 3.2 или новее; USB-хост. Будьте внимательны, уточните характеристики Вашего устройства Андроид у продавца или производителя.

Самодельная планшетная вай фай антенна. Как подключить внешнюю GPS-антенну к планшету

Поэтому в этом обзоре я минимально коснусь самого адаптера, а расскажу об улучшении работы 10″ планшета Zenithink ZT-280 C91 с помощью замены штатного WiFi модуля на этот.
Обзор содержит подробные инструкции с фотографиями «крупным планом» всего процесса…
Начнём с предыстории. После покупки указанного выше планшетного ПК оказалось, что устойчивого приёма WiFi сети практически нет, т.к. в непосредственной близости от точки доступа, значёк уровня сигнала показывал всего одну палочку в то время как все другие устройства показывали отменный приём. Далее был произведено изучение данной проблемы путём чтения различных тематических форумов и отзывов указанного «планшета». Оказалось, что данное свойство присуще всем «планшетникам» этой модели и существует несколько путей решения вопроса. Но для начала «планшет» необходимо разобрать. Как это сделать подробно описано . Ниже фото «девайса» со снятой задней крышкой:Встроенный WiFi модуль находится в правом нижнем углу платы:
Итак, «планшет» разобрали, модуль обнаружили, начнём улучшать приём.
Первый путь — самый простой: модернизация приёмопередающей WiFi антенны путём припаивания к ней куска фольгированного стеклотекстолита (взято ):Пишут, что помогает, но в данном конкретном случае разница по приёму WiFi сигнала не обнаружена.
Второй путь — замена WiFi модуля. Данный путь также подробно описан . Для замены подходят не все WiFi адаптеры, какие подходят обсуждалось . Там же и дана ссылка на обозреваемый модуль, только на DX, но там он слегка дороже, поэтому был заказан на TD.
Несколько фото полученного адаптера:Для его подключения был использован стандартный USB «шнурок» на заднюю часть корпуса ПК:Тольке его пришлось немного видоизменить:Место преступления видоизменения:
Далее аккуратно отпаиваем штатный модуль:
Припаиваем «видоизменённый USB шнурок»:Т.к. штатный WiFi модуль имеет 3.3 вольтовое питание, а полученный от TD 5 вольтовое, то на место штатного паяем только «землю», D+ и D-, +5 вольт берём от USB разъёма:Новый модуль вместе с «видоизменённым шнурком» как раз помещается между аккумулятором и платой «планшетника»:Вот что из этого получилось:
Завершая работу ставим заднюю крышку на место, включаем «планшет» и проверяем качество приёма.
Данный метод помог «планшетнику». Уровень приёма стал такой же как и у других устройств.
Таким образом могу рекомендовать обозреваемый адаптер для покупки, из-за хороших характеристик и малых размеров, позволяющих «засунуть» его даже в корпус «планшетника».

Планирую купить +12 Добавить в избранное Обзор понравился +51 +95 Back

В тестах участвовал планшет 10* AInol
Денис и Александр
Цель- достигнуть лучшего приема Wi-fi на китайском планшете заменяя стандартную заводскую антенну приёмник на самопальную антенну Харченко,и так же на 5Дби антенну от роутера Нетис. Что же получилось смотрите в видео!

Так же смотрите мои другие обзоры на моб. телефоны и гаджеты:
Ссылка на сайт для проверки надёжности продавцов Али http://track24.ru/?page=store-info

Гпуппы ВК:
Arduino and electronics UA Присоединяйся! https://vk.com/club_arduino
Китайчик https://vk.com/chinagreat
Android vs All https://vk.com/androidvsall

Каналы на ютуб:
Основной канал http://www.youtube.com/c/Danterayne
канал таймлапс https://www.youtube.com/channel/UChGm2K3H_US_duTTEcZx00A

Для авторов ютуб:
Моя партнерка от AIR http://join.air.io/danteandrayne
Партнерка от EPN https://epn.bz/inviter?id=ff2b6
Экокономить покупая на али кэшбек https://epn.bz/joinus/?i=ff2b6 Как улучшить wifi антенну. Как усилить интернет сигнал на даче. Самодельная Wi-Fi пушка от Kreosan. Мои тесты и отзывы #1. Как сделать антенну для телевизора своими руками? / how to make antenna for TV at home? Самодельный WiFi адаптер на RTL8188. Повторное использование Wi-Fi от ПЛАНШЕТА. Как подключить Wi-Fi модуль от планшета к компьютеру. Наружная антенна для усиления сигнала 3G своими руками. ЗАПРЕЩЕННАЯ АНТЕННА ДЛЯ БЕСПЛАТНОГО… как сделать своими руками спиральную антенну Wi-Fi. Как сделать антенну для сотового телефона. Супер Wi Fi из ненужного хлама своими руками / Homemade super Wi Fi from rubbish. Как сделать бесплатный интернет. Усиление сигнала Wi-Fi в 10 раз. 3g Интернет В Деревне \ МОЩНОЕ УСИЛЕНИЕ СИГНАЛА СОТОВОЙ СВЯЗИ. ЭФЕКТИВНАЯ Wi-Fi АНТЕННА СВОИМИ РУКАМИ БЕСПЛАТНЫЙ ИНТЕРНЕТ за 3 часа!!! Как усилить сигнал Wi-Fi роутера. Самодельная Wi-Fi антенна.

Статьи и Лайфхаки

Чтобы усилить сигнал, которого не хватает во всем большом доме, и увеличить дальность работы Wi-Fi, изготавливается из обычной коробки от дисков. Хотя электронная техника нынче на высоте, и словами , роутер, Wi-Fi никого не удивишь, мастера-самоделкины постоянно стараются придумать что-то свое.

Как своими руками изготовить wifi антенну для планшетного компьютера?

1. Нужно взять стандартную коробку из пластика, рассчитанную на 25 дисков.

2. На расстоянии примерно 18 мм нужно отрезать шпиндель и с помощью напильника (либо круглого надфиля) сделать на нем шлицы, чтобы потом прикрепить двойной ромб.

3. Затем из медного кабеля диаметром 2,5 мм нужно изготовить двойной ромб. Для этого понадобится около 30 см провода из меди. Из зачищенного куска проволоки нужно согнуть ромб, строго сохраняя размер от её середины до середины ориентировочно 30 миллиметров. В результате получается двойной квадрат с одинаковыми размерами. Концы проволоки следует запаять и выполнить лужение, подготовив место для планируемого подсоединения кабеля.

5. Потом с помощью паяльника нужно припаять кабель, а на низ коробки обычным клеем (клеевым пистолетом) нужно прикрепить CD диск, предназначенный отражать сигнал.

6. Кроме того, нужно зафиксировать на шпинделе двойной квадрат (с помощью клеевого пистолета), а кабель закрепить с оборотной стороны коробки. Wifi антенна для планшета своими руками готова.

7. Завершающий шаг — подключение изготовленной конструкции к wifi роутеру.

Особенности собственноручного изготовления wifi антенны для планшета

Основное требование к изготовлению такой антенны — расстояние между отражательным слоем и медными проводами должно строго выдерживаться и составлять 15 мм.

Опытные специалисты либо самоуверенные умельцы могут отпаять заводскую антенну, а на её место осторожно прикрепить самодельную. Процедуру необходимо проводить аккуратно, чтобы тоненькие проводники не отклеились от платы при высокой температуре. Мощность такой, на первый взгляд простой конструкции удивит любого пользователя не меньше, чем фирмы Wacom.

Необходимо обратить внимание, что медные проволочки при пересечении между собой не должны соприкасаться. Во избежание окисления изготовленную конструкцию необходимо покрыть лаком. Собрав антенну своими руками, нужно настроить её на источник сигнала по наилучшему качеству и дальности передаваемых данных. Настройку выполнять, конечно, проще с применением измерительных СВЧ устройств.

Все современные планшеты и смартфоны обладают встроенным GPS, но их нельзя сравнивать с полноценными навигаторами. Гаджеты не всегда могут поймать спутники в сложных условиях приема. Происходит это в разных условиях:

  • Стекла в машине покрыты специальным напылением, которое ухудшает прием сигнала.
  • Планшет невозможно разместить под лобовым стеклом.
  • Ограниченный обзор – это относится к специальной технике.

Но есть простой способ максимально приблизить ваш планшет к полноценному навигатору – установить внешнюю GPS антенну. Некоторые автомобилисты обращаются для этого в сервисные центры, но зачем платить, если работу можно выполнить своими руками.

Справка! Внешняя антенна размещена в компактном боксе, размер которого обычно не превышает половину спичечного коробка. Из бокса выходит экранированный кабель, его длина зависит от модели, но обычно кабель составляет 3-3.5 метров. Специальный разъем, расположенный на конце кабеля, подключается к приемникам сигнала, в нашем случае, к планшету. Также антенну можно подключить к смартфону или компьютеру.

Процесс установки

При выборе антенны вам нужно объяснить продавцу, для какого устройства будет использоваться усилитель GPS сигнала. Современные модели могут подключаться не только через USB, но и по Bluetooth. А теперь к подключению:

  1. Идеальным решением для вашего смартфона будет GPS антенна, которая подключается к устройству через Bluetooth. Все данные будут передаваться по протоколу. Преимущество заключается в том, что вам не понадобятся дополнительные разъемы и модификация.
  2. За счет того, что на планшете уже присутствует навигационное приложение, вам не придется вносить новые параметры.
  3. Также внешний приемник может иметь разъем USB/PS2. Такой интерфейс обычно используется персональных компьютеров, ноутбуков, но есть исключения. Как и в первом случае, вам нужно только соединить антенну с устройством.

Редко, но встречаются модели планшетов, где отсутствует вход USB. В этом случае стоит приобрести внешнюю GPS антенну Bluetooth. Повышенную эффективность такой антенны можно объяснить наличием автономного источника питания. Также важно правильно закрепить ее. Некоторые автомобилисты выносят ее на крышу, другие крепят модификатор под стекло. В любом случае, с внешней GPS антенной ваш планшет будет работать не хуже, чем отдельный навигатор для автомобиля.

tryber , «;»>tryber | 11.06.2012 14:45

У меня вообще через стенку не видит сеть. Железо Eken 256, точно такой изнутри. Попробую сегодня последовать Вашему совету. Если знать точную частоту передающей точки можно точно расчитать антенну. Сейчас попробую, конечно потом отпишусь.

Добавленно позже (в 17:12 11.06.2012) :

Попробовал, без изменений. Использовал медный провод диаметром 1,5мм расположил перпендикулярно по обеим сторонам со стороны кнопки питания и в низу планшета. Получилось буква (Г) если держать планшет вертикально. Может сеть закрыли или сигнал довольно слабый. Проверить не могу второй ноут уехал с дочерью на отдых, а на моём нет WiFi. Попробую в открытых сетях отпишусь.

tryber , «;»>tryber | 12.06.2012 00:55

Дела такие отпаял этот вай-фай свисток и вытащил из планшета. Планшет без него работает пока (так-как я им пользуюсь как читалкой на ночь ему вай-фай думаю не нужен). Припаял к модулю usb разъём и подключил к ноуту. На просторах интернета скачал дрова Ralink 802.11g WLAN V1.0 USB VID_148F&PID_2070 установил и вай-фай заработал. Сеть видит нормально как с доп. антенной так и без онной. Вывод модуль и антенна не при делах, видимо в планшете ему занижено напряжение. Завтра проверю напряжения и потребляемые токи, тогда можно будет сказать точно.

Коментариев: 5 | tryber53(bсh)gmail.com | Зарегестрирован: 2012-06-11

tryber , «;»>tryber | 12.06.2012 12:36

Да спасибо, но я сделал на скорую просто припаял юсби к модулю и все заработало. Только в ХР определился и потребовал дрова. Автоматический поиск во всех вариациях результатов не дал, пришлось подсовывать вместо rt2070-rt2870, короче всенормалёк работает но скорость 802.11 G она (скорость) и есть (Г) в прямом смысле слова. Не знаю я привык хоть 100мБі/сек. Что касается потребления при моих 1500 мА указанных на акуме расходовать 200мА только на WiFi круто и кощунственно. Карта такая: Включение=490мА Система загружена яркость минимальна вай-фай выключен420-430мА Воспроизведение мп3 500-430=70мА Вай-фай=590-630мА Яркость дисплея макс+WiFi=860мА. И это больше ничего не включал, думаю браузер нагрузит батарею до упора. Короче при запасе емкости батарейки +-70%, а это почти новая- максимум 1час работы с включенным WiFi на воздухе в ясный день. Да заметил по броскам тока создаётся впечатление что вай фаю пофиг включен он или нет идет периодическое потребление, видимо работает в скрытом режиме:(.Известен случай обновления прошивки китайского Weike 502. И это не рассказы это было у меня, глюкнул 502-й пытался прошить ничего не получилось отложил в сторону. Потом через время думаю заряжу и опять попробую, подлючил к ноуту в это работал в линукс минт 9 исидора, вечером думаю пора прошивать, дай думаю гляну а вдруг хоть как-то определился линуксом смотрю всё гуд, а раньше его тупо не видели ни винда ни линукс. Отключаю плеер, отключаю (шурок)-интернет, перезагружаюсь в виндовс подключаю плеер и о чудо определился и всё работает, вот так.

Коментариев: 5 | tryber53(bсh)gmail.com | Зарегестрирован: 2012-06-11

Ahio , «;»>Ahio | 19.05.2013 14:51

Спасибо за статью! У меня тоже проблема с вафлей на планшете, но модуль другой, не подскажете, куда можно припаять ещё провод? Вообще, судя по всему, один уже припаян, но толку от него никакого, сигнал скачет и плохо ловит даже впритык к роутеру.


Что вообще можно сделать в данном случае для улучшения сигнала? Покупка usb-адаптера, наверное, не выход — без дров не пойдёт.
Спасибо!

Коментариев: 1 | Nimrayel(bсh)gmail.com | Зарегестрирован: 2013-05-19

admin , «;»>admin | 19.05.2013 22:56

У Вас припаяны уже оба провода. Можете попытаться припаять дополнительно медный провод (сантиметров 20) и уложить его по периметру корпуса планшета.

sokol74 , «;»>sokol74 | 12.06.2014 21:24

Здравствуйте. Подскажите, где вообще можно подключить антену у данного аппарата. Отдельный модуль я не обнаружил. Плата цельная. Где находится модуль я так и не понял. Планшет Digma IDnD73G

Добавленно позже (в 21:32 12.06.2014) :

Коментариев: 1 | legend1-2(bсh)mail.ru | Зарегестрирован: 2014-06-12

admin , «;»>admin | 12.06.2014 21:33

Сказать сложно, не видя схемы/платы. Сфотографируйте плату с обеих сторон и пришлите.

Коментариев: 1653 | Администратор сайта

GPS приемник bluetooth (блютуз) для андроид, ноутбука или компьютера на USB (внешний) с модулем

На чтение 3 мин. Просмотров 1.4k. Опубликовано

GPS Bluetooth представляет собой приёмник GPS, способный соединяться с андроид-устройствами, таким как: планшеты, смартфоны, разработанные на базе указанной операционной системы и передавать им GPS-сигнал с модуля устройства. Средняя стоимость топовой версии такого агрегата находится в районе 100$, однако китайские производители предлагают модели устройств GPS блютуз за 30$-40$.

GPS-приёмники от GlobalSat

Стоит отметить, что производители приёмников изготавливают их из добротных материалов и в компактных размерах. Так к примеру, выносной приёмник от производителя GlobalSat, модельный номер которого BU-353s4 произведён из качественного пластика, под которым помимо самого GPS-устройства содержится активная антенна, так называемая GPS-mouse. Данный аппарат может быть подключён, как к мобильному телефону и планшету, так и к ноутбуку и персональному компьютеру. Для синхронизации устройств необходимо иметь соответствующее установленное навигационное программное обеспечение на телефоне, «таблетке» или компьютере.

Более взрослой версией приёмника от всё-того же производителя GlobalSat является модель BR-355s4. Данная версия продукта обладает немного лучшими характеристиками, однако, платой за них является более чем в два раза повышенное энергопотребление.

Тем не менее явным фаворитам с точки зрения технической оснащённости, сравнивая с двумя предыдущими моделями приёмников от GlobalSat, является GlobalSat BT-821. Его функциональные возможности позволяют устройству синхронизироваться с большим количеством гаджетов. При этом, аппарат отличается пониженным энергопотреблением.

Как легко подключить Bluetooth GPS к Android-устройству?

О том, как подключить и какое программное обеспечение следует устанавливать на андроид-устройства, которые с завода обделены функцией GPS-навигатора рассмотрим далее.

Для начала, имея в наличии оба устройства, необходимо скачать с Play Market-а специальное приложение, которое называется «Bluetooth GPS провайдер». Данная программка находится в магазине приложений от «Google» в свободном доступе.

Затем следует:

  1. включить приёмник для совмещения с телефоном/планшетом;
  2. запустить на вашем гаджете функцию Bluetooth;
  3. в настройках, в разделе Bluetooth найти наш навигационный приёмник. Название соединения, как правило, является названием модели приёмника;
  4. активировать в настройках модуль «Местоположение», разрешающий открытие доступа к навигационным данным пользователя.

Далее можно свободно осуществлять использование навигационных функций, которые предоставляет приёмник.

Bluetooth GPS-приёмник, сделанный своими руками.

В случае, если по каким-то причинам вы не хотите тратиться на покупку Bluetooth GPS Android навигатора, можно сделать его самостоятельным образом.

Для реализации плана по созданию устройства навигации в качестве основного элемента аппарата (приёмника) можно взять модуль EB-500. Он обладает 66 каналами, при том, что общая его стоимость составляет каких-то 15$. Отличительными и, в то же время, положительными чертами модуля данной модели является его маленький размер и возможность его лёгкой пайки на плату.

Затем необходимо выбрать антенну. Основывайте свой выбор на ваших бюджетных возможностях и на том, какое качество связи приёмника с гаджетом вам необходимо. Данные составляющие приёмника являются наиболее важными элементами всего устройства, поэтому их подбору следует уделить особое внимание.

Как сделать FPV-антенну своими руками

Основными расходными деталями на гоночном квадрике являются пропеллеры и FPV-антенны. 

Если для первых удалось найти приемлемые варианты, то с антеннами не так все радужно. Любая антенна рано или поздно придет в негодность. Это неизбежно.



Тут два варианта: либо закупать их пачками и держать всегда под рукой несколько антенн, либо научиться быстро и качественно их изготавливать без больших затрат. Второе, конечно, интереснее:)


Для начала нужно определиться с разъемами и кабелем. Посмотрите на разъем своего передатчика и сравните с картинкой, чтобы узнать его название:

С большой долей вероятности это будет RP-SMA Female. Значит для антенны потребуется разъем RP-SMA Male. Чтобы не плодить сущности, лучше всю аппаратуру перевести на один тип разъемов. Разъемы бывают под пайку и под обжим. Лучше выбирать под пайку, это надежнее. Большинство антенн изготавливают с использованием кабеля RG402.


Есть еще один вариант — использовать готовые антенные удлинители RP-SMA-to-RP-SMA длиной 15см. Не надо возиться с пайкой разъемов и из одного удлинителя получаются две антенны.

Материалом для изготовления антенн является стальная проволока, покрытая медью, диаметром 0.8мм. Такую проволоку используют при сварке, так что найти ее можно в любом автосервисе. Антенны из такой проволоки получаются в меру прочные. Но лучше использовать медную проволоку диаметром от миллиметра. Из нее получаются более качественные антенны, но и более хрупкие.

Прежде чем изготавливать сами антенны, надо сделать простой кондуктор. Материалом для кондуктора может служить что угодно, лишь бы легко обрабатывалось и не боялось небольшого нагрева. Отлично подходит вспененный ПВХ. Но можно и распечатать на 3D-принтере. Сделаю кондуктор для четырех-лепестковой антенны.

 

 

 

 


Конечная конструкция должна получиться как на рисунке. Сначала я нарисовал и распечатал шаблон, затем зафиксировал рисунок на заготовке и вырезал детали ножом. В шаблоне есть заготовки для трех-, четырех- и пяти-лепестковой антенны.


Собрал кондуктор на суперклее. В центре разместил алюминиевый цилиндрик, который точно соответствует наружному диаметру оплетки кабеля. Это важно. Канавки под проволоку продавил кончиком шила.

 

Кстати, кондукторы можно заказать готовые тут.

Кроме кондуктора, потребуется еще один инструмент для создания ровных лепестков антенны. Это цилиндрик диаметром 17-19 миллиметров с отверстием рядом с краем.


На глаза попался картонный цилиндрик подходящего диаметра. Просверлил его и вставил поперек стальную трубочку диаметром 1.5мм. Это был обрезок стальной вязальной спицы. Затем залил внутрь цилиндрика термоклей с помощью паяльного фена и таким образом зафиксировал стальную трубочку.

Инструменты подготовлены. Теперь, собственно, сам процесс изготовления антенн. Сначала разрезал пополам антенные удлинители. Затем зачистил так, чтобы центральная жила кабеля торчала наружу на 2мм, а оплетка была свободна на 4-5мм.

Необходимо вычислить длину отрезка проволоки для одного лепестка. Это можно сделать по формуле:

307022/F = L

Где F — частота в килогерцах, а L — длина отрезка антенны для одного лепестка в миллиметрах. Для частоты 5800кГц получается следующее:

307022/5800 = 52.93мм

Заготовка для лепестка делится на три условные части. Центральная часть длиной в половину длины заготовки, и загнутые концевые части длиной в четверть длины заготовки.
Четверть длины для частоты 5800кГц будет:

L/4 = 13.23мм

Но это значение рассчитывается без учета толщины используемой проволоки. Для примера нарисовал макет заготовки лепестка:


Чтобы более точно вычислить длину концевых частей, нужно вычесть радиус проволоки из четверти длины заготовки. Для проволоки диаметром 0.8мм будет так:

13.23 — 0.4 = 12.83мм

Вот на это значение и буду сгибать заготовки лепестков антенны.

Нарезать заготовки для лепестков удобнее всего кусачками, отмеряя длину штангенциркулем. С учетом того, что кусачки немного заминают место среза, я выставляю на штангенциркуле длину 53мм.


После откусывания заготовки, торец проволоки обрабатываю надфилем, чтобы было все ровно. Когда необходимое количество заготовок сделано, выставляю на штангенциркуле значение 12,83мм, насколько это возможно, и загибаю заготовки с обоих сторон с помощью небольших пассатижей.


В итоге получается приличная кучка будущих лепестков антенн, пока еще похожих на скрепки от степлера:)


Затем начинаю делать собственно лепестки. Для этого вставляю заготовку в отверстие цилиндрика и загибаю сначала с одной стороны, потом с другой.

 


В итоге, имею кучку готовых ровных лепестков и мозоль на большом пальце:)


Требуется залудить кончики готовых лепестков примерно на длину в 3мм. Нужно постараться, чтобы получился тонкий слой олова, который будет не сильно влиять на геометрию антенны во время сборки. После этого можно приступать к формированию антенны на кондукторе. Это, пожалуй, самое сложное и долгое. Необходимо добиться того, чтобы верхние кончики лепестков смыкались в одной точке, а нижние прилегали к цилиндрику в центре кондуктора.


Вся конструкция должна быть собрана без напряжения в металле лепестков, иначе позже, при монтаже на кабель, могут быть проблемы.


Чтобы спаять вместе верхние кончики будущей антенны, надо зафиксировать лепестки на кондукторе. Для фиксации использую обычные иголки. Вечер кропотливого труда и вот результат!


Все заготовки как на подбор! Осталось закрепить будущие антенны на кабеле. Если диаметр цилиндрика на кондукторе подобран правильно, то заготовка будет легко устанавливаться на кабель. Главное, чтобы заготовка надевалась на кабель без напряжения, иначе при пайке конструкция может рассыпаться на детали.

Здесь надо сделать небольшое лирическое отступление. На этом этапе нужно было подумать о защите лепестков, пока еще антенна не установлена на кабель. Изначально я планировал сделать защиту после окончательной сборки антенны, но потом придумал другой вариант, о чем расскажу ниже. Так что позже мне пришлось отпаивать разъем, чтобы установить защиту на лепестки.

Сначала паяльником немного фиксирую один нижний кончик лепестка к оплетке кабеля. Выравниваю конструкцию так, чтобы нижние части лепестков были перпендикулярны кабелю. Потом прихватываю еще один кончик, снова проверяю. И так до тех пор, пока не прихвачу все нижние кончики лепестков к оплетке кабеля. Затем аккуратно основательно припаиваю нижние кончики к оплетке. Но паяю так, чтобы не перегреть заготовку, иначе может распаяться центральная часть и заготовка развалится.


После того как с нижней частью закончено, пропаиваю центральную часть так, чтобы олово попало на центральную жилу кабеля. Если антенна собрана аккуратно, то все припаяется без проблем.


В общем, антенны готовы. Их уже можно использовать, но на гоночном квадрике проживут они недолго:) Каким-то образом надо защитить лепестки антенны от выламывания при авариях. Я перепробовал много различных вариантов защиты лепестков, но ни один мне не нравился. Несколько дней ходил в раздумьях, пока в голову не пришла простая идея. Если у вас есть ребенок, значит должна быть куча пластиковых яиц от киндер-сюрпризов:) Попробовал засунуть внутрь антенну — влезает с небольшим усилием. Отлично!


Оставалось придумать, как сделать донышко. Под рукой оказался небольшой кусок вспененного ПВХ толщиной 5мм, из которого делал кондуктор. Отличный материал! В меру плотный, в меру легкий, легко режется ножом. Похож на очень плотный пенопласт. Из такого рекламщики буквы вырезают. Циркулем разметил окружность диаметром 31мм, ножом вырезал и обработал шкуркой, зажав заготовку в дремель. Затем просверлил по центру отверстие диаметром 6.5мм.


Зачем такое большое отверстие? Дело в том, что я хотел сделать еще небольшой цилиндрик, который будет надеваться на кабель, чтобы кабель не сгибался у основания донышка.


Отличный цилиндрик длиной 12мм получился из трубки для систем обратного осмоса. Такие трубки можно в изобилии найти в магазинах, занимающихся фильтрацией воды. Мне повезло — обрезки трубок предоставил друг, который и работает в таком магазине:)

После установки на кабель донышка, нужно припаять на кабель заготовку антенны. Об этом говорил выше. Просто у меня порядок сборки получился немного нарушен:)

Надо вычислить на сколько придется укоротить пластиковое яйцо от киндер-сюрприза. Вставил внутрь до упора антенну с установленным донышком. Штангенциркулем измерил расстояние от донышка до края половинки яйца. У меня получилось 14.5мм. Выставил на штангенциркуле этот размер и, опираясь одной острой губкой о край яйца, второй губкой штангенциркуля процарапал линию, по которой отрезал верхнюю часть пластикового яйца с помощью острого ножа.


Получился отличный колпачок, который надевается на донышко с небольшим усилием.

Чтобы скрепить все детали защиты просто заливаю внутрь колпачка монтажную пену, вставляю антенну с донышком, стягиваю все скотчем и жду несколько часов, пока пена не высохнет. Пена полезет из всех щелей, но это и хорошо. Прочно соединит все детали вместе. Лишнее потом легко убрать.


На всякий случай еще обматываю по контуру парой слоев изоляционной ленты. Потом заменю ее на термоусадку для аккумуляторов шириной 63мм.


Такие самодельные антенны отлично работают на передачу сигнала. На прием лучше делать без всякой защиты и из медной проволоки. По дальности работы проблем не обнаружено. Антенны работают даже лучше, чем китайские грибки заводского изготовления. А стоимость таких антенн на порядок меньше. На этом все, удачных полетов!

Так же можно облегчить свой труд заказав готовые части для сборки самодельной антенны по ссылкам ниже.

SMA Male 50-1.5 RF
Купить: BangGood 2pcs RP-SMA Female Adapter
Купить: BangGood 60mm Low Loss Antenna
Купить: BangGood 20 PCS DIY All
Купить: BangGood

взято с mcheli.blogspot.ru


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизм → Аппаратура радиоуправления своими руками / Проэкт RC Аппаратура

Видеоподборки про RC моделизм → Выбор мощности ФПВ передатчика, полеты группой, пайка антенны напрямую

Видеоподборки про RC моделизм → Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона.

Видеоподборки про RC моделизм → Самодельный мультикоптер

Инструкции для квадрокоптеров → Как увеличить дальность полета квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеров → Усилитель для антенны квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизм → Аппаратура радиоуправления из джойстика Defender cobra m5

Видеоподборки про RC моделизм → Дистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Что делать с антенной GPS?

Свяжитесь с нами по всем вопросам, связанным с арендой, покупкой и программным обеспечением!

 

Одна из вещей, к которой профессионалы должны привыкнуть, когда они переключаются с субметрового портативного оборудования GNSS на мобильные рабочие процессы ГИС с субметровыми приемниками GNSS, — это их антенна. Независимо от того, используете ли вы субметровый Arrow 100, iSXBlue II или менее точные Trimble R1 и Bad Elf Surveyor, вы должны выяснить, как обращаться с их антеннами и антенными кабелями (сравнительный тест ЗДЕСЬ).Важно помнить, что антенна должна «видеть» как можно больше неба и предпочтительно всегда. Ниже мы представляем несколько методов работы с внешними антеннами, используемыми с приемниками Bluetooth GNSS для мобильных ГИС.

 


 

Стандартная, наименее дорогая и громоздкая система для использования — это GPS-антенна. У этих головных уборов сверху пришит небольшой мешочек с отверстием для подключения антенного кабеля. Он прекрасен в своей простоте, так как антенна находится выше пользователя, имеет полный обзор неба в любое время, независимо от того, что делает пользователь ( ходит, стоит, лазает по заборам из колючей проволоки и т. д.).). Тогда приемник GNSS можно носить на плече в нейлоновом чехле или положить в рюкзак.

 



Рюкзак GPS
Индивидуальный рюкзак GPS от Anatum позволяет пользователям оставаться без помощи рук во время работы. Этот рюкзак представляет собой туристический рюкзак малого и среднего размера с шестом из углеродного волокна для удержания внешней антенны GPS-приемника, а сам приемник находится в рюкзаке. Этот нестандартный рюкзак также имеет внутренний слот, позволяющий пользователю вставить собственный водяной пузырь, если он того пожелает.

Ручной кронштейн Arrow от Anatum

Компания Anatum создала специальный ручной кронштейн Arrow, специально предназначенный для полевых пользователей, которые регулярно садятся и выходят из своего автомобиля в течение стандартного дня картографирования. Кронштейн будет работать с любой моделью приемника Arrow и может быть сопряжен с подходящим креплением Ram Mount для телефона или планшета пользователя по выбору.

Полевой жилет GPS

 

Для пользователей, которым не нравится головной убор с GPS-антенной, потому что им нужны каски, или они хотят работать в собственной широкополой шляпе, или просто беспокоятся о модных очках в полевых условиях, есть вариант жилета GPS.На самом деле это очень удобный вариант, поскольку он начинается с оранжевого полевого жилета дневного свечения класса 2 ( требуется для многих работ ) и имеет несколько модификаций для приемника GNSS и размещения антенны. Имеется передний карман для приемника GNSS с прозрачным клапаном для просмотра световых индикаторов на приемнике. Антенный кабель проходит внутри жилета и выходит, чтобы подвязать короткую регулируемую стойку к антенне, установленной на пластине вверху. Идеальный метод — расположить антенну немного выше головы пользователя, чтобы она постоянно обеспечивала полный обзор неба.Для самодельщиков вы можете использовать веху ближнего действия и крепление для антенны, привязанное к рюкзаку.


Веха

Наконец, имеется стандартная двухметровая веха для крепления антенны. Это необходимо для пользователей RTK, заинтересованных в точности от сантиметра до фута при сборе данных. Однако у нас есть множество клиентов, которые также используют этот метод с субметровыми приемниками GNSS из-за удобства крепления планшета. Как вы можете видеть на фотографиях, это позволяет установить антенну вверху, приемник установить под ней или ниже, если это необходимо, и, наконец, установка планшета на стойке дает пользователю одну свободную руку во время сбора данных.У нас есть веха полного диапазона с антенной, приемником и установленным iPad Air, который весит менее 6 фунтов с использованием вехи из углеродного волокна!




Варианты «сделай сам»

Рюкзачная антенна

Это профессиональные варианты, но всегда есть варианты, которые можно сделать своими руками. Одним из любимых вариантов наших клиентов по аренде является установка рюкзака. В этом варианте мы устанавливаем антенну приемника на металлическую заземляющую пластину, а затем прикрепляем ее к верхней части короткой регулируемой вехи.Веху можно закрепить сбоку рюкзака с держателем для бутылки с водой и ремнями или просто вставить в рюкзак и застегнуть на молнию, чтобы центрировать, как на этих фотографиях. Мы продаем и сдаем в аренду этот вариант.

 


 

Крепление с зажимом

У нас также есть простое решение для создания зажима на нижней части антенн приемника, чтобы его можно было легко прикрепить к ремням рюкзака или другим конструкциям. Полное видео с инструкциями можно посмотреть ЗДЕСЬ, и мы также включаем его в аренду наших приемников.

Mission Planner Отслеживание антенны на основе GPS — документация самолета

В этой статье объясняется, как создать антенный трекер на основе GPS, который использует планировщик миссий GCS для обеспечения информация о направлении/отслеживании для направленной антенны с сервоприводом.

Примечание

Этот подход требует, чтобы GCS работал на ПК с доступ к информации GPS. Дополнительные параметры см. в разделе Отслеживание антенны.

Обзор

Антенный трекер — это система, которая отслеживает местоположение транспортного средства. и использует эту информацию для наведения направленной антенны.

Трекер, описанный в этой статье, использует планировщик миссий для определять направление наведения трекера по положению ГКС и информация о текущем местоположении от транспортного средства. Трекер требует, чтобы ваше транспортное средство обеспечивало телеметрию GPS, и вы также нужна карта сервоконтроллера, чтобы управлять сервоприводами из Mission Планировщик.

Запчасти

Это список основных компонентов, необходимых для создания этого отслеживания. система (это не все включено с такими вещами, как винты, клей и т. д.)

  • Каркас кузова, изготовленный на заказ или имеющийся в наличии
  • Антенна(и)
  • Два сервопривода
  • Плата контроллера сервопривода, такая как Маэстро
  • Штатив (или другое монтажное устройство)
  • Аккумулятор
  • Телеметрические радиостанции
  • (опционально, рекомендуется:) BEC, вентилятор охлаждения, низкое напряжение аккумулятора устройство.

Назначение деталей описано в следующих подразделах:

Корпус

Вам понадобится тело, способное выдержать огромный вес вашего антенны.4 фунта — это «огромный» вес, который можно разбрасывать в зависимости от того, какой крутящий момент и какие материалы используются в ваших сервоприводах. Это тот, который я выбрал для этого руководства. В настоящее время он держит две патч-антенны, каждая из которых весит около 12 унций. Ты можете спроектировать свой собственный корпус, но у вас должен быть станок с ЧПУ как часть решение, так как любые неточности могут привести к неправильному отслеживанию и вот и твой самолет. Вся деревянная конструкция подходит для двух антенн в то время как металлические тела могут быть использованы для создания минимальных структур или для повысить износостойкость.

Отдельного упоминания требуют шестерни. Тело, которое я использовал, имеет шестерни. Механизмы делают несколько вещей, которые могут оказаться полезными. Первый они могут «преобразовывать» крутящий момент в расстояние (даже изменять угол, под которым сила действует насквозь), а во-вторых, они могут увеличивать или уменьшать скорость вращение. Иногда вы можете использовать их, чтобы сделать ваше тело полусъемным. от сервопривода, как в примере, который я привел выше, что очень и очень полезный. Вы также можете обойтись без него вообще.

При выборе снаряжения имейте в виду несколько вещей.Во-первых, чем дальше вы идете от центра вашего сервопривода к центральной оси вращения ваш AT тем меньше крутящий момент будет достигать его. Все сервоприводы имеют рейтинг 10 кг-см или 100 унций-дюйм, это означает, что этот конкретный сервопривод имеет 10 кг сила, когда вы измеряете эту силу ровно в 1 см от центра сервопривод, аналогично для 100 унций на дюйм, 100 унций давления, измеренного на 1 дюйм от центра вала сервопривода. Итак, чем дальше вы идете, скажем, 2 дюймов, вы снижаете крутящий момент, ощущаемый на этом расстоянии, наполовину (потому что вы удвоить расстояние, на которое действует сила), что будет равно 5 кг. или 50 унций для нашего примера.

Скорость изменяется в зависимости от диаметра и количества зубьев вашей передачи имеет. Эмпирическое правило заключается в том, что чем больше шестерня, тем медленнее она будет вращаться и количество зубьев зависит от размера шестерни. Итак, большой шестерня с 44 зубьями, находящаяся в зацеплении с шестерней, равной половине ее диаметра, и имеющая 22 зубья с заставляют меньшую шестерню вращаться в два раза быстрее, чем большая шестерня вращается. Вы только что преобразовали крутящий момент в скорость.

Антенна

Вам нужно решить, какие антенны вы собираетесь использовать.Частота ОГРОМНЫЙ на этом. На самом деле, выбор частоты является ориентиром в сам. Некоторые антенны заявляют об удобстве использования в диапазоне частот, но это НЕ всегда законно. 915Mhz (он же 900Mhz) очень специфичен и ваш антенна может быть «настроена» на заводе на «лучший» прием на частоте 912 МГц и ты облажался. Прочтите ПРОЧИТАЙТЕ ПРОЧИТАЙТЕ описание антенны, которую вы смотря на. Для этого руководства я выбираю 1280 МГц (он же 1,2 или 1,3 ГГц) и Патч-антенны 915 МГц от L-COM. Вы можете подумать: «А как насчет скачкообразной перестройки частоты»? Ваше радио МОЖЕТ попытайтесь выйти за пределы «эффективной» полосы пропускания (расширение частоты вашего антенну можно использовать хорошо), но если это так, то он отмечает падение сигнала (он же РССИ, Полученный индикатор мощности сигнала) и компенсирует это.Не беспокойтесь об этом, просто убедитесь, что ваша антенна находится в правильном диапазон частот, который вы будете использовать.

Сервопривод

Вам понадобятся два сервопривода. Один для опрокидывания и один для панорамирования действие. Наклон — это движение только антенн, и панорамирование может двигаться весь AT или только антенны в зависимости от того, как у вас есть разработан. Сервоприводы на самом деле сложные маленькие устройства. я постараюсь быть точно, так как вы можете использовать Интернет, чтобы найти более подробную информацию о сервоприводах, если ты хочешь.Вам нужен сервопривод, который может развивать крутящий момент не менее 110 унций в течение две патч-антенны, я бы порекомендовал хотя бы карбонитовые материалы, чтобы обеспечить это никогда не стирается, но вы можете обойтись нейлоновыми версиями.

Для сервопривода наклона выберите сервопривод, который ВСЕГО вращается на 90 градусов. Различные производители объясняют общее количество оборотов сервопривода. делать по-разному, так что вы должны действительно сделать свою домашнюю работу. вращение на 90 градусов Итого — «стандартный» сервопривод.

Для кастрюли (конкретно этой AT, ваши требования могут отличаться) я бы рекомендуется не менее 150+ унций крутящего момента для двух антенн и карбонита или лучше, как во всех металлических шестернях.Если вы можете получить его, переходите на цифровые технологии (крайне рекомендую), так как AT здесь способен на небольшие корректирующие действия и аналоговый сервопривод, вероятно, не сможет идти в ногу с цифровым серво будет. Причина такой общей мясистости заключается в том, что когда ваш диапазон панорамирования находится на пределе хода, ваш AT будет быстро вращаться около 360 градусов, чтобы антенны оставались на цели (отметка 1:50 секунды). как пример). Чем быстрее он это сделает, тем меньше времени вы будете вне связи с ваш самолет. Вы не можете избежать этого поведения, если используете APM Планировщик миссий, поскольку поведение встроено в программное обеспечение.Строительство АТ, который не заботится о диапазоне кастрюли, очень дорого делать, так как это начинает включать так называемые контактные кольца. Военные используют их и они очень красивые, но очень дорогие из-за качества слипа задействовано кольцо. Если вы можете это сделать, вы избежите проблем с запутыванием кабеля. и, возможно, выбор диапазона сервопривода станет проще. Для этого соорудить кастрюлю действие, которое вы хотите, — это сервопривод, который может вращаться на 360 градусов. Ты настоящий не нужно больше, чем это.

Сервоуправление

Вам понадобится что-то, чтобы взять информацию с вашего компьютера (опять же, эта сборка использовала планировщик миссий APM для управления AT) и поверните те в сигнал (на самом деле числа), который может использовать ваш сервопривод.Депутат АПМ в настоящее время есть два варианта, один для Маэстро и один для АрдуПилот. Ссылка на маэстро к плате СЕРВОКОНТРОЛЛЕРА, а ArduPilot является сервоприводом. контроллер и урезанный автопилот (на самом деле это оригинал APM используется в качестве платы сервоконтроллера). Чтобы быть более ясным, в некоторых статьях ArduPilot упоминается как ArduTracker. Маэстро может запускать до 6 сервоприводов с входом, предоставляемым кабелем micro USB, но вы будете использовать только 2 из них плюс контакты питания. Версия АрдуПилот использует одну из ранних версий APM под названием ArduPilot.это раздетый и дешевый, у вас может быть один из лет назад, я не знаю много об этом, но это сборка, которая GCS HappyKilmore использует и Oни сделал запись на обоих из них. Я использовал это много, и вы не ошибетесь сами тоже читайте! Независимо от того, какой тип контроллера вы используете для управляйте своими сервоприводами, вам НУЖНО загрузить и установить прошивку для их. Маэстро пришел с предзагрузкой, и похоже, вам нужно найти прошивки для карты ArduPilot с их сайта или с этого сайта программная библиотека.

Очень важно получить правильные числа для вашего сервоконтроллера, используйте это как руководство. В основном вы найдет два числа, которые обозначают общее вращение вашего сервопривода что может быть меньше, чем то, что он может сделать, но не больше, тогда вы найдете центр этих форзацев, а затем вы скажете Маэстро «8-битный» диапазон, который он должен использовать в качестве команд для отправки сервоприводам. Это путь важно сделать это правильно, я потерял волосы, делая это.

Аккумулятор

Хорошо, сервоприводы исчерпаны из 4.8, 6 или иногда 7,2 В и более. Большинство из них по умолчанию напряжение RC в режиме ожидания «5V». Этот убегает от 6В. Этот аккумулятор выдает 12,5 В при полной зарядке. Если вы не найдете способ понизить напряжение от вашей батареи до ПРАВИЛЬНОГО полезного напряжение для вашего сервопривода, вы поджарите свой сервопривод. Ваш серводвигатель может дым или крошечная крошечная печатная плата в нем может дымиться, либо Кстати, надежность его ушла, и вы должны получить НОВЫЙ СЕРВО. если ты не делайте этого, и он выйдет из строя в полете, вы можете потерять соединение, потому что ваш AT не могу указать правильно! BEC (схема отключения батареи) — это то, что вам нужно. ищите здесь.Этот проект использовал этот. Если вы сделаете свою домашнюю работу, вы можете посмотреть ток холостого хода и полной нагрузки. потребление выбранных вами сервоприводов и выберите BEC, который справится с этим нагрузка. Если вам не удастся получить BEC, способный справиться с самыми спонтанными самая высокая нагрузка, которую может генерировать ваш сервопривод, тогда он сгорит и ваша способность наводить свой AT исчезнет, ​​пока, пока, самолет.

Устройство предупреждения о низком напряжении аккумуляторной батареи

Тебе не обязательно это использовать, но я бы это сделал. Это дешево и может сэкономить не только ваша батарея, но он сообщит вам, когда ваш AT вот-вот выйдет из строя.Это примерно такой же громкий, как детектор дыма! Купите несколько таких и пользуйтесь ими, не дешевите так, серьезно.

Видео Rx и Tx

Rx и Tx — это сокращение для приемника и передатчика соответственно. это не входит в руководство по сборке AT, чтобы рассказать вам об этом, но вместо этого я просто хочу сказать вам, что какую бы систему вы ни использовали, убедитесь, что он может подойти к вашему AT. Ваш AT будет переполнен и грязен и поэтому он может связываться с самыми маленькими вещами. Привязка плохая, ясно?

Штатив

Можно было бы придумать что-то другое, но это было бы равносильно изобретению велосипеда.Чем выше ваш AT, тем дальше он может распространять свой сигнал. Попробуйте получить тот, который не имеет много выступы, как этот имеет. В конечном итоге они запутают ваши провода. Обратите внимание на тип разъема, который использует штатив, чтобы вы могли спроектируйте свой AT, чтобы связать его. Получите тот, который крепок, как хорошая часть ветер может опрокинуть его, и ваш самолет заглохнет. Ваш АТ должен весить не более 7 фунтов, возможно, меньше, в зависимости от того, что вы используете.

Соединение деталей

VELCRO И ZIP TIP, вы можете использовать их здесь в очень большой степени!

1) Подключите плату контроллера сервопривода к ноутбуку, micro USB к USB. для Маэстро.

2) Сервоприводы подключаются к плате сервоконтроллера. Для Маэстро это будет Набор штифтов сервопривода 0 для панорамирования и набор штифтов сервопривода 1 для наклона.

3) Подключите аккумулятор к BEC, настроенному на 5 В или 6 В или что-то еще. ваши сервоприводы могут справиться (максимально). Подключите BEC к сервоприводу плата контроллера. Для Maestro булавка, установленная на самом краю, предназначена для БАТАРЕЯ, которая будет управлять вашими сервоприводами (USB-кабель питает доска). НЕ МЕНЯЙТЕ ПОЛЯРНОСТЬ, купите новые вещи, если вы это сделали.

4) Подключите аккумулятор (здесь предполагается Li-Po) к низковольтному разъему. устройство обнаружения, обратите на это внимание.

5) Подключите антенны к SiK Radio (НИКОГДА НЕ ВКЛЮЧАЙТЕ РАДИОСТАНЦИИ БЕЗ АНТЕННА ПРИСОЕДИНЕНА, купите новую штуку, если вы это сделали). Подключите антенну к Видео Rx.

6) Вам нужно будет соединить питание со стороны 12В подключение аккумулятора для подачи питания 12 В на ваш Video Rx, получите немного припой и влажная губка хорошо справляются с соединением. Подключить питание вашего Video Rx.

7) Подключите радиостанцию ​​3DR 900 МГц к ноутбуку (после того, как у вас есть антенна). связанный).

8) Используйте связку стяжек, чтобы закрепить и связать все провода. Это важный. Если вы сделаете здесь плохую работу, ваш AT свяжется во время отслеживания. и вниз идет самолет.

  1. добавьте застежки-липучки и застежки-молнии, чтобы скрепить все вместе

10) Не забудьте установить конечные точки вручную в Планировщике миссий для каналы, которые вы будете использовать для управления панорамированием и наклоном, используйте значение ШИМ, например 1100 мкс и 1900 мкс со средней точкой 1500 мкс для начала. Некоторые 180 градусов сервоприводы могут занять 600-2400 мкс, но вы можете повредить некоторые сервоприводы, поэтому начните консервативно.

Основное использование

1) Когда вы доберетесь до аэродрома, направьте свой AT на север, подойдите как можно ближе. можно глазным яблоком.

2) Нормальная приемлемая калибровка для АТ заключается в том, что вы должны находиться в 10 градусов северной широты, когда вы указываете на него.

3) Этот конкретный корпус можно поднять, что отделяет шестерню сервопривода от меньшей шестерни корпуса. Это позволяет быть ориентируется очень легко. Если у вас нет этой функции, просто выберите что-то после завершения загрузки (и, следовательно, указывает на номер ШИМ по умолчанию, НАЗНАЧЕННЫЙ ВАМИ при программировании сервоконтроллера).

4) Вы хотите, чтобы угол наклона по умолчанию находился в середине сервопривода наклона. диапазон хода, поэтому для сервопривода с углом поворота 90 градусов сделайте его по умолчанию равным 45 градусам. Когда ты на самом деле ИСПОЛЬЗУЙТЕ антенну в первый раз, обратите внимание на поведение наклона и вручную отрегулируйте его с помощью ползунков в Планировщик миссии. Если вы уверены в том, где он должен быть, вы можете вручную настроить гудок сервопривода. Любой метод будет работать, но если вы используете ползунок, вы не будете перегружать сервопривод, когда он пытается пойти МИМО это естественно позволяло путешествовать по дальности.

Во время полета вы можете использовать ползунки для точной настройки направления антенный трекер указывает.

5) Если сервоприводы движутся в неправильном направлении. Попробуйте нажать Rev. установите флажок, чтобы изменить направление движения. Возможно, вам придется отметить Rev перед подключением к сервоконтроллеру.

Расширенное использование

Обычно первое, что я делаю, это включаю все и получаю надежный GPS. блокировка на АПМ. После этого я поставлю свой самолет перед антенной трекер и увеличить РЕАЛЬНО плотно в планировщике миссий под полетом Окно планировщика.Затем я щелкну правой кнопкой мыши и скажу «Домой трекера» -> «Установить здесь».

Затем я перетащу штифт трекера антенны прямо на дом и брошу Это. Это должно подвести меня довольно близко к тому месту, где находится мой антенный трекер. размещен.

После этого я перейду на вкладку «Начальная настройка» в разделе «Антенна». Tracker и вытяните COM-порт для сервоконтроллера Pololu и перейти на 9600 бод. Когда это установлено, я нажимаю «Подключиться». В этот момент трекер должен прийти в движение.

Вы должны быть в состоянии переместить самолет на несколько метров перед антенный трекер должен двигаться вместе с ним.Если вам нужно обратить вспять направление довольно понятное. Ползунки позволяют обрезать куда должна быть направлена ​​антенна. При запуске система будет думаю, что вы смотрите на север. Если вы смотрите на восток или запад, вы должны целиться соответственно.

Вы можете использовать Центр управления Pololu Maestro, чтобы выяснить свой ШИМ настройки и как далеко ваши сервоприводы путешествуют. Обычно настройка ШИМ (большое число — маленькое число) = ШИМ. В моем случае 2000 — 960 = 1040 для pan и 1904 — 1456 = 448 для моего наклона.Это даст мне угол 45 градусов для наклона и 360 для панорамирования. Вы можете получить эти цифры на вкладке состояния в Маэстро СС. Будьте осторожны, чтобы НЕ выйти за пределы рекомендованного пути! На В коробках передач Servo City вы услышите, как POT начинает щелкать, а сервопривод просто будет крутиться. В этот момент вы можете играть в игру с центрированием сервоприводов.

Обратите внимание, что с доской Pololu вам, возможно, придется установить ее в Двойной порт USB в настройках последовательного порта. Это позволяет подключаться к COM-порт.

Разные примечания

Я включил фотографии со всех ракурсов моего АТ (версия 2). Немного указатели здесь. Сделайте свой AT как можно легче. Получите как можно больше сервоприводов как вы можете себе позволить и подходит. Вы можете сделать беспроводную версию этого AT, если у вас есть телеметрические радиоприемники, такие как комплекты 3DR или Xbee. я не знаю как это сделать но это не будет сложнее, чем то, что я показал вот только дороже.

Тестирование выполняется двумя способами: сначала вы устанавливаете AT снаружи и указываете это на север, прежде чем вы запустите его.Затем прогуляйтесь по AT со своим самолетом со всем связанным, как будто это было в полете. Вам нужно добраться до МИНИМУМ 60 футов, попробуйте 100 футов, чтобы убедиться. Другой способ — загрузить ранее записанный полет из журналов APM2, установите исходное положение и наблюдайте, как ваш AT идет на это, как если бы он был там.

Проверьте это как можно лучше, теперь это критическая точка провал для всей вашей системы. Я не рекомендую прикреплять ваш RC сигнал (обычно 2,4 ГГц) радио, которое вы используете для ручного управления ваш самолет.Сохраните его без изменений, чтобы у вас была резервная копия, которую вы можно положиться.

Другие навороты могут включать флюгеры, барометры, анемометры, держатели пивных банок, камеры и т. д. сходят с ума!

Комплект

KiwiSDR: широкополосная антенна SDR + GPS для BeagleBone Black и BeagleBone Green

Вам понравится быстро увеличивать и уменьшать диапазоны, находить интересные станции и слушать чужие группы? Комплект KiwiSDR может сделать все это реальностью.

Что такое KiwiSDR?

Короче говоря, KiwiSDR — это специальная печатная плата (только плащ), которую вы подключаете к компьютеру BeagleBone Green или BeagleBone Black, встроенной плате разработки Linux, похожей на Raspberry Pi.Вы просто добавляете антенну, блок питания и подключение к сети.

Чтобы быть более конкретным, KiwiSDR представляет собой автономное программно-определяемое радио на базе Linux, способное принимать от постоянного тока до не менее 30 МГц с использованием различных режимов (SSB, AM, FM, Synchronous AM) и имеет несколько «расширений». », которые позволяют принимать несколько цифровых режимов, включая CW, RTTY и WSPR, а также обеспечивают средства просмотра факсимильных передач и SSTV. Он также включает положение для определения местоположения передатчика TDOA (разница во времени прибытия) в сочетании с другими приемниками, оборудованными аналогичным образом.

Браузер с поддержкой HTML5 и подключение к Интернету позволят вам слушать общедоступный KiwiSDR в любой точке мира. Одно радио могут одновременно слушать до четырех человек — каждый слушатель настраивается самостоятельно.

Попробуйте прямо сейчас! Слушайте KiwiSDR, зарегистрированный на сайте rx.kiwisdr.com .

Что делает его особенным?

KiwiSDR делает возможным прямой доступ к SDR. Он подключается к вашей домашней сети Интернет, а не к вашему ПК, что позволяет вам получить к нему доступ с любого вычислительного устройства через веб-браузер.

Таким образом, встроенная FPGA и процессор Beaglebone вместо вашего ПК будут выполнять все вычисления. Ваш ПК может видеть только сжатый звук и каскадный поток. Вам не нужен мощный компьютер для запуска SDR, на самом деле подойдет мобильный телефон или планшет.

KiwiSDR не имеет лицевой панели, а полностью используется через веб-интерфейс, что позволяет использовать его удаленно, несколькими людьми одновременно — каждый человек получает свой виртуальный приемник, который может самостоятельно настраивать.

Приложение 

  • Установка удаленного приемника в хорошо защищенном от шума месте

  • Помощь радиолюбителям в составлении отчетов о распространении путем доступа к удаленному KiwiSDR во время передачи

  • Прослушивание коротковолновых станций, мониторинг каналов WSPR или WEFAX, образование, краудсорсинговые научные эксперименты и многое другое

Технические детали

Размеры 0 мм x 0 мм x 0 мм
Вес Г.Вт 310 г
Аккумулятор Исключить
СПЗ Охватывает спектр от 10 кГц до 30 МГц (VLF-HF).
Веб-интерфейс На основе OpenWebRX от András Retzler, HA7ILM.
Режимы демодуляции AM, AMN, LSB, USB, CW, CWN, NBFM.
Расширения в настоящее время Средство просмотра/декодер WSPR, дисплей IQ, средство просмотра Loran-C.
Разъем антенны РЧ SMA и клеммная колодка.
Встроенный программно-определяемый GPS-приемник Из самодельного GPS-приемника Эндрю Холма.
GPS принимает систему Navstar на частоте L1 1575,42 МГц.
Разъем антенны GPS SMA, питание 3,3 В для активных антенн.
Напряжение +5 В постоянного тока, разъем 2,1 мм, центральный положительный контакт.
Текущий 1.5A, включая Beagle, KiwiSDR питает Beagle через коннекторы.
Размеры Плата KiwiSDR 117мм*55мм, разъемы SMA доп.

Список деталей

Плата KiwiSDR 1
Зеленый бигльбон 1
Корпус в разобранном виде 1
Передняя GPS-антенна Skyworks SE4150L 1
Карта Micro-SD 1

ECCN/HTS

ТН ВЭД

09000

КОД США

00000

УПК 841454119340

Создайте свой собственный сервер времени с GPS-приемником.| by The Doctor

Если вы в последнее время внимательно слушали, то, возможно, слышали, что радиостанция хронометража NIST используется устройствами по всему миру в качестве эталона времени для всемирного координированного времени, а также некоторые эксперименты по распространению сигнала. а уведомления о геофизических событиях могут оказаться на плахе в 2019 году, в результате чего КВ-диапазоны станут тише, и, скажем прямо, у нас не может быть хороших вещей. Часы, которые полагаются на этот сигнал источника времени, не смогут синхронизироваться, и неизбежный дрейф из-за несовершенства во всем приведет к потере долей секунды и новой вспышке кинетического облысения.Окончательные последствия этой последней невежественной раздражительности со стороны Дональда Трампа еще предстоит увидеть, но вполне вероятно, что это недостаточно сексуальная проблема, чтобы поймать обмен мнениями, как это произошло в Y2k. Если вы много работаете с компьютерами, скорее всего, вас это не беспокоит, потому что ваши машины используют NTP — протокол сетевого времени — для синхронизации своих внутренних часов с известным сервером отсчета времени в Сети. Однако следует учитывать, действительно ли восходящие источники времени первого и второго уровней используют сигналы времени NIST WWV в качестве своих опорных сигналов .Однако есть отличный способ обойти это: создать свой собственный NTP-сервер, который использует источник эталонного времени, который нельзя отключить в качестве источника, — Глобальную систему позиционирования.

Сначала я покажу вам, как создать собственный сервер времени GPS, а затем объясню, почему он работает.

В качестве доказательства концепции при написании этой статьи я использовал вещи, лежащие на моем рабочем столе, запасной Raspberry Pi 3 и USB-приемник GPS размером чуть больше флешки. Если бы я купил их для этого проекта, я бы заплатил около 56 долларов.95us за весь комплект, но если у вас есть какая-то коробка с Linux (возможно, даже беспроводной маршрутизатор с USB-разъемом, работающим под управлением OpenWRT), вам действительно нужно будет купить только GPS-приемник. Следующие инструкции написаны с точки зрения Raspbian/Debian/Ubuntu, потому что я использовал RasPi в качестве доказательства концепции, но реализация процесса на других дистрибутивах должна быть довольно простой.

Во-первых, если вы используете RasPi для этого проекта, вам придется внести небольшое изменение в конфигурацию, потому что systemd будет конфликтовать с любыми последовательными USB-устройствами, которые вы подключаете, потому что он пытается запустить последовательный терминал на том же последовательном порту. .Отредактируйте файл /boot/cmdline.txt в своем любимом текстовом редакторе и удалите строку «console=serial0,115200». Файл должен выглядеть впоследствии примерно так. Перезагрузите RasPi и снова войдите в систему.

Теперь вам нужно установить несколько программных пакетов из проекта Raspbian. Три из них являются пакетами компонентов NTP, два других предназначены для поддержки GPS.

[email protected]:~ $ sudo apt-get install -y ntp ntpdate ntpstat gpsd gps-clients

gpsd требует незначительного изменения конфигурации; отредактируйте /etc/default/gpsd и измените GPSD_OPTIONS=»» на GPSD_OPTIONS=»-n».Это сделано для того, чтобы gpsd запустился и дождался, пока не увидит устройство GPS в системе, а не запустился, иногда не может найти GPS и молча умирает (спасибо, systemd). Файл /etc/default/gpsd теперь будет выглядеть примерно так:

[email protected]:~ $ cat /etc/default/gpsd # Настройки по умолчанию для сценария инициализации gpsd и оболочки hotplug. # Автоматический запуск демона gpsd во время загрузки START_DAEMON=»true» # Используйте горячее подключение USB для автоматического добавления новых USB-устройств в демон USBAUTO=»true» # Устройства, которые gpsd должен собирать во время загрузки.# Они должны быть доступны для чтения/записи либо пользователем gpsd, либо групповым дозвоном. DEVICES=»» # Другие параметры, которые вы хотите передать в gpsd GPSD_OPTIONS=»-n»

Включите, а затем запустите gpsd. Если ваш GPS еще не подключен, подключите его.

[email protected]:~ $ sudo systemctl enable gpsd [email protected]:~ $ sudo systemctl start gpsd

Теперь нужно проверить приемник GPS, чтобы убедиться, что он работает. Один из пакетов, которые вы установили ранее, содержит утилиту cgps, которая подключается к gpsd и распечатывает выходные данные устройства GPS.Если ваш GPS работает и он заблокирован хотя бы одним спутником GPS, вы должны увидеть что-то подобное в своем терминале, обновляемое в режиме реального времени. Обратите внимание на значение поля времени на экране: 2018–11–24-T22:07:17.17000Z. Это временная метка ISO 8601: 24 ноября 2018 г., 22:07:17 по Гринвичу (UTC и GMT на самом деле не одно и то же, но, говоря простым языком, они взаимозаменяемы). Это то, что ваш сервер времени будет использовать в качестве своего канонического восходящего времени. Нажмите «q», чтобы выйти из cgps .

Далее необходимо настроить ntpd для использования GPS-приемника, подключенного к серверу, в качестве источника времени. Отредактируйте файл /etc/ntp.conf и добавьте в конец следующий текст.

# Сервер ссылок серийных данных GPS 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS # Сервер ссылок GPS PPS 127.127.28.1 minpoll 4 maxpoll 4 предпочитает выдумку 127.127.28.1 refid PPS

Эти новые директивы означают эту новую конфигурацию :

  • сервер — IP-адрес вышестоящего источника времени для связи.IP-адрес 127.127.28.0 — это специальный псевдоадрес, который сообщает ntpd: «Доступ к сегменту разделяемой памяти, согласованному разработчиками как ntpd, так и gpsd для первого локального источника времени, и считывание текущего времени оттуда». Это ручная магия, поэтому нам не нужно слишком много возиться с ней. IP-адрес 127.127.28.1 означает то же самое для второго локального источника времени.
  • minpoll — Минимальное количество временных интервалов (периодов по 2n секунд), в течение которых должен быть ответ от gpsd.
  • maxpoll -Максимальное количество временных интервалов (периодов по 2n секунд) в которых должен быть ответ от gpsd.
  • выдумка — дополнительная информация о конфигурации для указанного вышестоящего сервера времени. Нет, я не знаю, почему они так его назвали.
  • time1 — Добавьте постоянное количество секунд из любого значения, полученного от этого сервера, в качестве известного поправочного коэффициента. В данном случае 0.0 или ничего.
  • refid — Произвольная строка с именем сервера времени. Мы используем здесь имена GPS и PPS.
  • Prefer — предпочесть этот сервер другим в файле.

Перезапустите ntpd.

[email protected]:~ $ sudo systemctl перезапуск ntp

Убедитесь, что ntpd извлекает отсчет времени из GPS с помощью команды ntpq -p. Если это работает, вы должны увидеть что-то вроде этого:

[email protected]:/etc# ntpq -p remote refid st t когда опрос достигает задержки смещения джиттера ================= ================================================== =========== 0.debian.pool.n .POOL. 16 p — 64 0 0,000 0,000 0,001 1.debian.pool.n .POOL. 16 p — 64 0 0,000 0,000 0,001 2.debian.pool.n .POOL. 16 p — 64 0 0,000 0,000 0,001 3.debian.pool.n .POOL. 16 р — 64 0 0,000 0,000 0,001 ШМ(0) .GPS. 0 л — 16 0 0,000 0,000 0,001 ШМ(1) .ППС. 0 л — 16 0 0,000 0,000 0,001 ada.selinc.com .PPS. 1 u — 64 1 61.429 43.026 0.001 104.131.53.252 209.51.161.238 2 u — 64 1 97.462 46.510 0.001

Вы увидите две новые строки для SHM(0) и SHM(1), последняя для GPS, последняя для GPS ППС.Это данные о времени передачи GPS в ntpd в дополнение к использованию общедоступного пула серверов Debian NTP. Успех!

Примечания:

Я не пытался использовать OpenNTPd для этого проекта, но предположительно вы можете сделать это с помощью драйвера nmea.

Если вы не видите каких-либо полезных выходных данных от cgps , возможно, ваш приемник GPS не может получить достаточно четкий сигнал для блокировки. Возможно, вам придется использовать GPS с внешней антенной, установить указанную антенну где-нибудь, где меньше металла или железобетона, или переместить весь сервер куда-нибудь с лучшим видом на небо (размер Raspberry Pi идеально подходит для этого).

Итак… почему это работает?

Не вдаваясь в технические подробности, скажу, что сердцем каждого навигационного спутника GPS являются чрезвычайно точные атомные часы. Спутник постоянно передает на Землю сигнал, который содержит сообщения, состоящие, среди прочего, из времени передачи сообщения (что касается внутренних часов спутника), положения спутника в небе и постоянно обновляемого псевдослучайного кода ( не криптографический ключ, а последовательность, которую можно предсказать, если вы знаете пару вещей о ней), сгенерированная спутником.Каждый GPS-приемник при работе также постоянно генерирует и обновляет этот псевдослучайный код. Каждый спутник GPS находится на средней околоземной орбите на высоте примерно 12 540 миль, что является расстоянием, на котором существует заметная задержка между отправкой сообщения и его получением на земле. Приемник использует время в сообщениях, полученных от нескольких спутников GPS, и псевдослучайные коды для расчета не только своих текущих координат в трехмерном пространстве, но и текущего времени. Это текущее время — это то, что мы используем для синхронизации нашего сервера (но мы можем использовать координаты для других целей, если захотим).

%PDF-1.7 % 5 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 19 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 20 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -4,581243 71,954157 см конечный поток эндообъект 30 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 31 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 35 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 39 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 43 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 44 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0.808081 113,38579 76,5354 см конечный поток эндообъект 58 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 59 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 63 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 66 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 70 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 71 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 77 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 78 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 82 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 85 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 89 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 90 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 92 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 93 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 97 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 100 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 104 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 105 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 111 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 112 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 116 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 119 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 123 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 124 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 126 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 127 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 131 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 134 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 138 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 139 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 141 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 142 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 146 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 149 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 153 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 154 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 156 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 157 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 161 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 164 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 168 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 169 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 171 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 172 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 176 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 179 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 183 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 184 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 186 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 187 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 191 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 194 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 198 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 199 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 201 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 202 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 206 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 209 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 213 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 214 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 216 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 217 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 221 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 224 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 228 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 229 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 235 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 236 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 240 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 243 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 247 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 248 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 250 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 251 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 255 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 258 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 262 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 263 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 265 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 266 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 270 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 273 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 277 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 278 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 284 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 285 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 289 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 292 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 296 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 297 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 299 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 300 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 304 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 307 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 311 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 312 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 314 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 315 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 319 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 322 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 326 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 327 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 329 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 330 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 334 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 337 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 341 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 342 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 350 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 351 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 355 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 358 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 362 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 363 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 367 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 368 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 372 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 375 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 379 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 380 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 392 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 393 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 397 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 400 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 404 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 405 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 409 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 410 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 414 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 417 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 421 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 422 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 437 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 438 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 442 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 445 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 449 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 450 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 453 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 454 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 458 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 461 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 465 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 466 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 468 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 469 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 473 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 476 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 480 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 481 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 483 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 484 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 488 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 491 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 495 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 496 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 499 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 500 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 504 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 507 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 511 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 512 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 516 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 517 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 521 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 524 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 528 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 529 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 531 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 532 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 536 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 539 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 543 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 544 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 549 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 550 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 554 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 557 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 561 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 562 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 564 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 565 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 569 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 572 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 576 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 577 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 581 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 582 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 586 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 589 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 593 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 594 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 596 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 597 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 601 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 604 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 608 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 609 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 611 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 612 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 616 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 619 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 623 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 624 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 626 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 627 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 631 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 634 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 638 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 639 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 641 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 642 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 646 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 649 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 653 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 654 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 660 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 661 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 665 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 668 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 672 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 673 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 675 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 676 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 680 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 683 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 687 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 688 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 690 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 691 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 695 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 698 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 702 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 703 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 705 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 706 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 710 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 713 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 717 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 718 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 720 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 721 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 725 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 728 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 732 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 733 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 735 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 736 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 740 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 743 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 747 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 748 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 750 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 751 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 755 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 758 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 762 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 763 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 765 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 766 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 770 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 773 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 777 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 778 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 780 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 781 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 785 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 788 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 792 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 793 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 795 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 796 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 800 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 803 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 807 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 808 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 810 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 811 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 815 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 818 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 822 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 823 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 825 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 826 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 830 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 833 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 837 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 838 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 840 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 841 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 845 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 848 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 852 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 853 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 855 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 856 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 860 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 863 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 867 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 868 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 870 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 871 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 875 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 878 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 882 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 883 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 885 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 886 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 890 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 893 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 897 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 898 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 900 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 901 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 905 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 908 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 912 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 913 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 915 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 916 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 920 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 923 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 927 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 928 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 930 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 931 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 935 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 938 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 942 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 943 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 945 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 946 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 950 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 953 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 957 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 958 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 962 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 963 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 967 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 970 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 974 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 975 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 979 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 980 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 984 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 987 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 991 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 992 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 996 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 997 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1001 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1004 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1008 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1009 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1015 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1016 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1020 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1023 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1027 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1028 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1034 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1035 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1039 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1042 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1046 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1047 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1053 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1054 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1058 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1061 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1065 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1066 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1072 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1073 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1077 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1080 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1084 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1085 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1089 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1090 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1094 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1097 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1101 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1102 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1106 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1107 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1111 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1114 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1118 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1119 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1121 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1122 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1126 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1129 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1133 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1134 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1140 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1141 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1145 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1148 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1152 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1153 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1157 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1158 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1162 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1165 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1169 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1170 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1174 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1175 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1179 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1182 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1186 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1187 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1189 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1190 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1194 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1197 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1201 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1202 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1204 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1205 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1209 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1212 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1216 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1217 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1219 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1220 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1224 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1227 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1231 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1232 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1234 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1235 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1239 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1242 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1246 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1247 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1249 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1250 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1254 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1257 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1261 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1262 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1268 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1269 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1273 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1276 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1280 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1281 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1289 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1290 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1294 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1297 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1301 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1302 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1304 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1305 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1309 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1312 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1316 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1317 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1321 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1322 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1326 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1329 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1333 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1334 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1340 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1341 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1345 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1348 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1352 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1353 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1359 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1360 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1364 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1367 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1371 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1372 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1377 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1378 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1382 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1385 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1389 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1390 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1395 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1396 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1400 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1403 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1407 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1408 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1412 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1413 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1417 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1420 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1424 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1425 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1428 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1429 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1433 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1436 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1440 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1441 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1443 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1444 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1448 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1451 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1455 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1456 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1458 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1459 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1463 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1466 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1470 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1471 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1473 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1474 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1478 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1481 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1485 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1486 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1488 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1489 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1493 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1496 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1500 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1501 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1503 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1504 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1508 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1511 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1515 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1516 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1520 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1521 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1525 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1528 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1532 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1533 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1537 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1538 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1542 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1545 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1549 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1550 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1554 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1555 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1559 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1562 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1566 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1567 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1571 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1572 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1576 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1579 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1583 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1584 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1587 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1588 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1592 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1595 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1599 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1600 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1606 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1607 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1611 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1614 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1618 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1619 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1622 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1623 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1627 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1630 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1634 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1635 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1637 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1638 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1642 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1645 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1649 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1650 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1652 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1653 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1657 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1660 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1664 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1665 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1667 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1668 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1672 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1675 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1679 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1680 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1682 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1683 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1687 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1690 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1694 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1695 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1697 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1698 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1702 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1705 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1709 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1710 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1712 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1713 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1717 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1720 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1724 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1725 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1730 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1731 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1735 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1738 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1742 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1743 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2,290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1747 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1748 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1752 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1755 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1759 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1760 0 объект > поток д н 104.88185 68.03146 ​​490.39374 697.32278 повторно Вт н 0,808081 0 0 0,808081 113,38579 71,954157 см конечный поток эндообъект 1763 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1764 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 повторно Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1768 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1771 0 объект > поток д н 0 0 595.27559 841.88976 ре Вт н 1 0 0 1 0 0 см конечный поток эндообъект 1775 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1776 0 объект > поток д н 0 68.03146 ​​490.39374 697.32278 ре Вт н 0,808081 0 0 0,808081 -2.290625 71,954157 см конечный поток эндообъект 1780 0 объект > поток Вопрос конечный поток эндообъект 1781 0 объект > поток д н 0 0 595.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.